本实用新型专利技术是有关于一种动力轮装置及其应用的移动载具，该动力轮装置设有供固定于移动载具的承置部件，滚轮组设有轮架，于该轮架上方连接固设有第一转轴，并使该第一转轴穿伸枢设于承置部件，另该轮架的底部则枢设有第二转轴，并以该第二转轴装设旋转同动的滚轮，转向机构于该承置部件上设有第一马达，并于该第一马达的输出轴与该滚轮组的第一转轴间连结设有第一传动组，而以该第一传动组传动该滚轮组的第一转轴，以带动该滚轮组摆转作转向动作，行进机构则于该承置部件上设有第二马达，并于该第二马达的输出轴与该滚轮组的第二转轴间连结设有第二传动组，而以该第二传动组传动该滚轮组的第二转轴旋转，并带动该滚轮组的滚轮转动作行进动作。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术是有关于一种动力轮装置及其应用的移动载具，该动力轮装置设有供固定于移动载具的承置部件，滚轮组设有轮架，于该轮架上方连接固设有第一转轴，并使该第一转轴穿伸枢设于承置部件，另该轮架的底部则枢设有第二转轴，并以该第二转轴装设旋转同动的滚轮，转向机构于该承置部件上设有第一马达，并于该第一马达的输出轴与该滚轮组的第一转轴间连结设有第一传动组，而以该第一传动组传动该滚轮组的第一转轴，以带动该滚轮组摆转作转向动作，行进机构则于该承置部件上设有第二马达，并于该第二马达的输出轴与该滚轮组的第二转轴间连结设有第二传动组，而以该第二传动组传动该滚轮组的第二转轴旋转，并带动该滚轮组的滚轮转动作行进动作。【专利说明】动力轮装置及其应用的移动载具
本技术涉及一种利用转向机构驱动滚轮组作任意角度摆转的转向动作，并搭配行进机构驱动滚轮组的行进动作，即可使移动载具灵活的移动，以提升移动载具机动性的动力轮装置及其应用的移动载具。
技术介绍
在现今，于轮椅、病床、代步车或搬运车等各种型式的移动载具常装设有动力轮装置，以方便人们乘坐移动或载运物品。 请参阅图1、图2所示，一般移动载具10是于后端装设两个动力轮11，并以行进机构12驱动两个动力轮11旋转，而可带动移动载具10行进移动，该移动载具10的前端则装设有从动轮13，并以转向机构14控制该从动轮13于适当角度范围内摆转，而可带动移动载具10转向移动；然而，该移动载具10为了使从动轮13于行进过程中能保持平顺的转向，而必须将从动轮13限制于一角度范围内摆转，因此，该移动载具10于转向时，即以一弯弧路径作转向动作，即便控制从动轮13摆转至极限角度位置，该移动载具10仍需依循其最小回转半径的弯弧路径作转向动作，而使该移动载具10无法灵活的作各方向移动，尤其，当该移动载具10于狭窄的空间内移动时，该移动载具10的转向动作即易受到空间的阻碍，而必须借由从动轮13带动移动载具10作前、后移动，并配合控制从动轮13的转向动作，才可于狭窄的空间内移动及转向，因此，该移动载具10的转向控制方式不仅机动性不佳，于操控使用上亦相当麻烦。 有鉴于此，本专利技术人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种动力轮装置及其应用的移动载具，并借以改善公知的缺弊，此即为本技术的设计宗旨。
技术实现思路
本技术的目的一，提供一种动力轮装置及其应用的移动载具，该动力轮装置设有供固定于移动载具的承置部件，滚轮组设有轮架，于该轮架上方连接固设有第一转轴，并使该第一转轴穿伸枢设于承置部件，另该轮架的底部则枢设有第二转轴，并以该第二转轴装设旋转同动的滚轮，转向机构于该承置部件上设有第一马达，并于该第一马达的输出轴与该滚轮组的第一转轴间连结设有第一传动组，而以该第一传动组传动该滚轮组的第一转轴，以带动该滚轮组摆转作转向动作，行进机构则于该承置部件上设有第二马达，并于该第二马达的输出轴与该滚轮组的第二转轴间连结设有第二传动组，而以该第二传动组传动该滚轮组的第二转轴旋转，并带动该滚轮组的滚轮转动作行进动作；借此，利用转向机构驱动滚轮组作任意角度摆转的转向动作，并搭配行进机构驱动滚轮组的行进动作，即可使移动载具灵活的移动，进而达到提升移动载具机动性的实用目的。 本技术的目的二，提供动力轮装置及其应用的移动载具，其是利用转向机构驱动滚轮组作任意角度摆转的转向动作，并搭配行进机构驱动滚轮组的行进动作，即可使移动载具灵活的移动，进而达到易于操控使用的实用目的。 本技术的目的三，提供一种动力轮装置及其应用的移动载具，其中，该滚轮组的轮架连接有中空的外壳，以供容置行进机构的第二传动组，以防止第二传动组受到撞击或粉尘污染而损伤，而达到提升使用寿命的目的。 