一种输坯辊道的分段控制装置，属于连铸输送辊道设备技术领域，用于杜绝辊道空转。其技术方案是：将输坯辊道分为多组，每组辊道头尾安装激光限位器，激光限位器的信号输出端与连铸控制装置相连接，连铸控制装置与辊道电机相连接，每组辊道电机由连铸控制装置单独控制。本实用新型专利技术将输坯辊道分成多组并安装了激光限位器，实现按组单独控制，铸坯到辊道头启动辊道，铸坯过辊道尾辊道停止，并且与转盘相邻的辊道与转盘实现联锁，自动控制中间转盘旋转和辊道转动，转盘方向与辊道方向不一致不允许相邻辊道段启动。由于生产需要进行吊入或吊出辊道时，系统能够自动识别，不影响整个辊道自动控制的正常运行，达到杜绝辊道空转节省电能的目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种输坯辊道的分段控制装置，属于连铸输送辊道设备
，用于杜绝辊道空转。其技术方案是：将输坯辊道分为多组，每组辊道头尾安装激光限位器，激光限位器的信号输出端与连铸控制装置相连接，连铸控制装置与辊道电机相连接，每组辊道电机由连铸控制装置单独控制。本技术将输坯辊道分成多组并安装了激光限位器，实现按组单独控制，铸坯到辊道头启动辊道，铸坯过辊道尾辊道停止，并且与转盘相邻的辊道与转盘实现联锁，自动控制中间转盘旋转和辊道转动，转盘方向与辊道方向不一致不允许相邻辊道段启动。由于生产需要进行吊入或吊出辊道时，系统能够自动识别，不影响整个辊道自动控制的正常运行，达到杜绝辊道空转节省电能的目的。【专利说明】一种输坯辊道的分段控制装置
本技术涉及炼钢设备中的连铸辊道输坯控制装置，属于连铸输送辊道设备
。
技术介绍
在炼钢连铸机生产过程中，连铸输坯辊道主要起将多个板坯连铸机和方坯连铸机生产的铸坯输送至渣跨下线，在渣跨下线板坯可直接送至热连轧机，小方坯通过电磁吸盘起重机吊出下线，所以输坯辊道在此起着非常重要的作用。在某炼钢企业中有板坯连铸机2台，方坯连铸机I台，连铸机输坯辊道在线数量较多，交汇使用的辊道总计285根，并且每根辊道由单独的电机-减速机驱动。目前存在的问题是，这285根辊道的启停控制完全通过二次操作工手动操作，铸坯被输送的过程中，所有的辊道均在运转，造成辊道空转浪费电能。为了实现节能减排，辊道控制改造势在必行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种输坯辊道的分段控制装置，这种分段控制装置可以自动识别铸坯位置，铸坯到达启动辊道，铸坯通过停止辊道，实现对输坯辊道分段控制，避免生产过程中辊道空转，达到节省电能的目的。 解决上述技术问题的技术方案是: 一种输坯辊道的分段控制装置，它包括连铸机输坯辊道、转盘输坯辊道、去毛刺及热送辊道，其改进之处是，将上述输坯辊道分为多组，每组辊道头尾安装激光限位器，激光限位器的信号输出端与连铸控制装置相连接，连铸控制装置与辊道电机相连接，每组辊道电机由连铸控制装置单独控制。 上述输坯辊道的分段控制装置，所述连铸机输坯辊道中，第一组辊道安装有2组激光限位器，其余每组辊道都在尾部安装一组激光限位器，第一组辊道的头部激光限位器控制辊道启动，尾部激光限位器控制前一组辊道的停车及控制后一组辊道的启动，在最后一组辊道加装一对铸坯激光检测设备。 上述输坯辊道的分段控制装置，转盘相邻的连铸机输坯辊道与转盘输坯辊道联锁，转盘旋转和辊道转动相配合，转盘转动方向与辊道方向相同时相邻的辊道启动。 上述输坯辊道的分段控制装置，辊道控制和转盘控制均有自动模式和手动模式，自动模式由连铸控制装置完成，自动模式与手动模式之间通过工控机实现切换。 本技术的有益效果是: 本技术将输坯辊道分成多组并安装了激光限位器，实现按组单独控制，铸坯到辊道头启动辊道，铸坯过辊道尾辊道停止，并且与转盘相邻的辊道与转盘实现联锁，自动控制中间转盘旋转和辊道转动，转盘方向与辊道方向不一致不允许相邻辊道段启动。由于生产需要进行吊入或吊出辊道时，系统能够自动识别，不影响整个辊道自动控制的正常运行，达到杜绝辊道空转节省电能的目的。 本技术既节约了电耗又延长了电机、减速机等设备的使用寿命，同时也大幅度降低连铸二次操作工的工作强度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是多组输坯辊道连接示意图。 