本发明专利技术提供一种自动折返控制装置，其能够使位于终点站的列车的折返驾驶在驾驶员不上车的无人状态下进行。向到达站台的线路(22)上的列车(12a)发送使该列车(12a)退让到中间线路(24)上的信号。在退让完成后，向中间线路(24)上的列车(12b)发送将车头驾驶室(14)进行前后切换的信号，同时，在切换完成后发送使该列车(12b)朝向出发站台的线路(26)前进的信号。通过车载装置(16)执行响应上述信号的折返控制。并且，折返控制的执行是以检测到驾驶员的折返开始确认作为许可的条件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种自动折返控制装置，其能够使位于终点站的列车的折返驾驶在驾驶员不上车的无人状态下进行。向到达站台的线路(22)上的列车(12a)发送使该列车(12a)退让到中间线路(24)上的信号。在退让完成后，向中间线路(24)上的列车(12b)发送将车头驾驶室(14)进行前后切换的信号，同时，在切换完成后发送使该列车(12b)朝向出发站台的线路(26)前进的信号。通过车载装置(16)执行响应上述信号的折返控制。并且，折返控制的执行是以检测到驾驶员的折返开始确认作为许可的条件。【专利说明】自动折返控制装置
本专利技术涉及自动折返控制装置，具体地涉及一种使到达终点站的列车从到达站台的线路，在自动地切换完车头驾驶室之后移动到出发站台的线路上的自动折返控制装置。
技术介绍
对于到达终点站的列车进行折返而再度运行的情况，需要将车头驾驶室进行前后切换。对于到达站台和出发站台设置在同一线路上的终点站，只要在其线路的停止位置上切换车头驾驶室即可，但是对于将到达以及出发站台设置在不同的线路上的终点站来说，通常需要将列车从到达站台的线路上暂时先引入中间线路上，在中间线路上完成了车头驾驶室的切换之后，再移动进入出发站台的线路上。 关于上述列车的折返驾驶，现有的方法是驾驶员或者作业员等上车的状态下通过手动将列车移动至中间线路，并通过钥匙的拔插操作等来切换车头驾驶室。 下述的专利文献1，虽然不是关于列车的折返驾驶的内容，但其公开了将位于停止位置的车辆自动地移动到车辆基地等规定地点的方法。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2003 - 267224号公报(段落0010?0012)
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够使位于终点站的列车的折返驾驶在驾驶员不上车的无人状态下进行的自动折返控制装置。 为达到上述目的，本专利技术的自动折返控制装置，使位于到达站台的线路上的列车退让到中间线路，对退让到所述中间线路上的列车进行车头驾驶室的前后切换，并使驾驶室切换后的列车朝向出发站台的线路前进，从而执行列车的折返控制，该自动折返控制装置，具备检测驾驶员的折返开始确认的装置，并响应所述折返开始确认的检测而执行所述折返控制。一种实施方式中，具备如下装置而构成:地面装置，其对位于到达站台的线路上的列车发送使该列车退让到中间线路上的退让指令信号，另外对位于所述中间线路上的列车，发送将车头驾驶室进行前后切换的驾驶室切换指令信号，同时发送将该列车朝向出发站台的线路前进的前进指令信号；车载装置，用于执行响应所述退让指令信号、所述驾驶室切换指令信号以及所述前进指令信号的规定的折返控制；以及，控制装置，其对驾驶员的折返开始确认进行检测，并对所述车载装置许可所述折返控制的执行。 专利技术效果 根据本专利技术，由于有关列车的折返驾驶的一系列的控制均通过自动折返控制装置执行，因此能够使位于终点站的折返驾驶在驾驶员不上车的无人状态下进行。具体地，位于到达站台的线路上的列车接收来自地面装置的退让指令信号而从到达站台的线路退让到中间线路，在中间线路上接收驾驶室切换指令信号而对车头驾驶室进行切换之后，接收前进指令信号而从中间线路朝向出发站台的线路前进。这里，根据本专利技术，利用自动折返控制装置或者车载装置的折返控制的执行，是对已检测到驾驶员的折返开始确认的情况进行响应，在其中的一个实施方式中，是通过已检测到折返开始确认的控制装置而许可的，因此能够确保驾驶员的安全。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的一个实施方式的自动折返控制装置的整体构成的概略图。 