具有集流性能的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压系统（56），包括变量泵（66）和可变排量的第一行走马达（42L），第一行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到泵（66）。该系统（56）也包括与第一行走马达（42L）关联的第一转换阀（76），第一转换阀构造成有选择地转换从泵（66）流过第一行走马达（42L）的流体的流向。该系统（56）还包括可变排量的第二行走马达，可变排量第二行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到泵（66）。该系统（56）也包括与第二行走马达（42R）关联的第二转换阀（76），第二转换阀构造成有选择地转换从泵（66）流过第二行走马达（42R）的流体的流向。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本技术公开了一种液压系统（56），包括变量泵（66）和可变排量的第一行走马达（42L），第一行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到泵（66）。该系统（56）也包括与第一行走马达（42L）关联的第一转换阀（76），第一转换阀构造成有选择地转换从泵（66）流过第一行走马达（42L）的流体的流向。该系统（56）还包括可变排量的第二行走马达，可变排量第二行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到泵（66）。该系统（56）也包括与第二行走马达（42R）关联的第二转换阀（76），第二转换阀构造成有选择地转换从泵（66）流过第二行走马达（42R）的流体的流向。【专利说明】具有集流性能的液压系统
本技术涉及液压系统，尤其是涉及具有集流性能的液压系统。
技术介绍
常规的液压系统包括泵，泵从储罐抽吸取低压流体，给流体加压，并且使得加压流体可供给到多个不同的执行机构，以用于移动执行机构。在本装置中，每个执行机构的速度可以通过有选择地节制(即限制)从泵进入到各个执行机构的加压流体的流量来独立地控制。例如，为了高速移动特定的执行机构，从泵进入到执行机构的流量仅仅受到少量的限制。相反，为了低速移动相同的或者另一个执行机构，对流体流量的节流会加大。尽管适合于多种应用，使用流体节流器来控制执行器速度可能导致流量损失，这减小了液压系统的总效率。 一种替代类型的液压系统被称为无节流液压系统。无节流液压系统通常包括以闭环方式连接到单个执行机构或者连接到一对串联操作的执行机构的泵。在操作时，泵从(多个)执行机构的一个腔室吸取流体并且将加压流体排放到相同的(多个)执行机构的相对的腔室。为了高速移动(多个)执行机构，泵以较快的速率排出流体。为了以较低速度移动(多个)执行机构，泵以较慢的速率排出流体。无节流液压系统通常比常规的液压系统更有效率，因为(多个)执行机构的速度通过泵操作来控制，而不是通过流体节流器。也就是说，控制泵仅排出所需流量的流体，以按照所要求的速度移动(多个)执行机构，不需要对流体流量进行节流。 作为一种无节流液压系统的示例，在Izumi等人申请的美国专利4，369，625(’625专利)中公开。该’ 625专利描述具有集流功能的多执行机构无节流液压系统。’ 625专利的液压系统包括摆动回路、吊臂回路、斗杆回路、铲斗回路、左行进回路和右行进回路。摆动、吊臂、斗杆和铲斗回路中的每一个都具有以闭环方式连接到专门的执行机构的泵。另外，第一汇流阀连接在摆动和斗杆回路之间，第二汇流阀连接在斗杆和吊臂回路之间，并且第三汇流阀连接在铲斗和吊臂回路之间。左和右行进回路分别并联连接到铲斗和吊臂回路的泵。在这样的结构中，任何一个执行机构可以接受来自多于一个泵的加压流体。 尽管在现有无节流液压系统上体现了改进，但是在’ 625专利中公开的无节流液压系统的功能仍然是有限制的。特别地，没有单独的回路的泵能够同时将流体提供到多余一个的执行机构。这样，系统的连接回路的操作只能顺序地执行。例如，当斗杆在高负载情况下操作时，第一汇流阀可以暂时将通过斗杆回路提供给斗杆的流体与来自摆动回路的补充的流体汇合。当这样的汇合流体用于满足斗杆的需求时，系统不能再将汇合流体提供给斗杆，同时操作斗杆回路和摆动回路。因此，在’ 625专利中公开的液压系统的操作在一些情况下是受限制的。 另外，多个执行机构的速度和力可能是难以控制的。例如，’ 625专利公开的液压系统在左行进回路和右行进回路以及摆动回路中使用定量马达。这些马达仅仅能够分别在通过对应的铲斗、吊臂和摆动回路的泵确定的速度和旋转方向下操作。这样的结构无法实现对执行机构的速度和/或旋转方向进行独立的控制，除非关联的泵的排量和/或旋转方向也发生改变。在一些应用中，以这样的方式控制执行机构是困难的和/或不符合要求的。 本技术的液压系统的目的是解决上述的一个或多个问题和/或现有技术的其他的问题。
