移动检测装置及移动检测方法制造方法及图纸

一种移动检测装置及移动检测方法。移动检测装置包括第一影像记录单元、第一储存单元、移动检测单元、景深计算单元、以及一判断单元。第一影像记录单元记录第一影片。第一储存单元储存第一影片。移动检测单元检测第一影片中的移动物件。景深计算单元计算移动物件的景深。判断单元根据移动物件的景深，决定移动物件是否为关注事件。

【技术实现步骤摘要】
移动检测装置及移动检测方法
本专利技术涉及一种移动检测(motiondetection)的装置及方法，且特别涉及一种能够有效减少错误判断的移动检测装置及方法。
技术介绍
随着科技发展以及使用者提高安全意识，近年来网络摄像机(IPcamera)已被广泛地使用。网络摄像机是一种能够录制数字影片的摄像机，通常使用于监控系统中，例如用于监控住家周围环境是否有不速之客靠近，且网络摄像机能够通过网络接收以及传送数据，易于使用者设定以及取得影像数据。一些网络摄像机可利用移动检测(motiondetection)的方法，找出影片中在什么时间什么位置有移动的物体出现，以撷取出有移动物体的影像画面。而如何能够有效提供更可靠的移动检测方法，乃目前业界所致力的课题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动检测装置以及移动检测方法，使得移动检测装置能够更准确地判断关注事件，能够避免假警报发生的机率，有效提升移动检测装置于使用上的便利性。根据本专利技术的第一方面，提出一种移动检测装置。移动检测装置包括第一影像记录单元、第一储存单元、移动检测单元、景深计算单元、以及一判断单元。第一影像记录单元记录第一影片。第一储存单元储存第一影片。移动检测单元检测第一影片中的移动物件。景深计算单元计算移动物件的景深。判断单元根据移动物件的景深，决定移动物件是否为关注事件。根据本专利技术的第二方面，提出一种移动检测方法，包括下列步骤：记录第一影片。检测第一影片中的移动物件。计算移动物件的景深。根据移动物件的景深，决定移动物件是否为关注事件。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1绘示依据本专利技术第一实施例的移动检测装置的方框图；图2绘示依据本专利技术第二实施例的移动检测装置的方框图；图3绘示依据本专利技术第三实施例的移动检测装置的方框图；图4绘示依据本专利技术的移动检测方法的流程图；图5绘示应用本专利技术的移动检测方法于一输入影像的实际例子。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：网络摄像机普遍被使用于居家保全用途，网络摄像机可执行移动检测以检测出影片当中的动作，藉此撷取出影片中有用的信息，所检测到的动作例如是家门前有人经过。而目前一般的移动检测方法，经常导致网络摄像机将过多的影像视框认定为有「动作」，例如是背景树叶的摇晃、天空中云朵飘动、或是远方车子的移动，这些在一般的移动检测方法中会被认定为画面中有动作，进而触发撷取影像视框。然而，这些「动作」不一定是一般使用者真正感兴趣的事件，其仅是背景物体的移动，如此过于频繁地事件触发形成「假警报」(falsealarm)，往往造成使用上的不方便。因此，本专利技术提供一种能够有效减少假警报的移动检测方法以及使用此方法的移动检测装置。第一实施例图1绘示依据本专利技术第一实施例的移动检测装置的方框图。移动检测装置1包括第一影像记录单元10、第一储存单元12、移动检测单元14、景深计算单元16、判断单元18。第一影像记录单元10记录第一影片Y1，第一储存单元12储存第一影片Y1，移动检测单元14检测第一影片Y1中的移动物件MO，景深计算单元16计算移动物件MO的景深D(MO)，判断单元18根据移动物件MO的景深D(MO)，决定移动物件MO是否为一关注事件。兹将各元件详细说明如下。移动检测装置1一般是用于需要有移动检测功能的监控系统中，移动检测装置1例如可构成网络摄像机(InternetProtocolCamera,IPCamera)或是闭路电视(Closed-CircuitTelevision,CCTV)的一部分。第一影像记录单元10包括镜头以及影像感测器，影像感测器例如是感光耦合元件(Charge-CoupledDevice,CCD)感测器或是互补性氧化金属半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor,CMOS)感测器。第一影像记录单元10记录第一影片Y1。第一储存单元12可以是记忆体，例如是移动检测装置1内部的随机存取记忆体(RandomAccessMemory,RAM)，第一储存单元12储存来自第一影像记录单元10的第一影片Y1。移动检测单元14读取第一储存单元12中储存的第一影片Y1，并执行移动检测步骤，检测第一影片Y1中是否有动作存在，若是有动作，检测出第一影片Y1中的移动物件MO。移动检测步骤可以有多种具体的作法，例如是将录制的原始影像(rawimage)当中的前后至少两个的影像视框(videoframe)进行比较，或者是对视频编码过程(例如将影像压缩为MPEG4格式或是H.264格式)当中的移动向量(motionvector)进行分析，都可以作为移动检测步骤的作法，以检测出影片中是否有动作。本专利技术的移动检测单元14可使用任何可行的移动检测步骤。若是第一影片Y1中有动作存在，移动检测单元14在执行移动检测步骤之后，会检测出一个移动物件MO。实际情况中第一影片Y1可能会同时存在多个移动物件，于下文中以一个移动物件MO作为例子说明，以清楚说明本专利技术的移动检测方法。而对于第一影片Y1中的多个移动物件，皆可使用与移动物件MO相同的方法。移动物件MO可能是第一影片Y1中的一个人物、一颗球、或者是一个区块的像素，不一定对应到一个确切的物体。景深计算单元16计算移动物件MO于第一影片Y1中的景深(depth)D(MO)，以估算移动物件MO与第一影像记录单元10之间的距离，本专利技术的景深计算单元16可使用任何可行的计算景深的方法，包括从单张影像估算影像深度，也包括藉由不同视角的影像估算影像深度。景深计算单元16与移动检测单元14搭配的具体作法可以有多种方式，例如可以先检测出移动物件MO，再计算移动物件MO于画面中的景深D(MO)。或者也可以先计算得到整张影像画面的景深图(depthmap)，于计算景深图的同时执行移动检测步骤以检测出移动物件MO，接着再根据移动物件MO的位置(例如移动到的位置)从景深图中找出对应的景深D(MO)。判断单元18根据移动物件MO的景深D(MO)，决定移动物件MO是否为一关注事件(concernedevent)。例如当移动物件MO的景深D(MO)位于一预设距离范围内(例如小于预先设定的临界距离Dth)时，判断单元18决定移动物件MO为关注事件。判断单元18决定移动物件MO为关注事件时，判断单元18传送警报通知，例如是传送电子邮件或是简讯给使用者或保全公司、或传送讯息至云端伺服器，以警示关注事件的发生。对于用于安全监控的网络摄像机，使用者感兴趣的事件为距离网络摄像机近处所发生的事件，因此应当排除距离过远的事件，只有当移动物件MO的景深D(MO)小于临界距离Dth时，才视为关注事件。排除影片中那些发生距离过远而使用者不需关注的动作，能够有效降低「假警报」，避免过于频繁地触发传送通知给使用者，使用者无需经常检视实则没有关注事件的影像片段，如此能够提高使用上的便利性，并且能够有效节省储存空间以及使用频宽。图5绘示应用本专利技术的移动检测方法于一输入影像的实际例子。第一影片Y1包括第一影像视框F1以及第二影像视框F2，经过移动检测单元14执行移动检测步骤后，检测出第一影片Y1中有两个移动物件，包括第一物件obj1(一辆车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动检测装置，其特征在于，包括：一第一影像记录单元，记录一第一影片；一第一储存单元，储存该第一影片；一移动检测单元，检测该第一影片中的一移动物件；一景深计算单元，计算该移动物件的一景深；以及一判断单元，根据该移动物件的该景深，决定该移动物件是否为一关注事件。

