【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种液压钻机自动上下钻杆控制系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制模块、中间继电器、信号放大板、先导电磁阀、液控多路阀和传感器组，所述PLC控制模块通过中间继电器、信号放大板共同完成对先导电磁阀的控制，所述先导电磁阀与液控多路阀连接，所述液控多路阀连接执行机构，所述传感器组采集执行机构的信号并将信号传输给PLC控制模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松林，王清峰，肖玉清，王宇，黄麟森，吴锋，李新，胡小林，余跃，宋辉，王国震，段勋兴，杨燕鸽，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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