图中标记如下:2#连铸机输坯辊道1、转盘输坯辊道2、3#连铸机输坯辊道3、3#连铸机二次操作室4、3#连铸机PLC室5、去毛刺及热送辊道6、激光限位器7、铸坯运行方向 8、第一组辊道9、第二组辊道10、第三组辊道11、第四组辊道12。 【具体实施方式】 本技术的一个实施例: 炼钢连铸车间现有800-1600_的板坯连铸机2条，165mm方坯连铸机I条。其中2#板坯连铸机与4#方坯连铸机所生产的铸坯通过84根输坯辊道在2号转盘(含8根辊道)与来自3#板坯连铸机经过1#转盘(含8根辊道)及11根等待辊道的板坯汇合，再通过27根去毛刺辊道和147根热送辊道输往渣跨下线或1580热连轧，总计285根输坯辊道。其中每根辊道由单独的电机一减速机驱动，有138根辊道电机功率为7.5KW，147根热送辊道电机功率为18.5KW。 本技术将输坯辊道分成26组31个对射点，按组单独控制。每组辊道头尾设激光限位器7，铸坯到辊道头启动辊道，铸坯过辊道尾辊道停止，并且与转盘相邻的辊道与转盘实现联锁，自动控制中间转盘旋转和辊道转动，转盘方向与辊道方向不一致不允许相邻棍道段启动。 每组辊道可单独控制，在铸坯位移过程中始终保持铸坯所在位置的辊道和前一组辊道运行，其他辊道停机运行。铸坯由于生产需要进行吊入或吊出辊道时，系统能够自动识别，不影响整个辊道自动控制的正常运行。 转盘实现自动控制。2#连铸机与3#连铸机同时生产时，通过计算两个方向来的铸坯距转盘的距离，使转盘优先把距离较近的铸坯送到热送辊道上，如果距离相等时根据转盘的状态来优先接送。 如生产组织急需某种规格的铸坯或有突发情况时，3#连铸机2次操作工可以通过工控机来实现自动与手动的切换，方便组织生产。 图中显示，本技术的实施例中包括2#连铸机输坯辊道1、转盘输坯辊道2、3#连铸机输坯辊道3、3#连铸机二次操作室4、3#连铸机PLC室5、去毛刺及热送辊道6、激光限位器7。 焊接带有防护罩的支架，用于安装激光限位器7。 电源线和信号线用不同的镀锌管传至最近的桥架，通过桥架将信号输送到3#连铸机PLC室5，通过PR0FIBUS-DP通讯电缆将原控制PLC与新上PLC通讯，控制系统发出各组辊道启停及转盘正反转命令，获取转盘、升降挡板、辊道等反馈的相应信号。 放在3#连铸机二次操作室4的工控机网线通过桥架和线槽敷设至3#连铸机PLC室5，1580车间第一组辊道钢坯信号由新铺设信号线到新上PLC的红外对射提供，保证整个系统自动控制的完整性。 PLC柜放置在3#连铸机PLC室5，用于显示铸坯的运行轨迹、铸坯实际位置。系统故障报警显示的工控机放置在3#连铸机二次操作室4，目的是当出现系统故障和生产问题时，现场操作人员能够及时将辊道控制模式改为手动模式，所有激光限位器7安装在辊道的两侧。转盘与辊道连锁实现自动接送铸坯。 转盘控制分为自动与手动控制两种模式，在手动模式下控制方式和原有的控制方式一致。自动模式下的控制为转盘控制打到自动式时，2#连铸机输坯辊道I方向来坯和3#连铸机输坯辊道3方向来坯的挡板同时升起。3#连铸机输坯辊道3来坯时，铸坯到达检测位置的激光限位器7时，且转盘在接坯位，并且转盘上没有铸坯，3#连铸机输坯辊道3的挡板下降，程序发出指令转盘输坯辊道2转动。当铸坯头部到达检测位置激光限位器7时，3#连铸机输坯辊道3的挡板升起，转盘转到送坯位，同时转盘的前一组辊道转动。当铸坯离开检测设备激光限位器7时，转盘辊道停止转动，延时2S转回接坯位。2#连铸机输坯辊道I来坯时同理。当2#连铸机与3#连铸机同时生产来坯时，通过计算两个方向来的钢坯距转盘的距离，使转盘优先本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输坯辊道的分段控制装置，它包括连铸机输坯辊道、转盘输坯辊道（2）、去毛刺及热送辊道（6），其特征在于：将上述输坯辊道分为多组，每组辊道头尾安装激光限位器（7），激光限位器（7）的信号输出端与连铸控制装置相连接，连铸控制装置与辊道电机相连接，每组辊道电机由连铸控制装置单独控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李潜，马永富，李军，许天琦，赵征，雷海英，王德胜，刘长维，韩志强，于宇，艾新华，张传令，邢惠凌，
申请(专利权)人：唐山不锈钢有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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