【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽;在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。【专利说明】用于安装机械手旋转筒的机座
本技术涉及自动化设备,具体涉及一种用于安装机械手旋转筒的机座。
技术介绍
在现有技术中,有一些设备在工作过程中,需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出,例如冲床,通常情况下,都是采用人工的方式进行上述工作,虽然在设备上设有安全防护装置,但是也存在由于操作失误引发工伤事故,另外,采用人工取放料,由于长时间工作,会降低工作效率,工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现技术的上述缺陷,提供一种安装机械手旋转筒的机座,采用本机座组装成的机械手旋转筒,可完成水平和垂直方向上的工件移送工作。 提供一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。 本技术具有如下优点:在两条对称的直边上 ...
【技术保护点】
一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,其特征在于:所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李学文,
申请(专利权)人:东莞市三润田自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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