【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿，涉及一种圆形钻杆件输送装置。
技术介绍
1、目前，煤矿钻机打钻推进钻杆主要是油缸推进，或者油缸带动链条滑轮倍增机构，通过拖板带动动力头实现钻杆的前进后退输送，然后依靠动力头上卡盘夹紧输送推进的钻杆，卡盘卡瓦与钻杆依靠摩擦力实现载荷传递。现有的这种布置结构存在轴向空间尺寸大的问题，同时回收钻杆效率低，劳动强度大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提供一种圆形钻杆件输送装置。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种圆形钻杆件输送装置，包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组旋转，从而通过摩擦力驱动钻杆轴向移动。
4、进一步，还包括安装底板，所述移动滑轮组与旋转滑轮组均设于所述安装底板上，所述移动滑轮组通过滑轨滑动安装在安装底板上，所述旋转滑轮组固定设于所述移动滑轮组的对侧，所述移动滑轮组在所述伸缩机构的驱动下靠近或远离所述旋转滑轮组。
5、进一步，所述移动滑轮组包括定滑轮、滑移座，所述定滑轮设于所述滑移座上，所述滑移座通过滑轨滑动安装于安装底板上，所述伸缩机构一端固定设于所述安装底板上，另一端与滑移座连接，驱动滑移座滑动。
6、进一步，所述定滑轮沿钻杆轴向布置有一个或多个。
7、进一步，所述安装底板上固
8、进一步，所述驱动器包括驱动元件、动盘、固定盘；所述驱动元件固定设于固定盘上，所述固定盘与所述安装底板固定连接，所述动盘与驱动元件输出轴连接，所述旋转滑轮组与动盘连接。驱动元件可采用电机、液压马达等。
9、进一步，所述旋转滑轮组沿钻杆轴向布置有一个或多个。
10、进一步，所述伸缩机构为气缸或液压缸或电动缸。
11、进一步，所述移动滑轮组与旋转滑轮组上均设有与钻杆件相匹配的圆弧槽，并通过圆弧槽夹持钻杆件；所述圆弧槽内设有交叉分布的多个沟槽。
12、本技术的有益效果在于：
13、1、本技术采用多组定滑轮，紧压输送钻杆，利用摩擦力实现钻柱输送，通过改变旋转滑轮组的旋转方向实现送进或者回收钻杆功能，效率高，解决当前输送钻杆钻柱输送机构轴向空间尺寸大的问题。不输送钻杆时可以当夹持器或者卡盘用于夹紧钻杆钻柱，同时也能承受扭矩载荷。
14、2、本技术中滑轮凹槽圆弧参数与输送钻杆参数(半径)一致，移动滑轮组通过伸缩机构控制改变垂直压在钻杆上的正压力，同时通过旋转滑轮组把静摩擦变为动摩擦，实现钻杆输送，适用于水平或者近水平钻杆输送。
15、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种圆形钻杆件输送装置，其特征在于：包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组旋转，从而通过摩擦力驱动钻杆轴向移动。
2.根据权利要求1所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：还包括安装底板，所述移动滑轮组与旋转滑轮组均设于所述安装底板上，所述移动滑轮组通过滑轨滑动安装在安装底板上，所述旋转滑轮组固定设于所述移动滑轮组的对侧，所述移动滑轮组在所述伸缩机构的驱动下靠近或远离所述旋转滑轮组。
3.根据权利要求2所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述移动滑轮组包括定滑轮、滑移座，所述定滑轮设于所述滑移座上，所述滑移座通过滑轨滑动安装于安装底板上，所述伸缩机构一端固定设于所述安装底板上，另一端与滑移座连接，驱动滑移座滑动。
4.根据权利要求3所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述定滑轮沿钻杆轴向布置有一个或多个。
5.根据权利要求3所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述
6.根据权利要求2所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述驱动器包括驱动元件、动盘、固定盘；所述驱动元件固定设于固定盘上，所述固定盘与所述安装底板固定连接，所述动盘与驱动元件输出轴连接，所述旋转滑轮组与动盘连接。
7.根据权利要求1所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述旋转滑轮组沿钻杆轴向布置有一个或多个。
8.根据权利要求1所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸或液压缸或电动缸。
9.根据权利要求1所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述移动滑轮组与旋转滑轮组上均设有与钻杆件相匹配的圆弧槽，并通过圆弧槽夹持钻杆件；所述圆弧槽内设有交叉分布的多个沟槽。
...【技术特征摘要】
1.一种圆形钻杆件输送装置，其特征在于：包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组旋转，从而通过摩擦力驱动钻杆轴向移动。
2.根据权利要求1所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：还包括安装底板，所述移动滑轮组与旋转滑轮组均设于所述安装底板上，所述移动滑轮组通过滑轨滑动安装在安装底板上，所述旋转滑轮组固定设于所述移动滑轮组的对侧，所述移动滑轮组在所述伸缩机构的驱动下靠近或远离所述旋转滑轮组。
3.根据权利要求2所述的圆形钻杆件输送装置，其特征在于：所述移动滑轮组包括定滑轮、滑移座，所述定滑轮设于所述滑移座上，所述滑移座通过滑轨滑动安装于安装底板上，所述伸缩机构一端固定设于所述安装底板上，另一端与滑移座连接，驱动滑移座滑动。
4.根据权利要求3所述的圆形...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮绍刚，李学忠，张凌，田乐意，张波，王伟，潘文言，郑伟，王军发，陈龙，肖聪，邱响林，甘泉，李勇，陈路涛，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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