本技术的目的四，提供一种动力轮装置及其应用的移动载具，其中，该滚轮组的轮架连接设有中空的外壳，以供容置行进机构的第二传动组，以防止该外壳内提供第二传动组润滑作用的油脂流出，而达到避免污染环境的实用目的。 下面结合附图对本技术的动力轮装置及其应用的移动载具作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1:公知移动载具行进的动作不意图； 图2:公知移动载具转向的动作示意图； 图3:本技术的组合外观示意图； 图4:本技术的组合剖面示意图； 图5:本技术搭配组装于移动载具的示意图； 图6:本技术驱动移动载具于行进时的动作示意图； 图7:本技术驱动移动载具于转向时的动作不意图(一)； 图8:本技术驱动移动载具于转向时的动作示意图(二)； 图9:本技术驱动移动载具于回转时的动作示意图； 图10:本技术另一搭配组装于移动载具的示意图； 图11:本技术进行更换滚轮的动作示意图。 附图标记说明:10_移动载具；11-动力轮；12-行进机构；13-从动轮；14-转向机构；20_动力轮装置；21_承置部件；211-螺孔；212-轴孔；213_承架；214_穿槽；22_轮架；221-耳板；222_耳板；223_外壳；2231_盖板；224_轴杆；23_第一转轴；24_第二转轴；241_插销；242_卡齿；25_滚轮；251_轴套；252_卡槽；26_第一马达；27_第一传动组；271-驱动齿轮；272_连动齿轮；28_第二马达；29_第二传动组；291_主动齿轮；292_第一传动齿轮；293_第二传动齿轮；294_第三传动齿轮；295_第四传动齿轮；296_第五传动齿轮；30_移动载具；31_载座；40_从动轮。 【具体实施方式】 为使对本技术作更进一步的了解，在此举较佳实施例并配合图式，详述如后: 请参阅图3、图4所示，本技术的动力轮装置20包含有承置部件21、滚轮组、转向机构及行进机构；该承置部件21供固定于移动载具的底部；于本实施例中，该承置部件21于周侧处开设有多个螺孔211，以供螺栓锁合固定于移动载具的底部；另于该承置部件21的中央处开设有垂直向的轴孔212，并于该轴孔212的侧方处开设承架213，另侧方处顶面则设有穿槽214 ;该滚轮组设有轮架22，该轮架22于上方连接固设有垂直向的第一转轴23，并使该第一转轴23穿伸于该承置部件21的轴孔212内，该承置部件21的轴孔212两端并分别以轴承架置枢设第一转轴23，使得该第一转轴23可带动轮架22于承置部件21的下方摆转，另该轮架22设有两个耳板221、222，并于该轮架22的两个耳板221、222上分别以轴承架置枢设水平向的第二转轴24 ;于本实施例中，该轮架22连接有中空的外壳223，该外壳223的顶部延伸至承置部件21与轮架22间，并连通该承置部件21的轴孔212，该外壳223的底部则延伸至该轮架22的一耳板221侧方处，并以该外壳223底部的内侧边连接于该轮架22的耳板221，而可经由该外壳223于该轮架22的两个耳板221、222穿伸第二转轴24，再以盖板2231盖合该外壳223的外侧边，其中，该第二转轴24的一端穿伸出轮架22的耳板222，并插置插销241以限位第二转轴24，该第二转轴24的另端则延伸架置于该外本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力轮装置，其特征在于其包含有：承置部件；滚轮组：设有轮架，该轮架上方连接固设有第一转轴，并使该第一转轴穿伸枢设于承置部件，另该轮架的底部则枢设有第二转轴，并以该第二转轴装设旋转同动的滚轮；转向机构：于该承置部件上设有第一马达，并于该第一马达的输出轴与该滚轮组的第一转轴间连结设有第一传动组，而以该第一传动组传动该滚轮组的第一转轴，以带动该滚轮组摆转作转向动作；行进机构：于该承置部件上设有第二马达，并于该第二马达的输出轴与该滚轮组的第二转轴间连结设有第二传动组，而以该第二传动组传动该滚轮组的第二转轴旋转，并带动该滚轮组的滚轮转动作行进动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东波，
申请(专利权)人：承澔科技股份有限公司，刘东波，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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