一种甘蔗种植机制造技术

本发明专利技术提供一种甘蔗种植机，包括机架、开沟机构、覆膜机构，机架与动力装置连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，所述甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，使用本发明专利技术的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗种植机。
技术介绍
目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的甘蔗种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从前至后顺序为“开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构”，形成竖排列集合，运转起来即：开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个竖排列集合与主机架相连接的媒介部件。但是，这种种植机需由人工进行喂种，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。此外，由于整杆式甘蔗种不能进行选芽、消毒和催芽，导致有效芽不足而影响甘蔗出苗率，甘蔗的收成也会受到影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种甘蔗种植机，使用本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。本专利技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种甘蔗种植机,包括机架、开沟机构、覆膜机构，机架与动力装置连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，导种箱包括后挡板、左挡板和右挡板，后挡板相对于水平方向竖立或者斜立放置，左挡板和右挡板相对于水平方向斜立放置，后挡板的左边缘与左挡板的边缘连接，后挡板的右边缘与右挡板的边缘连接，后挡板、左挡板和右挡板构成向着后挡板前方敞开的上宽下窄的滑梯形状，导种箱下部的狭窄处为下端凹部，下端凹部用于容纳沿着后挡板下落后的蔗种的一端，所述下端凹部的水平宽度与一根蔗种的平均直径相当，导种槽位于下端凹部的前方，针式取种件包括杆状传动机构、取种针和退种器，杆状传动机构用于在外部动力设备驱动下使取种针在导种箱的后挡板前方及导种槽上方之间来回移动，取种针设置在杆状传动机构中其中一个杆的末端，取种针用于从导种箱中取得蔗种，退种器用于将蔗种从取种针上脱落。进一步，机架上设置有导种装置，导种装置包括供种箱和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱内，输出端连接至导种箱，供种输送带的带面外侧间隔设置有供种勺。进一步，杆状传动机构包含锄形杆，取种针设置在锄形杆的末端，退种器为固定在机架上的勾状或门框形部件。进一步，杆状传动机构为连杆机构。进一步，连杆机构包括固定在机架上的横轴、与横轴刚连接并由外部动力设备驱动的链轮、固定连接在横轴上的蜗片、由蜗片驱动的承压件、与承压件刚连接的第一传动杆、与第一传动杆刚连接的传动轴、与传动轴刚连接的第二传动杆、与第二传动杆刚连接的取种连杆、链接在机架轴杆的机架连杆、将机架连杆与第二传动杆链接的中间连杆、将退种器与中间连杆的一端链接的退种器连杆，蜗片用于在横轴被链轮驱动转动时以横轴轴心为圆心作圆弧运动，承压件用于被蜗片推动作圆弧运动，横轴与传动轴平行，取种针设置在取种连杆的末端，退种器为中空形状，环套在取种连杆上。进一步，退种器连杆为退种器左连杆和退种器右连杆，退种器左连杆与退种器右连杆平行，退种器左连杆位于退种器左侧，退种器右连杆位于退种器右侧，退种器左连杆的一端、退种器右连杆的一端与中间连杆的一端链接，退种器左连杆的另一端、退种器右连杆的另一端与退种器链接，所述承压件为滚轮。进一步，连杆机构上设置有拉簧，拉簧设置在第二传动杆与导种箱之间。进一步，导种箱左挡板和右挡板旁配套设置有监测进入导种箱的蔗种量的光电感应开关，导种箱在左挡板与右挡板之间设置有下垂的甘蔗种限量挡板，甘蔗种限量挡板与左挡板和右挡板活动连接，甘蔗种限量挡板与后挡板之间有容纳蔗种通过的空隙，甘蔗种限量挡板外表面上设置有遮光板，遮光板用于启停所述光电感应开关，甘蔗种限量挡板的底部与下端凹部的底部之间的距离小于蔗种长度。进一步，取种针为两枚以上，左挡板的上部和/或右挡板的上部有用于上下运动的推动件。进一步，开沟机构、覆膜机构和甘蔗排种器安装数为1套以上。甘蔗种植机利用针式取种件控制取种和播种，过程高度自动化，能够提高种植效率，减少了人工成本，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。而且本实施例中，其它的已经进入导种箱的蔗种在后挡板、左挡板和右挡板构成的上宽下窄的滑梯形状的空间里轴向朝着下端凹部排队等候直到下落到下端凹部，因此，取种针能准确的只刺取一根蔗种。附图说明本专利技术的这些和其他特征在下面一个优选形式的实施例的描述中将会变得显而易见，所述实施例为一个具有参照附图的非限制性的实施例。