本发明专利技术的课题在于在能够预先预测在焊接开始点的起弧失败的情况下，在焊接开始点的起弧处理所涉及的时间和向再起弧点的移动时间成为浪费。为此，本发明专利技术的电弧焊接装置使焊炬(T)沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接，并具备以下单元。作为示教单元的示教器(TP)将与焊接开始点(Ps)不同的其他位置作为电弧尝试点(P1)来示教。作为存储单元的硬盘存储至少包含与电弧尝试点(P1)相关的位置数据的各条件。作为控制单元的机器人控制装置(RC)，当进行焊接时，使焊炬(T)移动到电弧尝试点(P1)而非焊接开始点(Ps)，并在按照预先决定的动作模式产生电弧后使焊炬(T)到达焊接开始点(Ps)来进行本来的焊接。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的课题在于在能够预先预测在焊接开始点的起弧失败的情况下，在焊接开始点的起弧处理所涉及的时间和向再起弧点的移动时间成为浪费。为此，本专利技术的电弧焊接装置使焊炬(T)沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接，并具备以下单元。作为示教单元的示教器(TP)将与焊接开始点(Ps)不同的其他位置作为电弧尝试点(P1)来示教。作为存储单元的硬盘存储至少包含与电弧尝试点(P1)相关的位置数据的各条件。作为控制单元的机器人控制装置(RC)，当进行焊接时，使焊炬(T)移动到电弧尝试点(P1)而非焊接开始点(Ps)，并在按照预先决定的动作模式产生电弧后使焊炬(T)到达焊接开始点(Ps)来进行本来的焊接。【专利说明】 电弧焊接装置
本专利技术涉及一种使用例如机器人等的焊炬驱动机构进行自动焊接的电弧焊接装置，更详细来说，谋求起弧处理的改善。
技术介绍
一直以来，已知一种电弧焊接机器人，即使在焊接开始点起弧失败的情况下，也再次尝试起弧以开始焊接，并极力排除生产线上的停止损耗(例如，参照专利文献I)。 图9是用于说明现有的电弧焊接机器人的再起弧动作的图。该图表示了安装于电弧焊接机器人的焊炬T在从工件W上的焊接开始点Ps直到焊接结束点Pe的区间中进行电弧焊接的示例。现有技术中，进行如下动作:(I)使焊炬T移动到焊接开始点Ps进行起弧动作，(2)在起弧失败的情况下，移动到在与焊接开始点Ps不同的位置所示教的再起弧点Pt，再次进行起弧动作，(3)在起弧成功的情况下，返回到焊接开始点Ps，一边向焊接结束点Pe移动一边进行焊接。特别是，在专利文献I中，因为能够按照每个焊接开始点对再起弧的动作进行各种各样的设定，所以能够细致地应对根据焊接部位而各不相同的起弧不成功的原因，因此能够使起弧的成功率得到显著提高。 在先技术文献 专利文献 专利文献I JP特开平9-253852号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 但是，特别是在对同一个坡口反复多次进行焊接的多层多道焊中，在不断进行反复焊接的过程中，在焊接开始点Ps附近附着大量的绝缘物质的皮膜(熔渣)。在这样的状况下进行了起弧的情况下，大多不会产生电弧，因而会以相当高的频率进行再起弧动作。在现有技术中，即使在事先清楚由于附着有大量的熔渣而在焊接开始点的起弧容易失败的情况下，也必须在焊接开始点Ps进行起弧，因而存在无用时间较多，周期时间延长这种问题。 因此，本专利技术的目的在于提供一种能够排除与起弧动作有关的无用时间，并且使起弧的成功率得到提高的电弧焊接装置。 解决课题的手段 为了达成上述目的，第I方式的专利技术是一种电弧焊接装置，使焊炬沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接， 所述电弧焊接装置的特征在于，具备: 示教单元，其将与所述焊接开始点不同的其他位置作为电弧尝试点来进行示教； 存储单元，其存储至少包含与所述电弧尝试点相关的位置数据的各条件；和 控制单元，其在进行焊接时，使所述焊炬移动到所述电弧尝试点，并在按照预先决定的动作模式产生电弧后使所述焊炬到达所述焊接开始点来沿着所述焊接路径进行焊接。 第2方式的专利技术是根据第I方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，所述控制单元使所述焊炬移动到所述电弧尝试点，并停留在所述电弧尝试点施加无负载电压，在使焊丝的前端与所述工件相接触而产生电弧后使所述焊炬移动到所述焊接开始点。 第3方式的专利技术是根据第2方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，具备设定单元，其设定如下条件中的至少任意一个:所述焊炬从所述电弧尝试点到达所述焊接开始点为止的期间中的所述焊炬的移动速度、在所述电弧尝试点产生电弧为止的所述焊炬的摆动模式、在所述电弧尝试点产生电弧后的焊接电流值以及焊接电压值。 