串联电弧焊接装置制造方法及图纸

一种串联电弧焊接装置，将焊接条件独立于记述动作内容的程序地进行保持，并将焊接条件作为仅先行的焊接所需要的参数和后行的焊接所需要的参数而集中处理。由此，提供一种串联电弧焊接装置，不必了解２台焊接机的哪个成为先行电极即可进行编程作业，并且可以制作再利用性、再现性优良的程序及焊接条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种串联电弧(tandem arc)焊接装置，通过动作程序以规 定的动作图形进行动作，并在规定的焊接条件下焊接被焊接物。
技术介绍
在各种焊接构造物的制造中，通过进行高速焊接或高熔敷焊接来实 现作业效率的提高。近年，为了使其进一步发展，采用使用从l个焊矩 进给2根焊条的双电极一体型的焊矩、或接近配置的2个单电极焊矩的 焊接法。这些被称作串联电弧焊接法。进行串联电弧焊接的焊接系统，通过按照动作程序以规定的速度进 行规定的动作、并执行规定的焊接控制来进行焊接。动作程序以如下的 位置关系为前提在焊接区间内2个电极及贯通各个电极而进给的2根 焊条大致在焊缝上相对于焊接方向前后排列。利用图1对串联电弧焊接装置的概略构成及动作进行说明。图1简 略化表示使用了双电极一体型的焊矩的串联电弧焊接装置的设备构成。 双电极一体型的焊矩50搭载在未图示的焊接机器人操作装置(7-二匕° 1/一夕)等的进行动作的装置上，沿着焊接对象工件60的规定焊接部进 行移动动作。焊接机器人操作装置等的进行移动动作的装置与控制器20 连接。控制器20连接有2台的焊接机30和焊接机40。在焊接机30和 焊接机40上分别连接有未图示的焊条进给装置，未图示的焊条分别每 个1根、共计2根被供给到焊矩50。在焊矩50内，2根焊条贯通未图 示的2个电极触头(于:y 7)地被供给。各电极触头通过电力电缆31和电 力电缆42与焊接机30和焊接机40的输出端子连接，来自焊接机30和 焊接机40的电力被供给到各焊条。焊接对象工件60通过接地电缆32 和接地电缆41与焊接机30和焊接机40的接地端子连接。通过在焊矩与焊接对象工件60之间产生电弧而形成流动焊接电流的电路。控制器20存储有动作程序及焊接条件，并使焊接机器人操作装置 等进行动作的装置按照动作程序，在适当时、通过控制线33和43对焊 接机30和焊接机40进行指令或参数的传送。焊接机30和焊接机40通 过对与各自连接的焊条进给装置进行控制，以与由控制器20指令的参 数相应的焊条进给量来供给各焊条。由此，串联电弧焊接装置在焊接对 象工件60的规定部位进行规定的焊接。下面，利用图2对进行串联电弧焊接的情况进行说明。图2表示通 过双电极一体型的焊矩50(参照图l)沿从图2中的右向左的方向进行串 联电弧焊接的情况。以下，对相对于焊接方向位于前方的标注"先行"、 对位于后方的标注"后行"来进行说明。在图2中，在双电极一体型的焊矩50的喷嘴58内，2个电极触头、 即先行电极触头51和后行电极触头52具有规定的电极间距离地配置。 先行电极触头51被供给先行焊条53、后行电极触头52被供给后行焊条 54。在图2中，先行焊条53通过先行电极触头51从未图示的先行电极 用的焊接用电源接受电力供给，并在先行焊条53与焊接对象工件60之 间产生先行电弧55。通过其电弧热使先行焊条53及焊接对象工件60 熔融，并对熔池61供给熔融金属。同时，后行焊条54通过后行电极触 头52从未图示的后行电极用的焊接用电源接受电力供给，并在后行焊 条54与焊接对象工件60之间产生后行电弧56。通过其电弧热使后行焊 条54及焊接对象工件60熔融，并对熔池61供给熔融金属。通过连续 供给先行焊条53和后行焊条54，且使双电极一体型的焊矩50以规定的 速度移动，由此使熔池61移动并在其之后形成焊道62，由此实施焊接 过程。另外，将先行电极触头51(或者后行电极触头52)和先行焊条53(或 者后行焊条54)统称为电极。在串联电弧焊接中，先行电极进行的焊接和后行电极进行的焊接， 具有在焊接过程中各自不同的作用。例如，作为一个例子，在图2中， 通过从先行焊条53产生的先行电弧55而形成的熔池61的熔融金属，5通过先行电弧55的电弧力向后方流动。另一方面，从后行焊条54产生 的后行电弧56的电弧力将其向前方推回，通过该平衡使熔池61稳定。 此外在对熔深有帮助的方法或者对焊道62形状有帮助的方法中也具有 各自的作用。