一种甘蔗排种器制造技术

本实用新型专利技术提供一种甘蔗排种器,包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，连动机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动，退种器用于使蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。本实用新型专利技术使得取种和播种都高度自动化，能够提高种植效率，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种甘蔗排种器,包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，连动机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动，退种器用于使蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。本技术使得取种和播种都高度自动化，能够提高种植效率，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。【专利说明】一种甘蔗排种器
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗联合种植机械。
技术介绍
目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的甘蔗联合种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从前至后顺序为“开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构”，形成竖排列集合，运转起来即:开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个竖排列集合与主机架相连接的媒介部件。但是，这种种植机需由人工进行喂种，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。此外，由于整杆式甘蔗种不能进行选芽、消毒和催芽，导致有效芽不足而影响甘蔗出苗率，甘蔗的收成也会受到影响。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种甘蔗排种器，使用本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。 本技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的: 本技术提供一种甘蔗排种器，包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，连动机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。 进一步，连动机构可以包括连杆机构。 再进一步，连杆机构可以为四连杆机构。 详细地，四连杆机构包括机架、两个连架杆、连杆、蜗片、滚轮，蜗片活动连接在四连杆机构的机架上，蜗片能以活动连接处为圆心作圆周运动，滚轮与其中一个连架杆刚接并能被蜗片推动以圆弧向上运动，取种针连接在连杆尾端，退种器设置在取种针上方的连杆上并可沿连杆滑动，且退种器与其中一个连架杆活动连接。 进一步，导种箱配套设置有监测进入导种箱的蔗种数量的光电感应开关。 进一步，四连杆机构上还设置有拉簧，拉簧设置在两个连架杆之间。 进一步，退种器为设置在连杆上可沿连杆上下滑动的套状物或为设置在连杆上的可沿连杆上下滑动的铲状物。 进一步，导种箱设置有使得落入导种箱内的蔗种平整摆放的震动器以及使蔗种倒伏在导种箱里的直立蔗种回位机构。 进一步，取种针为两枚以上。 使用本技术的技术方案，由于利用了自动化的连动机构对取种针和退种器进行控制，使得取种和播种都高度自动化，能够提高种植效率，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例3中甘蔗种植机的正视示意图； 图2是图1中甘蔗种植机的左视示意图； 图3、图4及图5是本技术实施例3中甘蔗排种器的导种箱、导种槽以及针式取种件部位的不意图，其中图4是图3的左视不意图，图5是图3的俯视不意图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。 实施例1: 提供一种甘蔗排种器，包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，连动机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动，退种器用于使蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。 导种箱的容积可以根据需要设定，可大可小，如果比较有限，可以与一个导种装置配合使用，导种装置将蔗种从大容积的供种箱中输入到导种箱中存放起来，以方便取种针进入导种箱中取种，连动机构是能被人工或智能设备操控的装置，它的主要功能在于使取种针下降到适当的位置从导种箱中刺取蔗种，然后将刺取到蔗种的取种针移动到导种槽上方，然后利用退种器使蔗种脱落进入下方的导种槽，连动机构再使得取种针回到导种箱上方，为再次刺取蔗种做好准备。上述过程循环往复，即可沿着种植线路沿途播放蔗种。 该实施例的有益效果是:使用连动机构控制取种和播种，过程高度自动化，能够提高种植效率，减少了人工成本，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。 实施例2: 可以选择连杆机构作为连动机构，连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间的运动，从而可用于实现已知轨迹的往复运动。因此实施例1中的“导种箱上方一导种槽上方一导种箱上方”这种往复运动可以依靠连杆机构来实现。 连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实现比较精确的运动传递。因此，在控制取种针取种和用退种器退种的过程中，误差会较小。 实施例3: 平面连杆机构中最常用的是四连杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。四连杆机构有多种实施方式，本技术选择如下一种作为优选方案: 如图1、图2、图3、图4及图5所示，甘蔗联合种植机，包括机架11，机架11下前部设置有开沟器18，机架11上部设置有施肥装置15和甘蔗排种器，甘蔗排种器由导种箱1、导种槽9和针式取种件组成，所述针式取种件下方水平布置有导种槽9和导种箱1，针式取种件由取种针2、退种器3、四连杆机构4、蜗片8、横轴7组成，蜗片8按装在横轴7上。优选的，所述机架11上设置有导种装置27，所述的导种装置27包括供种箱14和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱14内，输出端连接至导种箱1，供种输送带的带面外侧间隔设置有若干个U型或V型或L型供种勺13。 本实施例的工作过程是:由液压马达、电动马达或地轮通过链轮6带动横轴7转动，横轴7上固定的蜗片8转动同时推动四连杆机构4的滚轮5向上运动，四连杆机构4上的取种针2按着固定的轨迹跟随向上运动，当蜗片8转到一定位置，脱离与滚轮5的接触，此时在针式取种件重力的共同作用下，四连杆机构4上的取种针2按着固定的轨迹向下扎进远离机架的导种箱I里的甘蔗种10实现取种。随着蜗片8不停旋转，再次推动滚轮5向上运动，四连杆机构4上的取种针2按着固定的轨迹带着甘蔗种10向上运动，甘蔗种10运动到靠近机架的导种槽9上方时，由于退种器3设置在取种针上方的连杆上并可沿连杆滑动，且退种器3与其中一个连架杆活动连接，因此当取种针运动到导种槽上方时，退种器3将甘蔗种10推离取种针2落入导种槽9进入由种植机开沟器开出的沟内，既完成取种排种的过程。其中滚轮5可以直接刚接在其中一条连架杆上，或者通过一个杆状物刚接在连架杆上，这样设置的变化可以引起滚轮5转动半径的变化，进而引起取种针2运动的轨迹变化，这种变化可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗排种器,其特征在于：包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，所述针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，所述取种针用于从导种箱中取得蔗种，所述连动机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将所述蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小文，刘卫华，廖树峰，
申请(专利权)人：黄小文，
类型：新型
国别省市：广东;44