自动含浸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动含浸机，其包括机架，于该机架上按物料进给方向依次设有上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构，于该机架上对应该上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构还设有至少一个机械手，该含浸机构与至少一储液桶相连接。本实用新型专利技术能够快速、高效、全自动地完成电芯的上料、含浸和甩干工序，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本。含浸效率高、含浸质量好、耗能低，对环境不会造成污染，甩干质量良好，产品质量稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动含浸机，其包括机架，于该机架上按物料进给方向依次设有上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构，于该机架上对应该上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构还设有至少一个机械手，该含浸机构与至少一储液桶相连接。本技术能够快速、高效、全自动地完成电芯的上料、含浸和甩干工序，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本。含浸效率高、含浸质量好、耗能低，对环境不会造成污染，甩干质量良好，产品质量稳定可靠。【专利说明】自动含浸机
本技术涉及电容器生产
，特别涉及一种自动含浸机，应用于较大的铝电解电容的电芯的含浸，解决了以往从钉卷到组立中间的诸多环节的省耗和污染，做到高质量、高效率、高自动化生产。
技术介绍
含浸加工处理是利用含浸液体，采用一定的手段将含浸液体渗入需要的零件中，使零件达到一定的特殊作用。含浸技术广泛应用于:制造电子元件、复合材料、以及其它多孔性材料微孔的渗透等等。 以往的含浸设备，特别是用于处理电容器电芯、变压器线圈等元件的含浸设备，电容器电芯也称为素子，如 申请人:之前所递交的专利申请一种电容器芯包的快速含浸方法及其装置，申请号为2012101948356所公开的设备，虽然采用了新型的注压含浸工艺使得含浸速度和质量有所提高，但一直是人工上料、下料，存在含浸时间长、效率低下、品质不好保证、耗能高、对含浸液体存在一定的二次污染等问题，而且由于效率低，会导致下面两点问题: 1.前端设备钉卷机生产的电芯就需要储存起来，时间一长，电芯湿度就会超标，所以在含浸时还要多一道烘干工序； 2.含浸好的电芯到后端设备组立机前也要积压一段时间，从而降低了产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动含浸机，能够快速、高效、全自动地完成电芯的上料、含浸和思干工序，有效提闻生广效率，降低生广成本。 本技术为实现上述目的所采用的技术方案为: 一种自动含浸机，其包括机架，于该机架上按物料进给方向依次设有上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构，于该机架上对应该上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构还设有至少一个机械手，该含浸机构与至少一储液桶相连接。本技术解决了较大的铝电解电容的电芯从钉卷到组立中间的诸多环节的损耗和污染，提高产品的质量，节省人力成本，提高产量。 该上料机构上设有第一物料容置槽，该含浸机构上设有第二物料容置槽，该甩干机构上设有第三物料容置槽，所述第一物料容置槽、第二物料容置槽和第三物料容置槽的宽度与待含浸物料相适配。从而能够快速、准确地实现物料的输送，减少不必要的工艺步骤，提高效率，降低成本。 该第一物料容置槽、第二物料容置槽和第三物料容置槽的宽度一致。 其还包括一控制该自动含浸机工作的控制系统。 该上料机构包括按物料进给方向设置的上料输送带和上料盘，该上料输送带上设有上料导轨，该上料盘下方设有驱使该上料盘移动的上料电机，对应该上料输送带的末端设有上料挡板、上料感应器和将物料推送到上料盘中的上料气缸，该第一物料容置槽设于该上料盘上。以往的生产过程中都是人工操作整理待含浸物料，该待含浸物料为电容器电芯，也可以是变压器线圈等其他需要进行含浸加工的元件，将整理好的电芯人工放进含浸机构中进行含浸加工，存在效率低下的问题，该上料机构的应用能够减少人工成本，使全自动线上含浸成为可能，提高生产速度。 