【技术实现步骤摘要】
新型液压自动修井机油管抓取机械手
本技术涉及石油行业修井机修井作业起下油管过程中抽油管的自动抓取装 置。
技术介绍
修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，是石油生产中不可 缺少的机械设备之一，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的起下及打捞作业。传统的修井机修 井作业工程中起下抽油管时主要依靠吊卡或吊环，通过吊卡或吊环卡住抽油管的接箍部分 来运移操作抽油管。工作过程中，抽油管运移不平稳，容易晃动，增加了油管对中井口的难 度和操作的危险性，同时，此过程需要多个工人配合操作，效率较低。 本技术是在新型液压自动修井机的基础上研制的，用于在新型液压自动修井 机修井时配合油管自动运移排放装置工作，实现抓取并固定油管，完成抽油管的稳定运移 和排放。新型液压自动修井机为全液压驱动，实现了修井过程的自动化。 本技术安装在新型液压自动修井机的油管运移排放装置上，通过修井机的液 压系统控制，由液压缸带动连杆机构，可以稳定的抓取抽油管，从而完成油管的运移和排放 工作。具有结构紧凑，运移过程平稳，对中井口较为方便，通过卡瓦牙夹持保护油管，自动化...
【技术保护点】
一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：主要由卡瓦牙（1）、夹持部分（2）、固定螺母（3）、轻型拉杆液压缸（4）、外壳（5）、螺栓孔（6）、固定螺栓（7）、连杆1（8）、连杆2（9）、连杆3（10）、推杆（11）、固定螺钉（12）组成，其中卡瓦牙（1）焊接在夹持部分（2）上，夹持部分（2）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）与连杆1（8）连杆2（9）连接，连杆2（9）和连杆3（10）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）连接，连杆3（10）和推杆（11）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）连接，推杆（11）与轻型拉杆液压缸（4）的前段固定在一起，可以一起伸缩，来控制机械手的...
【技术特征摘要】
1. 一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：主要由卡瓦牙（1)、夹持部分 (2)、固定螺母（3)、轻型拉杆液压缸（4)、外壳（5)、螺栓孔（6)、固定螺栓（7)、连杆1 (8)、连 杆2 (9)、连杆3 (10)、推杆（11)、固定螺钉（12)组成，其中卡瓦牙（1)焊接在夹持部分（2) 上，夹持部分（2)通过固定螺栓（7)和固定螺母（3)与连杆1 (8)连杆2 (9)连接，连杆2 (9)和连杆3 (10)通过固定螺栓（7)和固定螺母（3)连接，连杆3 (10)和推杆（11)通过固 定螺栓（7)和固定螺母（3)连接，推杆（11)与轻型拉杆液压缸（4)的前段固定在一起，可以 一起伸缩，来控制机械手的活动，轻型拉杆液压缸（4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛文杰，王晓斌，白永涛，王运安，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。