图1是本专利技术的甘蔗种植机左视示意图；图2是本专利技术的甘蔗种植机正视示意图；图3、图4是甘蔗种植机的甘蔗排种器的导种箱、针式取种件部位的示意图；图5、图6是图3、图4的左视示意图；图7是图5、图6的运动状态示意图；图中部件具体的编号：1：导种箱；2：取种针；3：退种器；4：连杆机构；5：承压件；6：链轮；7：横轴；8：蜗片；9：导种槽；10：甘蔗种；11：机架；12：拉簧；13：供种勺；14：供种箱；15：施肥装置；16：犁柱连接座；17：犁柱；18：开沟机构；19：犁尖；20：左右副翼；21：左右开沟板；22：覆膜机架；23：刮土板；24：覆土圆盘；25：镇压轮；26：左右开沟板连接座；27：供种输送带；28：光电感应开关；29：甘蔗种限量挡板；30：下端凹部；31：左挡板的内侧；32：右挡板的内侧；33：遮光板；34：甘蔗种限量挡板的底部；35：下端凹部的底部；41：机架连杆；42：中间连杆；43：退种器左连杆；44：退种器右连杆；45：第二传动杆；46：取种连杆；47：第一传动杆；48：传动轴；49：机架轴杆；50：甘蔗种限量挡板活动连接处。为了便于理解，相同的附图标记已被用于识别附图中相同的共同元件。应当理解的是，一种形式的实施例的元件和特征可以包含在其它形式的实施例中。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术进一步详细说明。实施例1：提供一种甘蔗种植机,包括机架、开沟机构、覆膜机构，机架与动力装置如拖拉机等类似的设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，导种箱包括后挡板、左挡板和右挡板，后挡板相对于水平方向竖立或者斜立放置，左挡板和右挡板相对于水平方向斜立放置，后挡板的左边缘与左挡板的边缘连接，后挡板的右边缘与右挡板的边缘连接，后挡板、左挡板和右挡板构成向着后挡板前方敞开的上宽下窄的滑梯形状，导种箱下部的狭窄处为下端凹部，下端凹部用于容纳沿着后挡板下落后的蔗种的一端，下端凹部的水平宽度与一根蔗种的平均直径相当，导种槽位于下端凹部的前方，针式取种件包括杆状传动机构、取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗种植机,其特征在于：包括机架、开沟机构、覆膜机构，机架与动力装置连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，所述甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，所述导种箱包括后挡板、左挡板和右挡板，后挡板相对于水平方向竖立或者斜立放置，左挡板和右挡板相对于水平方向斜立放置，后挡板的左边缘与左挡板的边缘连接，后挡板的右边缘与右挡板的边缘连接，后挡板、左挡板和右挡板构成向着后挡板前方敞开的上宽下窄的滑梯形状，导种箱下部的狭窄处为下端凹部，所述下端凹部用于容纳沿着后挡板下落后的蔗种的一端，所述下端凹部的水平宽度与一根蔗种的平均直径相当，所述导种槽位于下端凹部的前方，所述针式取种件包括杆状传动机构、取种针和退种器，所述杆状传动机构用于在外部动力设备驱动下使取种针在导种箱的后挡板前方及导种槽上方之间来回移动，取种针设置在所述杆状传动机构中其中一个杆的末端，所述取种针用于从导种箱中取得蔗种，所述退种器用于将所述蔗种从取种针上脱落。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗种植机,其特征在于：包括机架、开沟机构、覆膜机构，机架与动力装置连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，所述甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，所述导种箱包括后挡板、左挡板和右挡板，后挡板相对于水平方向竖立或者斜立放置，左挡板和右挡板相对于水平方向斜立放置，后挡板的左边缘与左挡板的边缘连接，后挡板的右边缘与右挡板的边缘连接，后挡板、左挡板和右挡板构成向着后挡板前方敞开的上宽下窄的滑梯形状，导种箱下部的狭窄处为下端凹部，所述下端凹部用于容纳沿着后挡板下落后的蔗种的一端，所述下端凹部的水平宽度与一根蔗种的平均直径相当，所述导种槽位于下端凹部的前方，所述针式取种件包括杆状传动机构、取种针和退种器，所述杆状传动机构用于在外部动力设备驱动下使取种针在导种箱的后挡板前方及导种槽上方之间来回移动，取种针设置在所述杆状传动机构中其中一个杆的末端，所述取种针用于从导种箱中取得蔗种，所述退种器用于将所述蔗种从取种针上脱落。
2.如权利要求1所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述机架上设置有导种装置，所述导种装置包括供种箱和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱内，输出端连接至导种箱，供种输送带的带面外侧间隔设置有供种勺。
3.如权利要求1所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述杆状传动机构包含锄形杆，取种针设置在所述锄形杆的末端，所述退种器为固定在机架上的勾状或门框形部件。
4.如权利要求1所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述杆状传动机构为连杆机构。
5.如权利要求4所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述连杆机构包括固定在机架上的横轴、与横轴刚连接并由外部动力设备驱动的链轮、固定连接在横轴上的蜗片、由蜗片驱动的承压件、与承压件刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小文，刘卫华，郭家文，胡乔，陈光，林红辉，黄朝伟，朱和源，
申请(专利权)人：黄小文，
类型：发明
国别省市：广东;44