该含浸机构包括相适配的缸体和缸盖，该缸体顶部设有密封圈，缸体内设有一固定含浸盘，该固定含浸盘上方设有一活动含浸篮，所述第二物料容置槽设于该活动含浸篮上，于相邻两第二物料容置槽之间设有一宽度与待含浸物料宽度相适配的镂空位，该活动含浸篮底部设有升降机构。含浸机构要想实现全自动上料，难点在于自动开、关盖的密封问题。本技术解决了这一难题，排除了人工操作的安全隐患，同时提高了含浸机构的空间利用率，提高生产速度。 该缸体的两侧设有导向槽，所述缸盖的两侧设有与导向槽相对应的导向块，该缸盖的一端固定有开盖气缸，该开盖气缸的输出轴固定于机架上，该缸体上设有抽真空口、入液回液口和加压口。通过导向槽与导向块的配合，实现缸盖自动打开和关闭，密封圈加强密封效果。 该升降机构包括活动篮气缸，该活动篮气缸固定于缸体下方，该活动篮气缸的输出轴伸入缸体内并与活动含浸篮相连接。从而能够使活动含浸篮自动升起或降落，方便机械手放置物料或者夹取含浸完的物料。 所述甩干机构包括甩干外桶，于该甩干外桶中设有由甩干电机驱动的可旋转的甩干支架和若干个按圆周方向均匀设置的甩干篮，该第三物料容置槽设于甩干篮上，该甩干篮一端铰接于该甩干支架上，该甩干外桶的底部还设有在承载物料时用于顶起所述甩干篮另一端且使甩干篮水平的甩干篮顶起机构。甩干篮顶起机构的应用使得含浸后电芯的放入或甩干后电芯的取出能够轻松迅速实现，自动上下料简单轻松，甩干支架与甩干篮的设计，使得甩干质量稳定可靠，减少不良品的出现，降低生产成本，提高生产效率。 该第三物料容置槽包括一固定侧板和一活动侧板，该活动侧板的下端固定于一联动杆上，于该甩干支架上设有圆弧状的偏心槽，该偏心槽的半径由其下端往上端方向渐小，该联动杆的一端与置于该偏心槽中的滑动块相连接。当甩干篮向下摆动时，滑动块在偏心槽中滑动，通过联动杆将活动侧板向固定侧板推动，从而活动侧板与固定侧板会将电芯夹住固定，当甩干篮向上摆动时，滑动块在偏心槽中滑动，通过联动杆将活动侧板推离固定侧板，活动侧板与固定侧板之间的距离增大，从而松开了电芯，便于机械手拾取。 该甩干外桶的中轴线处设有甩干主轴，该甩干主轴下端设有一皮带轮，该皮带轮通过传动皮带与该甩干电机相连接；所述甩干支架包括甩干内胆底板，该甩干内胆底板上通过若干立柱固定有甩干圆环，所述甩干篮的一端铰接于甩干圆环上，该甩干主轴的上端与甩干内胆底板固定连接；该甩干内胆底板上对应甩干篮设有使该甩干篮相对甩干主轴倾斜的的挡块。使得所有甩干篮与甩干主轴的距离、角度均相同，从而每一甩干篮受的离心力一致，使得产品质量均衡可靠。 该甩干篮顶起机构包括顶起气缸和顶板，该顶起气缸的汽缸体固定于甩干外桶底部上，该顶起气缸的输出轴末端通过一顶杆与顶板的一端固定连接，该顶板的另一端伸至一甩干篮下方。能够将甩干篮顶起上料下料，使自动化上下料轻松简单实现。 于机架两侧跨设有由一 X轴移动电机驱动的可左右移动的横梁，于该横梁上设有由一 Y轴移动电机驱动的可前后移动的Z轴移动电机，该Z轴移动电机输出轴向下，所述机械手可上下移动地固定于该Z轴移动电机输出轴末端。 所述机械手包括底板,于该底板上相对应设有与同一电磁阀相连通的左夹持气缸和右夹持气缸，该左夹持气缸的输出轴上固定有若干左夹持手，该右夹持气缸的输出轴上设有相同数量的与该左夹持手相适配的右夹持手。能够XYZ三个方向进给，轻松快捷地自动完成物料输送，该机构节省了人力，提高了生产效率。 该下料机构包括下料输送带，于该下料输送带上方设有两相对应的下料导向块，该两下料导向块的前端之间的距离按物料输送方向渐小，该两下料导向块的后端之间并列设置形成一输送槽。 本技术的有益效果为:能够快速、高效、全自动地完成电芯的上料、含浸和甩干工序，自动化程度高，能有效提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动含浸机，其包括机架，其特征在于：于该机架上按物料进给方向依次设有上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构，于该机架上对应该上料机构、含浸机构、甩干机构和下料机构还设有至少一个机械手，该含浸机构与至少一储液桶相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉祥，
申请(专利权)人：东莞市东金机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44