吊挂输送线载具打开机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种吊挂输送线载具打开机构，包括旋转分离机构和夹紧机构；所述旋转分离机构包括可转动的旋转挡板，所述旋转挡板上设置有可滑动的滑块；所述夹紧机构包括可转动的夹紧板，该夹紧板可将载具夹在所述旋转挡板上，所述滑块用于推动载具上的拨杆，从而使载具打开。本实用新型专利技术实现了衣架和载具的自动分离，节省人工和使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊挂输送线载具打开机构。
技术介绍
用于成品服装的吊挂式输送线为了方便数据采集现在已开始采用在衣架和滑轨之间增设载具的方法，即将载具挂在滑轨上，再将衣架挂在载具上，在载具上设有条形码或其它供数据采集的卡片，为衣架提供身份识别的依据。例如，申请号为2016100350220、名称为“衣架载具”的专利技术专利申请提供了一种衣架载具，如图1所示，该专利技术提供的衣架载具包括底座和挂钩A2，底座包括组装在一起的后盖A1和面盖(图中未示出)，底座上开设有挂孔A12。后盖A1上设置有下钩安装孔A8、托钩转轴A9、舌钩转轴A10以及向下贯穿后盖的槽口A6(面盖上也具有向下贯穿的槽口)。智能卡安装在后盖的外侧部。挂钩A2具有上钩头A7和下钩头A8，下钩头A8安装在后盖A1的下钩头安装孔内，上钩头A7则在使用时挂在输送线的轨道上，挂钩与底座之间也可以采用一体成形的方式制成。托钩A4套在托钩转轴A9上，衣架载具组装完成后，托钩A4上端的拨杆A11露在底座的外部；舌钩A5套在舌钩转轴A10上；复位弹簧A3的两端分别安装在后盖和舌钩上。由于弹簧的作用力，在无一定外力作用的情况下，舌钩在弹簧的作用下处于上极限位置，而托钩7则在自身重力作用下处于逆时针方向转动的极限位置，舌钩的舌头位于托钩的托钩钩头的上方，舌钩、托钩将槽口A6横向封闭；可直接将衣架挂在挂孔A12内，衣架落在舌钩A5上，需要释放衣架时，拨动拨杆A11，使托钩顺时针旋转，托钩与舌钩脱离，衣架的重力使得舌钩克服弹簧的作用力而旋转，槽口A6打开，衣架从槽口下落。衣架掉落后，舌钩在弹簧作用下回复原位，而拖钩则依靠自身的重力回位，其中舌钩的回位速度快于拖钩，以确保拖钩托住舌钩。这样设计虽然解决了数据采集的问题，但当衣架运行到包装位时，需将载具与衣架自动分离，同时载具自动回到起始位，这就增加了载具与衣架自动分离的难度。如何解决这一难题成了整个系统设计进程中必须攻克的课题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种吊挂输送线载具打开机构，当载具到达分离点时，实现载具的自动打开，使得载具与衣架的自动分离，无需人工操作。本技术提供的吊挂输送线载具打开机构，包括旋转分离机构和夹紧机构；所述旋转分离机构包括可转动的旋转挡板，所述旋转挡板上设置有可滑动的滑块；所述夹紧机构包括可转动的夹紧板，该夹紧板可将载具夹在所述旋转挡板上，所述滑块用于推动载具上的拨杆，从而使载具打开。可在旋转挡板上设置滑轨，将滑块安装在滑轨上。当载具到达分离点时，载具被旋转挡板挡住，驱动装置驱动夹紧板转动，夹紧板将载具夹在旋转挡板上，驱动机构驱动滑动在滑轨上滑动，滑块推动载具上的拨杆、打开载具，使得衣架从载具上掉落，衣架与载具分离，之后夹紧块、旋转分离机构的滑块复位，旋转挡板与载具脱离，载具继续移动到达收集点，实现载具自动回收。本技术安装在框架上，可以直接将旋转挡板安装在框架，由旋转挡板驱动气缸驱动旋转挡板绕安装轴转动，也可以设置固定架，所述旋转挡板可转动地安装在所述固定架上，旋转挡板驱动气缸安装在所述固定架上，所述旋转挡板驱动气缸驱动旋转挡板转动，通过增设固定架方便安装，有利于整体结构布局，将固定架安装在框架上即可。优选地，所述夹紧机构还包括夹紧支架，所述夹紧支架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动所述夹紧板转动。通过设置夹紧支架方便整体安装，有利于整体结构布局，所述夹紧板可转动地安装在框架上，也可以安装在所述夹紧支架上。优选地，所述旋转挡板上安装有分离驱动气缸，所述分离驱动气缸驱动所述滑块在滑轨上滑动。为避免旋转挡板挡住载具时，载具脱落，所述旋转挡板的端部具有侧挡板，该端部与所述旋转挡板的转动端相对，通过侧挡板增加阻挡载具时的稳定性。本技术实现了载具的自动打开，使得衣架和载具的自动分离，节省人工和使用成本；分离后的载具可以自动进入回流线，减少了大量的载具收集、搬运劳动。