这样，由于两电极不是进行相同的焊接，所以需要将不同 的焊接条件参数赋予焊接机30和焊接机40来进行焊接。图2的箭头59表示例如以正方向进行焊接的情况、即在图2中从 右向左地进行焊接的情况。另一方面，例如以反方向进行焊接的情况为 与箭头59相反的方向、即从图2中的左向右地进行焊接的情况。由于 对成为先行的焊接机30(或者焊接机40)进行指令的参数、与对成为后行 的焊接机40(或者焊接机30)进行指令的参数不同，所以在以反方向进行 焊接的情况下，赋予焊接机30和焊接机40的焊接条件参数被交换。因 此，现有的串联电弧焊接装置中的焊接条件的控制，需要在程序中设置 指定哪一个成为先行的顺序。例如，定义如下4个模式使用焊接机30 和焊接机40两者并将其中一个作为先行电极来进行串联焊接；或者， 将另一个作为先行电极来进行串联焊接；或者，仅使用焊接机30和焊 接机40中的一个来进行单弧焊接。在动作程序制作时，具有指定其模 式的串联电弧焊接装置的一般方法。该现有的串联电弧焊接装置的一般 方法例如公开在专利文件1中。在现有的串联电弧焊接装置中，如上述所述那样，存在如下的限制 了解电极50a和电极50b中的哪一个成为先行而设定焊接条件，并必须 记述在动作程序中。该情况为，对焊接对象工件60的动作程序及其中 记述的焊接条件依存于哪个电极是先行的。因此，存在以下课题在动 作程序制作时不仅必须一直了解哪个电极为先行，而且其动作程序及其 中记述的焊接条件向其他焊接对象工件60的再利用被限制。专利文件1:特开2003-053535号公报
技术实现思路
一种串联电弧焊接装置，具有2个电极，通过动作程序进行动作并 焊接被焊接物，该串联电弧焊接装置具有焊接条件保持部，将焊接条件独立于上述动作程序进行保持，该焊接条件将如下参数总括在内含 有送到2个电极中相对于焊接前进方向成为先行的先行电极的焊接机中 的电流指令和电压指令的先行用焊接条件参数、和含有送到2个电极中 相对于焊接前进方向成为后行的后行电极的焊接机中的电流指令和电 压指令的后行用焊接条件参数；焊接条件编辑部，编辑构成焊接条件的 数据项目；电极决定部，根据动作程序中表示2个电极中的哪个为先行 电极的先行电极信息来决定先行电极；以及焊接机控制部，根据电极决 定部的决定，将2个焊接机的一个作为先行电极的焊接机，将另一个作 为后行电极的焊接机，并将焊接条件中的先行用焊接条件参数和后行用 焊接条件参数送到各焊接机。附图说明图1是表示串联电弧焊接装置的概略构成的图。图2是表示双电极一体型的焊矩的焊接状态的示意图。图3是本专利技术的串联电弧焊接装置的实施方式1的功能构成图。图4是本专利技术的串联电弧焊接装置的实施方式2的功能构成图。图5是本专利技术的串联电弧焊接装置的实施方式3的功能构成图。图6是本专利技术的串联电弧焊接装置的实施方式4的功能构成图。图7是本专利技术的串联电弧焊接装置的实施方式5的功能构成图。符号说明20控制器30焊接机31电力电缆32接地电缆33控制线40焊接机41电力电缆42接地电缆43控制线50焊矩 50a电极 50b电极 51电极触头 52电极触头 53焊条 54焊条 55电弧 56电弧 58喷嘴60焊接对象工件62焊道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联电弧焊接装置，具有２个电极，通过动作程序进行动作并焊接被焊接物，其特征在于，具有：焊接条件保持部，将焊接条件独立于上述动作程序地进行保持，该焊接条件将先行用焊接条件参数和后行用焊接条件参数总括在内；该先行用焊接条件参数含有送到上述２个电极中相对于焊接前进方向成为先行的先行电极的焊接机中的电流指令和电压指令；该后行用焊接条件参数含有送到上述２个电极中相对于焊接前进方向成为后行的后行电极的焊接机中的电流指令和电压指令；焊接条件编辑部，编辑构成上述焊接条件的数据项目；电极决定部，根据上述动作程序中表示上述２个电极中哪个为先行的先行电极信息，来决定上述先行电极；以及，焊接机控制部，根据上述电极决定部的决定，将上述２个焊接机的一个作为先行电极的焊接机、将另一个作为后行电极的焊接机，并将上述焊接条件中的上述先行用焊接条件参数和上述后行用焊接条件参数送到上述各焊接机中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉间一雅，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]