图2是同一实施方式的自动折返控制装置的车载装置以及地面装置的功能框图。 图3是表示同一实施方式的自动折返控制的流程的说明图。 符号说明 12a ?12c:列车 14:车头驾驶室 16:车载装置 162:输入输出部 164:通信部 166:理论部 22:到达站台的线路 24:中间线路 26:出发站台的线路 32a、32b:设置于到达站台上的地面发送接收器 34a,34b:设置于中间线路上的地面发送接收器 36a、36b:设置于出发站台上的地面发送接收器 42:地面装置 422:理论部 424:通信部 52:站台门 54:站台门控制单元 542:理论部 544:输入输出部 62:站台上设置按钮 64:车内设置的按钮 【具体实施方式】 下面参照附图详细说明本专利技术的实施方式。 图1表示了本专利技术的一个实施方式的自动折返控制装置的整体构成。 本实施方式中，到达了终点站的列车12a，从到达站台的线路22上为进行车头驾驶室14的切换而退让到中间线路24上，在中间线路24上切换完车头驾驶室14之后，移动进入出发站台的线路26上。这里，符号12a所示的列车，表示的是在设定于到达站台的线路22上的停止位置上处于停车的状态。列车12b表示的是在设定于中间线路24上的停止位置上处于停车的状态，列车12c表示的是在设定于出发站台的线路26上的停止位置上处于停车的状态。停在中间线路24上的列车12b表示的是切换完车头驾驶室14之后的状态，与朝向出发站台的线路26的列车前进方向有关的车头车辆所具备的驾驶室14(以及车载装置16)以实线表示，相反的末尾车辆所具备的驾驶室14(以及车载装置16)以虚线表示。 本实施方式中，设置有两条中间线路24、24，从到达站台的一条线路22分别向各中间线路24、24引入列车，从而能够进行车头驾驶室14的切换。但是，中间线路24也可以是仅有一条，或者设置三条以上也可以。中间线路24作为车头驾驶室14的切换专用，并不局限于从到达以及出发站台的各线路22、26独立出来而进行设置，也可以是将到达站台的线路22直线状地延长，并将该线路延设部作为中间线路使用。也可以是将出发站台的线路26延长后的线路延设部作为中间线路使用。 在到达站台的线路22上，在列车12a的车头车辆前端部以及末尾车辆后端部上分别对应地设置有一对地面发送接收器32a、32b。其中一个发送接收器32a与设置在列车12a的车头一侧的车载接收器(未图示)对应，另一个发送接收器32b与设置在列车后部一侧的车载接收器(未图示)对应。到达站台的线路22上的列车12a的车载装置16，相对于地面装置42经由地面发送接收器32a、32b以及车载接收器能够相互地发送接收信号。中间线路24以及出发站台的线路26也同样地，与列车12b、12c的车头一侧车载接收器以及后部一侧车载接收器(均未图示)相对应地分别设置有一对地面发送接收器34a、34b、36a、36b。 站台上，对于到达以及出发的各线路22、26分别设置有站台门52、52、…。该站台门52的开关门通过站台门控制单元54来控制。 本实施方式中，设置在到达站台的线路22、中间线路24以及出发站台的线路26上的地面发送接收器32a、32b、34a、34b、36a、36b以及站台门控制单元54均连接为相对于地面装置42能够通信。地面发送接收器32a?36b，对地面装置42输出来自车载接收器的接收信号，同时经由车载接收器对车载装置16输出来自地面装置42的指令信号。站台门控制单元54，接收来自地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动折返控制装置，其使位于到达站台的线路上的列车退让到中间线路，对退让到所述中间线路上的列车进行车头驾驶室的前后切换，并使驾驶室切换后的列车朝向出发站台的线路前进，从而执行列车的折返控制，其特征在于，具备检测驾驶员的折返开始确认的装置，并响应所述折返开始确认的检测而执行所述折返控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤庆一，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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