机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统及判别方法技术方案

技术编号:46599475 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:31
本发明专利技术属于矿用钻机领域,涉及一种机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统及判别方法,该传感器系统,包括机架区位传感器和同步传感器;所述机架区位传感器用于判断机架是处于正倾角工况还是负倾角工况;所述同步传感器用于判断机架与钻杆转运器是否处于同一倾角。本发明专利技术通过机架区位传感器和同步传感器的协同工作,实现机架与钻杆转运器倾角的精准判断和调节。机架区位传感器将360°圆周分为正倾角和负倾角两个180°区域,通过信号通断判断机架当前的倾角范围(正倾角或负倾角)。同步传感器则检测机架与钻杆转运器是否处于相同倾角,确保两者在倾角变化时保持一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿用钻机领域,涉及一种机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统及判别方法


技术介绍

1、在煤矿智能化战略深入推进的大背景下,实现井下作业少人化、无人化已成为煤炭行业发展的核心目标,而钻机自动化则是达成这一目标的关键抓手。在传统煤矿开采作业中,钻机的操作主要依赖人工。然而,井下作业环境极为复杂,存在着瓦斯、煤尘、顶板冒落等诸多安全隐患,且作业空间狭小、光线昏暗、噪音较大,这些因素都给人工操作带来了极大的挑战。同时,长时间高强度的井下作业极易导致人员疲劳,进而影响操作的准确性和效率。传统人工操作模式已然难以满足现代煤矿高效开采与本质安全的双重需求。

2、与之相比,自动化技术为煤矿开采带来了新的曙光。通过引入自动化技术,能够实现钻孔过程以及辅助工序的自动运行。这不仅显著降低了操作人员的劳动强度,减少了人员暴露在危险环境中的时间,极大地提高了作业的安全性,而且突破了人工操作的效率瓶颈,成为煤炭行业技术升级的必然选择。在钻杆自动化输送过程中,机架倾角的监测是一个至关重要的环节。只有准确判断机架与钻杆转运器、机械手等钻杆输送部件之间的相对位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:包括机架区位传感器和同步传感器;

2.根据权利要求1所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:所述机架区位传感器包括区位板和第一传感器,所述区位板连接所述机架,并跟随机架转动;

3.根据权利要求2所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:所述第一传感器为霍尔接近开关、光电传感器或激光传感器。

4.根据权利要求2所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:所述同步传感器包括触发块和第二传感器;

5.根据权利要求4所述的机架与钻杆输...

【技术特征摘要】

1.一种机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:包括机架区位传感器和同步传感器;

2.根据权利要求1所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:所述机架区位传感器包括区位板和第一传感器,所述区位板连接所述机架,并跟随机架转动;

3.根据权利要求2所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:所述第一传感器为霍尔接近开关、光电传感器或激光传感器。

4.根据权利要求2所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:所述同步传感器包括触发块和第二传感器;

5.根据权利要求4所述的机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统,其特征在于:还包括提升套、转运器回转器、倾角回转器、区位轴、钻杆转运器以及机架;

6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员:万军雷丰励陈航辛德忠龙威肖玉清陈果冯桂弘刘小华鲁石平周涛张始斋张明明王莹刘荣辉郭琰章静张溟晨杨映雪
申请(专利权)人:中煤科工集团重庆研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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