用于安装机械手旋转筒的机座制造技术

技术编号:10680129 阅读:217 留言:0更新日期:2014-11-26 13:19
本实用新型专利技术公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽;在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽;在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。【专利说明】用于安装机械手旋转筒的机座
本技术涉及自动化设备,具体涉及一种用于安装机械手旋转筒的机座。
技术介绍
在现有技术中,有一些设备在工作过程中,需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出,例如冲床,通常情况下,都是采用人工的方式进行上述工作,虽然在设备上设有安全防护装置,但是也存在由于操作失误引发工伤事故,另外,采用人工取放料,由于长时间工作,会降低工作效率,工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现技术的上述缺陷,提供一种安装机械手旋转筒的机座,采用本机座组装成的机械手旋转筒,可完成水平和垂直方向上的工件移送工作。 提供一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。 本技术具有如下优点:在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构立体图。 【具体实施方式】 参照图1所示:设计一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱105,在所述立柱105的下端设有一底座1,立柱105的上端设有一平板101,平板101的内侧边有一半圆形的缺口 102,在所述缺口 102两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边103,在所述立柱105的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽104。 在上述用于安装机械手旋转筒的机座中,所述底座I呈方形结构,在其四个转角处设有安装孔106,便于与其它构件相连接。 在上述用于安装机械手旋转筒的机座中,所述立柱105、平板101和底座I是一体化成型的铸件。 在两条对称的直边103上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动滑座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动。【权利要求】1.一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,其特征在于:所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。2.根据权利要求1所述的用于安装机械手旋转筒的机座,其特征在于:所述底座呈方形结构,在其四个转角处设有安装孔。3.根据权利要求2所述的用于安装机械手旋转筒的机座,其特征在于:所述立柱、平板和底座是一体化成型的铸件。【文档编号】B25J19/00GK203956926SQ201420292491【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日 【专利技术者】李学文 申请人:东莞市三润田自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,其特征在于:所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李学文
申请(专利权)人:东莞市三润田自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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