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本发明公开了一种液压钻机自动上下钻杆控制系统，包括PLC控制模块、中间继电器、信号放大板、先导电磁阀、液控多路阀和传感器组，所述PLC控制模块通过中间继电器、信号放大板共同完成对先导电磁阀的控制，所述先导电磁阀与液控多路阀连接，所述液控多路...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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