扁平式压力补偿滴头自动调向组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括操作台、顺时针转动环盘、长方形组装槽、拾取输出装置、PLC控制器，其特征在于：所述的正方形操作台的前侧和左侧依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳、长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置及其相对应的能够调向的拾取安装装置；与其对应的长方形补偿片的拾取安装装置的吸附式拾取头安装在扁平微型角位移180度的步进电机端面上。该扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，不仅能够实现自动化组装，提高劳动效率，而且能够将长方形敞口盒体滴头外壳、带通水孔的长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖通过光检测实现自动调正方向，使安装准确。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括操作台、顺时针转动环盘、长方形组装槽、拾取输出装置、PLC控制器，其特征在于：所述的正方形操作台的前侧和左侧依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳、长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置及其相对应的能够调向的拾取安装装置；与其对应的长方形补偿片的拾取安装装置的吸附式拾取头安装在扁平微型角位移180度的步进电机端面上。该扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，不仅能够实现自动化组装，提高劳动效率，而且能够将长方形敞口盒体滴头外壳、带通水孔的长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖通过光检测实现自动调正方向，使安装准确。【专利说明】扁平式压力补偿滴头自动调向组装机
本技术涉及一种压力补偿式滴头自动组装机的改进，具体地说是一种能够将长方形敞口盒体滴头外壳、带通水孔的长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖通过检测自动调正方向、确保安装正确的扁平式压力补偿滴头自动调向组装机。
技术介绍
由于水资源的不足，在国家政策的导向下，节水灌溉得到了广泛的重视，农业滴灌得到了普遍认可。压力补偿滴头是近年来节水农业灌溉中最先进的滴头。 压力补偿滴头分筒状压力补偿滴头和扁平式压力补偿滴头。 筒状压力补偿滴头包括筒状迷宫流道滴头体，筒状滴头外壳和长方形补偿片，长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体上的与长方形补偿片相匹配的凹槽内，在筒状头外壳内套入筒状迷宫流道滴头体。对于筒状压力补偿滴头的组装，通常情况下是采用手工组装，费时费力，劳动效率极低，不能满足批量生产的需要。为此，本 申请人:研制成功了“内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机”，并已获得了国家专利，专利号为201220630729.3。该内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，在应用过程中发现存在以下不足:一是由于筒状迷宫流道滴头体振动调向输送装置只能在重力的作用下，保证安装长方形补偿片的凹槽口朝上，不能保证筒状迷宫流道滴头体的轴向与长方形补偿片的长度方向一致，当遇有凹槽的宽度或长方形补偿片的宽度两端有误差时，就会导致安装失败；二是由于长方形补偿片是压焊结合在筒状迷宫流道滴头体的凹槽内，所以不适用于扁平式压力补偿滴头。 扁平式压力补偿滴头，如图3所示，包括长方形敞口盒体滴头外壳a、带通水孔b的长方形补偿片c和长方形敞口盒体滴头外壳口盖d组成，在长方形敞口盒体滴头外壳a的底壁一端设有滤孔e，通水孔b设在长方形补偿片c的一端，与进水流道f的端部对应，带通水孔b的长方形补偿片c平压在长方形敞口盒体滴头外壳a的腔内，带通水孔b的长方形补偿片c的边长与长方形敞口盒体滴头外壳a的内腔匹配，长方形敞口盒体滴头外壳口盖d盖在长方形敞口盒体滴头外壳a的口上，并固定，在长方形敞口盒体滴头外壳口盖d的内壁上设有迷宫流道L，迷宫流道L的出水口 g设在与长方形补偿片c的通水孔b相反的一端，滤孔e和出水口 g上、下相对。显然，这种扁平式压力补偿滴头的组件具有明显的方向性，如果组装的方向不对，将起不到补偿作用，这给组装带来一定的困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不仅能够实现自动化组装，提高劳动效率，而且能够将长方形敞口盒体滴头外壳、带通水孔的长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖通过检测自动调正方向、确保安装正确、专用于扁平式压力补偿滴头组装的扁平式压力补偿滴头自动调向组装机。 为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是:该扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括正方形操作台、由步进电机驱动的顺时针转动环盘，顺时针转动环盘设在正方形操作台的中部通孔内，在顺时针转动环盘的环面上设有等距离排列的6个长方形组装槽，长方形组装槽的外形与长方形敞口盒体滴头外壳的外形相一致；在正方形操作台的右侧板面上设有不合格滴头的拾取输出装置和合格滴头的拾取输出装置；在正方形操作台的右侧后部板面上设有PLC控制器；其特征在于:所述的正方形操作台的前侧和左侧按顺时针排列依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置、长方形补偿片的震动输送装置、长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置及其相对应的第一拾取安装装置、第二拾取安装装置和第三拾取安装装置，通过相应的震动输送装置和拾取安装装置实现在顺时针转动环盘步进的过程中依次在同一个长方形组装