本发明专利技术涉及一种自动检测装置，尤其是涉及一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于：它包括一行走机构，行走机构上依次联有通过运动控制系统控制的6轴机械手、探头架和超声波探头；本发明专利技术提供一种解决铸件超声波自动检测中，受外形结构影响的干涉、信号干扰、尺寸变化及耦合等问题、能够提高铸件超声波检测效率、降低检测人员劳动强度，提高检测结果的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动检测装置，尤其是涉及一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于：它包括一行走机构，行走机构上依次联有通过运动控制系统控制的6轴机械手、探头架和超声波探头；本专利技术提供一种解决铸件超声波自动检测中，受外形结构影响的干涉、信号干扰、尺寸变化及耦合等问题、能够提高铸件超声波检测效率、降低检测人员劳动强度，提高检测结果的稳定性和可靠性。【专利说明】一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置
本专利技术涉及一种自动检测装置，尤其是涉及一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置。
技术介绍
铸造是获得大型复杂结构零部件的主要方法，如蒸汽轮机、燃气轮机缸体、阀体等，矿山机械的机架、端头等。针对铸造过程中形成的夹渣、缩松、疏松、气孔等缺陷，常用超声波检测来控制来检测这些缺陷，以保证产品质量。目前，超声波检测中，由于受到铸件空间结构的限制，常规的超声波自动检测系统最多适用5轴联动系统，无法适用于复杂结构工件的检测，所以，铸件超声波检测主要依靠人工手动扫查的方式实现检测，这种方式检测效率低、人员劳动强度大，并且检测结果依照个人经验来判断，对检测结果的可靠性影响较大，同时，手动扫查的超声波设备无法记录过程波形，导致不可追溯。 目前还没有克服上述缺陷的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种解决铸件超声波自动检测中，受外形结构影响的干涉、信号干扰、尺寸变化及耦合等问题、能够提高铸件超声波检测效率、降低检测人员劳动强度，提高检测结果的稳定性和可靠性的一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置。 本专利技术通过如下方式实现:一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于:它包括一行走机构，行走机构上依次联有通过运动控制系统控制的6轴机械手、探头架和超声波探头；所述行走机构由X向行走机构、Z向行走机构和Y向行走机构组装而成，所述6轴机械手连接在Z向行走机构下部；所述探头架上安装有气压缸；所述超声波探头采用A/D转换模块前置的方法，所述探头架中设置缓冲和补偿单元，且探头架自动喷涂耦合剂。 本专利技术有如下效果:1)本专利技术提供的适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，它包括一行走机构，行走机构上依次联有通过运动控制系统控制的6轴机械手、探头架和超声波探头，超声波系统采用A/D转换模块前置的方法，有效解决了模拟信号在长距离传输过程中的衰减和干扰问题；2)探头架中设置缓冲和补偿单元，避免机械手按照理论数模行走，实际尺寸变化时的探头压力不恒定和机械手撞击铸件的问题。 3)超声波方法采用直接接触法，探头架自动喷涂耦合剂，实现铸件的横波检测。 4)本方法与现有技术相比，解决了铸件超声波自动检测中，受外形结构影响的干涉、信号干扰、尺寸变化及耦合等问题，是替代手工检测的有效方法之一，能够提高铸件超声波检测效率、降低检测人员劳动强度，提高检测结果的稳定性和可靠性，并且使检测过程可追溯。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图。 【具体实施方式】 一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，如图1所示:它包括一套行走机构，行走机构上依次连有通过运动控制系统控制的6轴机械手4、探头架5和超声波探头6。 所述行走机构由X向行走机构1、Z向行走机构2和Y向行走机构3组装而成，所述6轴机械手4连接在Z向行走机构2下部。 所述探头架5上安装有气压缸。 所述超声波探头6采用A/D转换模块前置的方法，所述探头架5中设置缓冲和补偿单元，且探头架5自动喷涂耦合剂。【权利要求】1.一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于:它包括一行走机构，行走机构上依次连有通过运动控制系统控制的6轴机械手(4)、探头架(5)和超声波探头(6)。2.如权利要求1所述的一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于:所述行走机构由X向行走机构(I )、Z向行走机构(2)和Y向行走机构(3)组装而成，所述6轴机械手(4)连接在Z向行走机构(2)下部。3.如权利要求1所述的一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于:所述探头架(5)上安装有气压缸。4.如权利要求1所述的一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于:所述超声波探头(6)采用A/D转换模块前置的方法，所述探头架(5)中设置缓冲和补偿单元，且探头架(5)自动喷涂耦合剂。【文档编号】G01N29/265GK104198591SQ201410428767【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日 【专利技术者】马文进, 彭凡, 拓凌玺, 高阳, 许鹏飞, 黄部东, 李金宝 申请人:宁夏共享集团有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于复杂结构铸件的超声波自动检测装置，其特征在于：它包括一行走机构，行走机构上依次连有通过运动控制系统控制的6轴机械手（4）、探头架（5）和超声波探头（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马文进，彭凡，拓凌玺，高阳，许鹏飞，黄部东，李金宝，
申请(专利权)人：宁夏共享集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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