【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿粉尘治理，涉及一种采煤机尘源跟踪智能降尘方法及系统。
技术介绍
1、采煤机是一种集机械、电气、液压于一体的大型复杂系统，其用于割煤工作时需沿着煤壁向左或者向右移动，且采煤机截割滚筒同时旋转，从而在煤壁上割离煤炭。目前大型煤矿均采用综采工艺进行采煤作业，综采时采煤机的滚筒对工作面煤壁进行截割时，会产生大量粉尘，占到井下粉尘来源的80％。而井下粉尘过多既危害作业人员的身体健康，又会导致巨大的安全隐患。因此采煤机除尘是井下作业的一项重要任务。采煤机除尘可通过在采煤机上设置喷雾头，利用大量水喷雾进行降尘。其原理是利用雾化后的小水滴对粉尘进行团聚沉降。井下综采工作面设置有进风巷和回风巷，形成通风系统，新鲜空气由进风巷鼓入，经过工作面后进入回风巷，工作面风速较大。若喷雾量较小，粉尘来不及与水滴团聚，就被抽走，起不到降尘效果，因此当前采煤机喷雾量都较大，而且要求内喷雾压力不得小于2mpa。但喷雾量过大，采下的煤块含水量太高，增加输送系统负担，而且增加井下环境湿度，舒适性下降。另外，即便采用大喷雾量能在工作面起到有效的降尘作用，但大部...
【技术保护点】
1.一种采煤机尘源跟踪智能降尘方法，其特征在于：该方法将采煤机移动割煤过程中喷雾降尘所需的用水量最小化作为优化目标，以喷雾器的开启数量、喷雾器的喷雾范围和压力为约束条件建立优化问题；采用深度确定性策略梯度算法求解建立的优化问题，再以求解得到的喷雾参数控制喷雾器进行喷雾降尘。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述优化问题表示为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述深度确定性策略梯度算法的动作空间表示为：
4.适用于权利要求1～3中任一项所述方法的采煤机尘源跟踪智能降尘系统，其特征在于：该系统包括：
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【技术特征摘要】
1.一种采煤机尘源跟踪智能降尘方法，其特征在于：该方法将采煤机移动割煤过程中喷雾降尘所需的用水量最小化作为优化目标，以喷雾器的开启数量、喷雾器的喷雾范围和压力为约束条件建立优化问题；采用深度确定性策略梯度算法求解建立的优化问题，再以求解得到的喷雾参数控制喷雾器进行喷雾降尘。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述优化问题表示为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述深度确定性策略梯度算法的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎志，马威，陈芳，莫金明，庄学安，杨俊磊，杨桐，冉川，李腾龙，袁地镜，李高高，宋添能，刘勇，程丽，邹常富，陈玉涛，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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