槽内装入长方形敞口盒体滴头外壳、长方形补偿片和长方形敞口盒体滴头外壳口盖；所述的长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置的输出槽内设有滑轨，与滑轨相对应，所述的长方形敞口盒体滴头外壳的一侧壁设有轴向导槽，长方形敞口盒体滴头外壳壁上的轴向导槽卡在滑轨上，并使长方形敞口盒体滴头外壳底壁的滤孔处在后侧，在长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置的输出口一侧设有吹风机；所述的长方形补偿片的震动输送装置的输送槽出口处及其相应的第二拾取安装装置的前侧设有第一光感应转向控制器，与其对应的长方形补偿片的第二拾取安装装置的吸附式拾取头安装在扁平微型角位移180度的步进电机端面上，第一光感应转向控制器通过导线连接扁平微型角位移180度的步进电机；同理，在长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置的输出口也设有相应的第二光感应转向控制器，第二光感应转向控制器结构与第一光感应转向控制器相同，但方向相反；在顺时针转动环盘的第一象限的长方形组装槽的对应位置设有长方形补偿片漏装的第三光感应转向控制器，第三光感应转向控制器通过支架固定在正方形操作台上，第三光感应转向控制器通过导线连接不合格滴头的拾取输出装置，第三光感应转向控制器的结构与第二光感应转向控制器的结构相同，方向一致，第三光感应转向控制器延时一个长方形组装槽的步进时间，再启动不合格滴头的拾取输出装置。 本技术还通过如下措施实施:所述的长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置、长方形补偿片的震动输送装置、长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置和合格滴头拾取输出装置、PLC控制器均与专利号为201220630729.3所公开的“内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机”的相关内容相同，故不再多述。 所述的合格滴头的拾取输出装置上设有计数器，合格滴头的拾取输出装置每动作一次，均由计数器累加I。 所述的第一光感应转向控制器，包括设在长方形补偿片输送槽底侧的前侧透光开关和后侧避光开关，在前侧透光开关和后侧避光开关的上侧设有相对的前侧发射光LED灯和后侧发射光LED灯，前侧透光开关和后侧避光开关之间的距离为长方形补偿片长度的3/4，端部带通孔的长方形补偿片从前侧透光开关、后侧避光开关与前侧发射光LED灯和后侧发射光LED灯之间穿过，当前侧发射光LED灯发出的光穿过长方形补偿片的通孔被前侧透光开关接收到，同时后侧发射光LED灯发出的光被长方形补偿片阻挡，后侧避光开关接收不到光时，第一光感应转向控制器启动长方形补偿片的第二拾取安装装置上的拾取启动开关，直接拾取；当前侧发射光LED灯发出的光被阻挡，前侧透光开关不能接收到光，同时后侧发射光LED灯发出的光，穿过长方形补偿片的通孔，后侧避光开关接收到光时，第一光感应转向控制器在启动长方形补偿片的第二拾取安装装置上的拾取启动开关的同时，接通长方形补偿片的第二拾取安装装置上的扁平微型角位移180度的步进电机，拾取长方形补偿片本文档来自技高网...

【技术保护点】
扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括正方形操作台（1）、由步进电机（2）驱动的顺时针转动环盘（3），顺时针转动环盘（3）设在正方形操作台（1）的中部通孔内，在顺时针转动环盘（3）的环面上设有等距离排列的6个长方形组装槽（4）；在正方形操作台（1）的右侧板面上设有不合格滴头的拾取输出装置（5）和合格滴头的拾取输出装置（6）；在正方形操作台（1）的右侧后部板面上设有PLC控制器（7）；其特征在于：所述的正方形操作台（1）的前侧和左侧按顺时针排列依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）、长方形补偿片的震动输送装置（9）、长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置（10）及其相对应的第一拾取安装装置（11）、第二拾取安装装置（11′）和第三拾取安装装置（11〞）；所述的长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）的输出槽内设有滑轨（12），与滑轨（12）相对应，所述的长方形敞口盒体滴头外壳的一侧壁设有轴向导槽，长方形敞口盒体滴头外壳壁上的轴向导槽卡在滑轨（12）上，在长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）的输出口一侧设有吹风机（13）；所述的长方形补偿片的震动输送装置（9）的输送槽出口处及其相应的第二拾取安装装置（11′）的前侧设有第一光感应转向控制器（14），与其对应的长方形补偿片的第二拾取安装装置（11′）的吸附式拾取头（17）安装在扁平微型角位移180度的步进电机（15）端面上，第一光感应转向控制器（14）通过导线连接扁平微型角位移180度的步进电机（15）；同理，在长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置（10）的输出口也设有相应的第二光感应转向控制器（14′），第二光感应转向控制器（14′）结构与第一光感应转向控制器（14）相同，但方向相反；在顺时针转动环盘（3）的第一象限的长方形组装槽（4）的对应位置设有长方形补偿片漏装的第三光感应转向控制器（14〞），第三光感应转向控制器（14〞）通过支架（16）固定在正方形操作台（1）上，第三光感应转向控制器（14〞）通过导线连接不合格滴头的拾取输出装置（5），第三光感应转向控制器（14〞）的结构与第二光感应转向控制器（14′）的结构相同，方向一致；第三光感应转向控制器（14〞）延时一个长方形组装槽（4）的步进时间，再启动不合格滴头的拾取输出装置（5）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，王少千，李传胜，段荣花，马雪梅，
申请(专利权)人：莱芜市春雨滴灌技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37