一种智能化甘蔗切种系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化甘蔗切种系统，包括：进料导种槽；切种台，其设于进料导种槽后方；第一机械手，其用于将进入进料导种槽的甘蔗传送至切种台上；图像识别装置，其用于获取进入切种台的甘蔗的茎节和种芽图像；切割装置，其设于切种台的上方以用于切割位于切种台上的甘蔗；第二机械手，其用于将位于切种台上的甘蔗移动到切割装置的下方；导种台，其设于切种台的后方以用于接入切割后的甘蔗茎节；处理器，其分别与第一机械手、第二机械手、图像识别装置以及切割装置连接，用于根据图像识别装置获取的信息控制第二机械手移动甘蔗并与切割装置配合对甘蔗的茎节进行切割。本发明专利技术切种效率高，可保护种芽、选种分种，有利于实现甘蔗种植机械化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及甘蔗处理领域，特别涉及一种智能化甘蔗切种系统。
技术介绍
甘蔗作为我国制糖的主要原料，对国家糖业市场的供给安全起着至关重要的作用。对现有文献检索发现，我国现阶段研制的甘蔗种植机机型均为实时切种式甘蔗种植机，其需喂入工人多，喂入操作紧张，喂入不均，容易造成漏播。而美国、澳大利巴西等国家普遍采用预切种式甘蔗种植机，该型种植机所需人工少，机箱大，而且种植效率高，可预见预切种式甘蔗种植机为国产种植机将来的重点发展方向之一。预切种式甘蔗种植机需要大量切好的蔗段，切种装置作为切断蔗种的关键部件，其装置性能直接影响甘蔗种植效果，因此，研制一种符合国情且切种效率高，对芽损伤小，性能稳定，结构简单等特点的切种装置是非常有必要的。甘蔗种苗的好坏很大程度上决定了甘蔗的产量，不合格的蔗种，即蔗节破损、种芽损坏或病虫害甘蔗，不能生长成甘蔗，腐烂在地里，影响正常甘蔗亩产量；不合格的蔗种也没有作为糖蔗或果蔗出售转化为经济效益，而是种植在地里，造成极大的浪费。据调研发现，甘蔗平均亩产量约为4吨，作为蔗种来年种植的甘蔗平均每亩需1.3吨，而实时切种式甘蔗种植机的切种装置切断的蔗段中，不合格的蔗种占总蔗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化甘蔗切种系统，其特征在于，包括：进料导种槽；切种台，其设于所述进料导种槽后方；第一机械手，其用于将进入所述进料导种槽的甘蔗传送至所述切种台上；图像识别装置，其用于获取进入所述切种台的甘蔗的茎节和种芽图像；切割装置，其设于所述切种台的上方以用于切割位于所述切种台上的甘蔗；第二机械手，其用于将位于所述切种台上的甘蔗移动到所述切割装置的下方；导种台，其设于所述切种台的后方以用于接入切割后的甘蔗茎节；以及处理器，其分别与所述第一机械手、所述第二机械手、图像识别装置以及切割装置连接，用于根据所述图像识别装置获取的甘蔗的茎节和种芽图像控制所述第二机械手移动甘蔗并与所述切割装置配合对甘蔗的茎节进行...

【技术特征摘要】
1.一种智能化甘蔗切种系统，其特征在于，包括：进料导种槽；切种台，其设于所述进料导种槽后方；第一机械手，其用于将进入所述进料导种槽的甘蔗传送至所述切种台上；图像识别装置，其用于获取进入所述切种台的甘蔗的茎节和种芽图像；切割装置，其设于所述切种台的上方以用于切割位于所述切种台上的甘蔗；第二机械手，其用于将位于所述切种台上的甘蔗移动到所述切割装置的下方；导种台，其设于所述切种台的后方以用于接入切割后的甘蔗茎节；以及处理器，其分别与所述第一机械手、所述第二机械手、图像识别装置以及切割装置连接，用于根据所述图像识别装置获取的甘蔗的茎节和种芽图像控制所述第二机械手移动甘蔗并与所述切割装置配合对甘蔗的茎节进行切割。2.根据权利要求1所述的智能化甘蔗切种系统，其特征在于，所述导种台设有：第一导种槽通道；第二导种槽通道，其通道口位于所述第一导种槽通道的通道口的上方；挡板，其铰接于两个导种槽通道之间；以及驱动电机，其用于驱动所述挡板并与所述处理器连接，初始状态时，所述挡板位于第一导种槽通道的通道口的下侧以使其导通，当所述处理器控制所述驱动电机驱动所述挡板上升时，能够遮挡所述第一导种槽通道的通道口。3.根据权利要求1所述的智能化甘蔗切种系统，其特征在于，所述进料导种槽由倾斜段和设于所述倾斜段尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，陈曾雄，文春明，周敬辉，莫瀚宁，卢振坤，张彪，李凯华，杨代云，邓雄，宋俊敏，鲁碧辉，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45