【技术特征摘要】
1.一种移动检测装置，其特征在于，包括：一第一影像记录单元，记录一第一影片；一第一储存单元，储存该第一影片；一移动检测单元，检测该第一影片中的一移动物件；一景深计算单元，计算该移动物件的一景深，其中该景深是该移动物件距离该移动检测装置的距离；以及一判断单元，当该判断单元判断该移动物件的该景深小于一临界距离时，该判断单元决定该移动物件为一关注事件。2.根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，该移动检测装置更包括：一第二影像记录单元，于该第一影像记录单元记录该第一影片的同时，记录一第二影片，该第二影片与该第一影片的视角不同；以及一第二储存单元，储存该第二影片；其中该景深计算单元根据该第一影片以及该第二影片计算该移动物件的该景深。3.根据权利要求2所述的移动检测装置，其特征在于，该第二影像记录单元的一第二影像分辨率低于该第一影像记录单元的一第一影像分辨率。4.根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，该移动检测装置更包括：一第二影像记录单元，于该第一影像记录单元记录该第一影片的同时，记录一第二影片；一第二储存单元，储存该第二影片；一第三影像记录单元，于该第二影像记录单元记录该第二影片的同时，记录一第三影片，该第三影片与该第二影片的视角不同；以及一第三储存单元，储存该第三影片；其中该景深计算单元根据该第二影片以及该第三影片计算该移动物件的该景深。5.根据权利要求4所述的移动检测装置，其特征在于，该第二影像记录单元的一第二影像分辨率低...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智圣，
申请(专利权)人：中怡苏州科技有限公司，中磊电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32