附图说明图1为现有技术衣架载具结构示意图；图2为旋转挡板结构示意图；图3为固定架结构示意图；图4为旋转分离机构立体结构示意图；图5为旋转分离机构平面结构示意图；图6为夹紧机构示意图；图7为衣架、载具分离前示意图；图8为图7中A处放大图；图9为衣架、载具分离示意图；图10为图9中B处放大图。图中：A1-后盖；A2-挂钩；A3-弹簧；A4-托钩；A5-舌钩；A6-槽口；A7-上钩头；A8-下钩头；A9-托钩转轴；A10-舌钩转轴；A11-拨杆；A12-挂孔；1-旋转分离机构；2-夹紧机构；3-框架；4-衣架载具；5-载具轨道；6-衣架分离轨道；1-1-侧挡板；1-2-转孔；1-3-驱动孔；1-4-框架固定孔；1-5-气缸固定孔；1-6-旋转挡板；1-7-滑轨；1-8-滑块；1-9-旋转挡板转轴；1-10-分离驱动气缸；1-11-旋转挡板驱动气缸；1-12-固定架；2-1-夹紧板；2-2-夹紧板转轴；2-3-夹紧气缸；2-4-夹紧支架。具体实施方式如图2-6、8所示，本技术包括旋转分离机构1和夹紧机构2。旋转分离机构1包括旋转挡板1-6、固定架1-12，旋转挡板1-6上开设有转孔1-2、驱动孔1-3，固定架1-12上开设有框架固定孔1-4、气缸固定孔1-5、转孔1-2，旋转挡板转轴1-9穿过转孔1-2，将旋转挡板安装在固定架1-12端部，旋转挡板1-6可绕旋转挡板转轴1-9转动。相对于旋转挡板转动端，旋转挡板的另一端具有侧挡板1-1。分离驱动气缸1-10的安装端安装在旋转挡板1-6背面，旋转挡板1-6背面还设置有滑轨1-7，滑轨1-7上设置有滑块1-8，滑块1-8露出旋转挡板1-6顶部外，分离驱动气缸1-10与滑块1-8连接，驱动滑块1-8在滑轨上移动。滑轨1-7、滑块1-8的安装方式并不仅限于本实施例，只要确保滑块1-8滑动时可以推动衣架载具4的拨杆A11即可。旋转挡板驱动气缸1-11通过气缸固定孔1-5安装在固定架上，旋转挡板驱动气缸1-11的安装端通过气缸固定孔1-5安装在固定架上，另一端与旋转挡板1-6上的驱动孔1-3连接，驱动旋转挡板绕旋转挡板转轴转动。固定架1-12通过框架固定孔1-4安装在框架3上。夹紧机构2包括夹紧板2-1、夹紧支架2-4，夹紧板2-1、夹紧支架2-4安装在框架3上，夹紧气缸2-3安装在夹紧支架2-4上，夹紧气缸的驱动端与夹紧板2-1的端部连接，驱动夹紧板2-1绕夹紧板转轴2-2转动。结合旋转分离机构的安装方式，可以将夹紧板2-1可转动地安装在夹紧支架2-4上，同时由夹紧气缸2-3驱动夹紧板2-1转动。同样地，结合夹紧机构安装方式，旋转分离机构的旋转挡板也可以直接可转动地安装在框架3上。如图7、9所示，旋转分离机构、夹紧机构安装在框架3上，同时框架3上还安装有载具轨道5、衣架分离轨道6。如图7、8所示，衣架载具4位于分离机构的前方，尚未到达分离点，旋转分离机构的旋转挡板1-6打开，挡住了衣架载具4的前进道路，如图9、10所示，衣架载具到达分离点，夹紧板2-1将衣架载具4夹在旋转挡板1-6正面。结合图1-10，吊挂输送线载具打开机构的工作过程如下：1、衣架载具4在驱动机构的作用下在吊挂输送线轨道上运行，并在系统程序控制下从吊挂输送线轨道自动切换到载具轨道5上，并滑行到指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊挂输送线载具打开机构，其特征在于：包括旋转分离机构和夹紧机构；所述旋转分离机构包括可转动的旋转挡板，所述旋转挡板上设置有可滑动的滑块；所述夹紧机构包括可转动的夹紧板，该夹紧板可将载具夹在所述旋转挡板上，所述滑块用于推动载具上的拨杆，从而使载具打开。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂输送线载具打开机构，其特征在于：包括旋转分离机构和夹紧机构；所述旋转分离机构包括可转动的旋转挡板，所述旋转挡板上设置有可滑动的滑块；所述夹紧机构包括可转动的夹紧板，该夹紧板可将载具夹在所述旋转挡板上，所述滑块用于推动载具上的拨杆，从而使载具打开。2.如权利要求1所述的吊挂输送线载具打开机构，其特征在于：所述旋转分离机构还包括固定架，所述旋转挡板可转动地安装在框架上或者所述固定架上，所述固定架上安装有旋转挡板驱动气缸，所述旋转挡板驱动气缸驱动旋转挡板转动。3.如权利要求1所述的吊挂输送线载具打开机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括夹紧支架，所述夹紧支架上安装有夹紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，陈海峰，刘爽，程志伟，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33