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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于井下智能打钻视频领域,涉及一种基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法。
技术介绍
1、煤矿井下对采掘作业有“先探后掘、先抽后采”的要求,即掘进作业前应先探明前方无水害等安全风险,采煤之前应先抽取煤层内的瓦斯。
2、打钻是实现探放水和瓦斯抽采的重要手段,而钻孔的深度直接关系到探放水和瓦斯抽采的效果,与煤矿安全紧密相关。因此,监管各钻孔深度是否达到设计要求,是煤矿安全工作的重要内容之一。
3、目前多数煤矿已建设“一钻一视频”系统,可实现打钻过程的实时监控和录像回放,但钻孔深度仍需人工完成,即人员通过查看实时打钻视频或视频录像记录钻杆数量和各钻杆的长度,最终计算出钻孔深度。该方式存在工作量大、效率低、易出错等弊端。
4、现有技术cn109598710b提出了一种煤矿钻杆自动计数方法,采集图像信息,获取钻机位置信息;根据所述钻机位置信息,定位钻杆判断区域;根据钻杆判断区域内的钻杆及其周围图像的像素变化,判断钻杆是否处于工作状态;计算钻杆处于工作状态时的钻入距离;根据所述钻入距离获取对矿井打入钻杆的数量,进行计数。
5、在目前现有的技术方案中,存在以下缺陷:目前根据视频分析的钻杆数量和钻孔深度的计算方法都是在默认使用的所有钻杆的长度都是统一的情况下进行的,但在实际的工作环境中存在使用不同长度的钻杆进行钻孔的情况,这就导致现有技术通过视频分析获取钻杆数量,再通过钻杆数量乘以钻杆长度得到钻孔深度并不准确,甚至出现较大误差。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:在S1的预处理过程中,通过对不同长度的若干种类型的钻杆取其不同长度对应的最大公约数或次大公约数作为每个钻杆上的两个相邻钻杆标记之间的间隔距离,其中,保证每个钻杆的两端均绘制有钻杆标记,并且,每个钻杆上的标记数量大于等于3;预处理完成后的钻杆上的相邻钻杆标记之间的距离L1输入至视频分析系统。
3.根据权利要求2所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:在S2中,夹持器靠近巷道壁的一端为进钻端,夹持器远离巷道壁的一端为退钻端,在夹持器的侧面靠近退钻端的位置处设置第一标记,在夹持器的侧面靠近进钻端的位置处设置第二标记,第一标记、第二标记以及钻杆标记彼此之间以颜色和/或形状进行区分,钻杆远离巷道壁的端部上的钻杆标记设置为退钻端钻杆标记,第一标记、第二标记之间的距离L2输入至视频分析系统,并计算L1/L2。
4.根据权利要求3所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔
5.根据权利要求4所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:在S4中,包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:退钻准备标志位的值为0或1,其代表是否处于退钻准备阶段,0代表否,1代表是;退钻执行标志位的值为0或1,其代表是否处于退钻执行阶段,0代表否,1代表是;退钻完成标志位的值为0或1,其代表当前退钻是否完成,0代表否,1代表是;钻杆数量和钻孔深度初始为0,每完成一次退钻则更新一次钻杆数量和钻孔深度。
7.根据权利要求5所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:退钻条件至少包括:
8.根据权利要求7所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:判断夹持器的第一标记、第二标记以及2个及以上的钻杆标记是否共线的方式为:
...【技术特征摘要】
1.一种基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:在s1的预处理过程中,通过对不同长度的若干种类型的钻杆取其不同长度对应的最大公约数或次大公约数作为每个钻杆上的两个相邻钻杆标记之间的间隔距离,其中,保证每个钻杆的两端均绘制有钻杆标记,并且,每个钻杆上的标记数量大于等于3;预处理完成后的钻杆上的相邻钻杆标记之间的距离l1输入至视频分析系统。
3.根据权利要求2所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:在s2中,夹持器靠近巷道壁的一端为进钻端,夹持器远离巷道壁的一端为退钻端,在夹持器的侧面靠近退钻端的位置处设置第一标记,在夹持器的侧面靠近进钻端的位置处设置第二标记,第一标记、第二标记以及钻杆标记彼此之间以颜色和/或形状进行区分,钻杆远离巷道壁的端部上的钻杆标记设置为退钻端钻杆标记,第一标记、第二标记之间的距离l2输入至视频分析系统,并计算l1/l2。
4.根据权利要求3所述的基于退钻视频分析的钻杆数量及钻孔深度计算方法,其特征在于:在s3中,摄像仪以...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海峰,罗明华,黄春,朱兴林,方崇全,游磊,刘晏驰,向兆军,张先锋,李一文,周斌,陈雨,佘影,秦伟,饶俊宏,杨筱彧,罗川,向亮,孙柳军,
申请(专利权)人:中煤科工集团重庆研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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