技术实现思路
在本技术的一个实施例中，该液压系统包括变量泵，可变排量的第一行走马达，第一行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到所述泵；该系统还包括第一转换阀，第一转换阀与第一行走马达关联并且构造为有选择地转换从所述泵通过第一行走马达的流体的流向；该系统还包括可变排量的第二行走马达，可变排量的第二行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到所述泵。该系统还包括第二转换阀，第二转换阀与第二行走马达关联并且构造为有选择地转换从所述泵通过第二行走马达的流体的流向。 在本技术的另一个实施例中，液压系统包括第一液压回路；第一液压回路包括可变排量的第一泵，可变排量的第一行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到第一泵；和第一转换阀，第一转换阀与第一行走马达关联并且构造为改变第一行走马达的速度；液压系统的第一液压回路还包括可变排量的第二行走马达，可变排量的第二行走马达以闭环的方式有选择地流体地连接到第一泵；和第二转换阀，第二转换阀与第二行走马达关联并且构造为以独立于第一行走马达的速度的方式改变第二行走马达的速度；第一泵构造成将流体同时提供给第一行走马达和第二行走马达。 在本技术的另一个实施例中，一种控制液压系统的方法，包括利用变量泵以闭环的方式将流体提供到可变排量的第一行走马达，并且同时利用泵以闭环的方式将流体提供到可变排量的第二行走马达；该方法还包括独立于第一行走马达的速度，改变第二行走马达的速度。 【专利附图】【附图说明】 图1是机械装置的示意图； 图2是液压系统的示意图，其可以与图1的机械装置一起使用。 【具体实施方式】 图1图示了机械装置10的一种实施例，具有多个系统和元件，它们配合以完成任务。机械装置10可以包括固定的或活动的机器，其执行一些类型的与工业相关的操作，例如采矿、建筑、耕作、运输，或者现有技术中已知的其他工业操作。例如，机械装置10可以是运土机械，例如挖土机(如图1所示)、推土机、载重车、反铲铲土机、机动平路机、倾卸式货车，或者任何其他运土机械。机械装置10可以包括执行系统12,其构造为移动工作工具14 ；传动系统16，其用于推进机械装置10 ;能源系统18，其提供能量给执行系统12和传动系统16 ;和操作员工作站20，其设置为用于人工控制执行系统12、传动系统16和/或能源系统18。 执行系统12可以包括连杆结构，其通过流体执行机构作用以移动工作工具14。具体地，执行系统12可以包括吊臂22，吊臂通过一对相邻的、双作用的液压缸26 (在图1中仅显示了一个)围绕横轴(未显示)相对于工作面24垂直地枢转。执行系统12也可以包括斗杆28，斗杆通过单个双作用的液压缸32围绕横轴垂直地枢转。执行系统12还可以包括单个双作用的液压缸24，其可操作地连接在斗杆28和工作工具14之间，以围绕水平的枢转轴线36垂直地枢转工作工具14。在公开的实施例中，液压缸34的头端34A连接到斗杆28的一部分，并且相对的杆端34B经由动力连杆37连接到工作工具14。吊臂22可以枢转地连接到机械装置10的本体38。本体38可以枢转地连接到底盘39，并且可通过液压摆动马达43围绕垂直的轴线41活动。斗杆28可以枢转地经由轴线30和36将吊臂22连接到工作工具14。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有集流性能的液压系统（56），其特征在于，包括：变量泵（66）；可变排量的第一行走马达（42L），该第一行走马达以闭环方式有选择地流体地连接到泵（66）；第一转换阀（76），第一转换阀与第一行走马达（42L）关联并且构造成有选择地转换从泵（66）流过第一行走马达（42L）的流体的流向；可变排量的第二行走马达（42R），该第二行走马达以闭环方式有选择地流体地连接到泵（66）；和第二转换阀（76），第二转换阀与第二行走马达（42R）关联并且构造成有选择地转换从泵（66）流过第二行走马达（42R）的流体的流向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·欧普顿博斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：新型
国别省市：美国;US