智能耦合型两柱掩护式特大采高液压支架制造技术

本发明专利技术提供了一种智能耦合型两柱掩护式特大采高液压支架，其通过在两柱掩护式特大采高液压支架主体上安装各类传感器组件及智能控制系统组件，利用智能电液控制系统技术、传感器网络技术、网络通讯技术等，实现支架与工作面围岩顶板的智能耦合；支架护帮与煤壁的智能耦合；支架护帮、伸缩与采煤机的智能协调运行；工作面支架的自动调直及“降柱、移架、升柱、伸缩、护帮”跟机智能化控制；并具备完善的自我诊断、故障预警等智能化功能，还可与综采工作面集控通讯系统“无缝”连接，实现液压支架、采煤机、刮板机“三机”智能化协调控制运行，实现煤炭开采无人、少人的自动化、智能化开采。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能耦合型两柱掩护式特大采高液压支架，包括底座（1）、顶梁（2）以及与顶梁（2）铰接的掩护梁（3），底座（1）为中间开档结构，掩护梁（3）与顶梁（2）之间设置有平衡千斤顶（4），掩护梁（3）与底座（1）之间设置有与两者铰接的前连杆（5）和后连杆（6），顶梁（2）与底座（1）之间通过柱窝柱帽铰接方式设置有两根液压伸缩立柱（7）；顶梁（2）前端体内设置有伸缩梁（8），伸缩梁（8）前端铰接有一级护帮板（9），一级护帮板（9）前端铰接有二级护帮板（10）；伸缩梁（8）上设置有一级护帮千斤顶（11），一级护帮千斤顶（11）的顶杆与一级护帮板（9）后部铰接；一级护帮板（9）上设置有二级护帮千斤顶（12），二级护帮千斤顶（12）的顶杆与二级护帮板（10）后部铰接；底座（1）的开档之间设置有推移千斤顶（13），底座（1）前部设置有抬底千斤顶（14），底座（1）的中下部设置有调架千斤顶（15）；其特征在于：还包括智能控制器（16）和若干种类的传感器，具体为：在顶梁（2）、掩护梁（3）、前连杆（5）、底座（1）和一级护帮板（9）上分别设置有一个倾角传感器，倾角传感器的输出端与智能控制器（16）的输入端连接，智能控制器（16）控制液压伸缩立柱（7）、平衡千斤顶（4）和一级护帮千斤顶（11）的动作；在伸缩梁（8）后部、顶梁（2）前部的位置安装有一个接近传感器，接近传感器的输出端与智能控制器（16）的输入端连接，智能控制器（16）控制伸缩梁（8）的动作；在一级护帮千斤顶（11）的下腔安装有一个压力传感器，压力传感器的输出端与智能控制器（16）的输入端连接，智能控制器（16）控制一级护帮千斤顶（11）的动作；在顶梁（2）两侧的侧护板上安装有行程传感器组件，行程传感器组件包括行程传感器和感应磁环，行程传感器安装于其中一侧侧护板上、感应磁环安装在另一侧侧护板上；智能控制器（16）通过无线传播方式与集控中心进行信息传递。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红梅，马占江，黄勇杰，张宝峰，高海峰，吴端叶，
申请(专利权)人：山西平阳重工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14