第4方式的专利技术是根据第I方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，所述控制单元使所述焊炬移动到所述电弧尝试点来施加无负载电压，并一边使焊丝的前端接近所述工件一边使所述焊炬移动到所述焊接开始点。 第5方式的专利技术是根据第4方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，具备设定单元，其设定如下条件中的至少任意一个:所述焊炬从所述电弧尝试点到达所述焊接开始点为止的期间即尝试区间中的所述焊炬的移动速度、在所述尝试区间中产生电弧为止的所述焊炬的摆动模式、在所述尝试区间中产生电弧后的焊接电流值以及焊接电压值。 第6方式的专利技术是根据第4方式或第5方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，在所述尝试区间中未产生电弧的情况下，输出错误并使所述焊炬停止。 第7方式的专利技术是根据第4方式或第5方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，在所述尝试区间中未产生电弧的情况下，使所述焊炬在所述焊接开始点停止，并停留在所述焊接开始点再次尝试电弧的产生。 第8方式的专利技术是根据第4方式或第5方式所述的电弧焊接装置，其特征在于，在所述尝试区间中未产生电弧的情况下，返回到所述电弧尝试点，再次一边使所述焊炬移动到所述焊接开始点一边尝试电弧的产生。 第9方式的专利技术是一种电弧焊接装置，使焊炬沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接， 所述电弧焊接装置的特征在于，具备: 示教单元，其将与所述焊接开始点不同的其他多个位置作为所有η的电弧尝试点来进行示教，其中η = I?N ; 存储单元，其存储至少包含与所述电弧尝试点相关的位置数据的各条件；和 控制单元，其在进行焊接时，使所述焊炬移动到第η点的电弧尝试点后，停留在所述第η点的电弧尝试点施加无负载电压来进行使焊丝的前端与所述工件相接触的电弧产生动作，在产生了电弧的情况下使所述焊炬到达所述焊接开始点来进行所述焊接区间的焊接，在未产生电弧的情况下反复进行如下的动作直到电弧产生为止或直到在第N点的电弧尝试点的电弧产生失败为止:使所述焊炬移动到第n+1点的电弧尝试点来进行所述电弧产生动作。 第10方式的专利技术是一种电弧焊接装置，使焊炬沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接， 所述电弧焊接装置的特征在于，具备: 示教单元，其将与所述焊接开始点不同的其他多个位置作为所有η的电弧尝试点来进行示教，其中η = I?N ; 存储单元，其存储至少包含与所述电弧尝试点相关的位置数据的各条件；和 控制单元，其在进行焊接时，使所述焊炬移动到第η点的电弧尝试点来施加无负载电压，并进行一边使焊丝的前端接近所述工件一边向所述焊接开始点移动的电弧产生动作，在向所述焊接开始点的移动中产生了电弧的情况下，使所述焊炬到达所述焊接开始点来进行所述焊接区间的焊接，在未产生电弧的情况下，反复如下的动作直到电弧产生为止、或直到在第N点的电弧尝试点的电弧产生失败为止:使所述焊炬移动到第n+1点的电弧尝试点来进行所述电弧产生动作。 第11方式的专利技术是一种电弧焊接装置，使焊炬沿着分别包含焊接开始点的多条焊接路径反复移动来进行厚板工件的多层多道焊， 所述电弧焊接装置的特征在于，具备: 示教单元，其按照多条焊接路径的每条路径将与所述焊接开始点不同的其他位置作为电弧尝试点来进行示教；和 控制单元，其在进行焊接时，使所述焊炬移动到所述电弧尝试点来施加无负载电压，并一边使焊丝的前端接近所述工件一边使所述焊炬移动到所述焊接开始点以便在产生电弧后沿着所述焊接路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电弧焊接装置，使焊炬沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接，所述电弧焊接装置的特征在于，具备：示教单元，其将与所述焊接开始点不同的其他位置作为电弧尝试点来进行示教；存储单元，其存储至少包含与所述电弧尝试点相关的位置数据的各条件；和控制单元，其在进行焊接时，使所述焊炬移动到所述电弧尝试点，并在按照预先决定的动作模式产生电弧后使所述焊炬到达所述焊接开始点来沿着所述焊接路径进行焊接。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：中川慎一郎，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。