一种全自动测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动测试装置，包括沿X轴排列的第一机架、第二机架和第三机架，第一机架上设有用于运送被测元件的第一输送机构和用于定位被测元件的中转定位平台，第一机架上安装有用于将被测元件运至中转定位平台的第一搬运机构；第二机架上矩形阵列有若干用于检测被测元件是否合格的测试机构，每个测试机构均与检测单元相连；第三机架上设有用于分别收集合格品和不合格品的收料单元；位于第一机架、第二机架和第三机架的侧面设有用于将中转定位平台上的被测元件送至测试机构进行检测并将检测后的被测元件放置到收料单元上的第二搬运机构。实现了自动流水化循环作业，无需人员值守，提高了作业效率和检测效率，且检测稳定、检测效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测试装置
本专利技术属于主板测试
，尤其涉及一种全自动测试装置。
技术介绍
现阶段，随着移动通信技术的发展，移动通信产品种类和数量日渐增长，手机主板作为其不可缺少的一部分，其测试工作如何降低成本，有效提高工作效率已成为众多生产厂家越来越重视的问题。目前手机主板程序下载、校准、测试主要采用手动工装测试，一般工厂生产测试中，皆使用人工测试，产品质量好坏受测试人员的影响很大，在测试的过程中，测试人员需时刻注意计算机屏幕，观察测试中相关程序的反应，眼睛很容易疲劳；同时，测试人员每天单个取放主板进行大量的人工重复性测试，对手机主板测试可能发生误造作，且浪费工时，产量低、人工成本高；即使是有些工厂加入了机器测试，但是在测试过程中也需要人工多次干预，其自动化程度不高，且作业效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是：提供一种全自动测试装置，以实现自动化测试，提高作业效率和测试效果的目的。为解决上述技术问题，本专利技术实施例的技术方案是：一种全自动测试装置，包括沿X轴横向排列在一起的第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架上设有用于运送被测元件的第一输送机构和用于定位所述被测元件的中转定位平台，所述第一机架上安装有用于将所述第一输送机构上的被测元件运送至所述中转定位平台的第一搬运机构；所述第二机架上矩形阵列有若干用于检测所述被测元件是否合格的测试机构，每个所述测试机构均与检测单元相连；所述第三机架上设有用于分别收集合格品和不合格品的收料单元；位于所述第一机架、所述第二机架和所述第三机架的侧面设有用于将所述中转定位平台上的所述被测元件送至所述测试机构进行检测并将检测后的所述被测元件放置到所述收料单元上的第二搬运机构。作为一种改进，所述第一搬运机构包括安装于所述第一机架上的XYZ三轴机械手，所述三轴机械手上设有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴上设有第一吸嘴；所述第二搬运机构包括由X轴运动机构驱动的滑架，所述滑架上安装有由Z轴运动机构驱动的滑台，所述滑台上设有第二吸嘴。作为进一步的改进，所述第一输送机构为第一输送带，与所述第一输送带对应位置的所述第一机架上设有用于检测所述第一输送带上的所述被测元件到位情况的第一CCD相机；位于所述第一输送带和所述中转定位平台之间的所述第一机架上设有用于检测所述第一吸嘴吸取到的所述被测元件的位置状态的第二CCD相机；所述三轴机械手上设有用于扫描所述被测元件上条形码的扫码器。作为再进一步的改进，所述测试机构包括基座，所述基座上沿Y轴滑动安装有由第二动力装置驱动并用于支撑测试工装的托板，所述托板与所述基座平行设置；所述托板两侧竖向滑动安装有上针床和下针床，所述上针床和所述下针床均与所述检测单元相连，所述上针床和所述下针床的侧面通过平面连杆机构连接在一起；所述基座上设有驱动所述平面连杆机构动作并实现所述上针床和所述下针床同时压向所述测试工装上所述被测元件的第三动力装置。作为更进一步的改进，所述基座上固定安装有导向柱，所述上针床和所述下针床均沿Z轴滑动安装于所述导向柱上；所述平面连杆机构包括交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点固定设置在与所述托板对应位置的所述基座上；所述第一连杆和所述第二连杆的上端和下端均开设有滑槽，所述上针床和所述下针床上均设有滑轮，所述滑轮均约束安装于对应的所述滑槽内，所述下针床连接所述第三动力装置。作为又进一步的改进，所述第三动力装置包括水平设置的气缸，所述气缸的活塞杆通过第一铰接轴铰接一推架，所述推架通过二连杆机构连接所述下针床；所述二连杆机构包括通过第二铰接轴铰接在一起的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆铰接在所述基座上，所述第四连杆铰接于所述下针床上，所述推架铰接于所述第二铰接轴上。作为又进一步的改进，所述基座上设有滚轮座，所述滚轮座上设有沿Y轴设置的滑道，所述第一铰接轴的端部设有滚轮，所述滚轮约束安装于所述滑道内。作为更进一步的改进，所述上针床上设有一安装槽，所述安装槽内滑动安装有凸出所述上针床的压柱，所述上针床与所述压柱之间设有用于将所述压柱顶靠在所述被测元件上的压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述安装槽内且套装于所述压柱上。作为再进一步的改进，所述收料单元包括用于存放不合格品的暂存工装和用于运送合格品的第二输送机构；所述测试机构包括一次检测机构和用于检测一次检测后不合格品的二次检测机构。作为又进一步的改进，所述暂存工装包括用于存放一次检测后不合格品的一次存放区和用于存放二次检测后不合格品的二次存放区；所述第二输送机构为第二输送带。采用了上述技术方案后，本专利技术实施例的有益效果是：由于该全自动测试装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，从而通过第一搬运机构将第一输送带上的被测元件转移至中转定位平台上，然后通过第二搬运机构将中转定位平台上的所有被测元件转移至与检测单元相连的测试机构，检测后通过第二搬运机构运送至收料单元并分别收集合格品和不合格品，采用该全自动测试装置实现了全自动流水化循环作业，无需测试人员值守，大大提高了作业效率和检测效率，且检测稳定、检测效果好。由于第一机架上设有第一CCD相机和第二CCD相机，从而通过第一CCD相机将被测元件拍照后，依靠三轴机械手的动作带动第一吸嘴吸取被测元件，吸取后并通过第二CCD相机拍照后，转轴转动使运送至中转定位平台上的被测元件定位后摆放一致，为第二吸嘴批量吸取被测元件并运送至测试机构奠定了基础。由于上针床和下针床的侧面通过平面连杆机构连接在一起，从而在第一动力装置的驱动托板接收被测元件回位后，通过第二动力装置驱动连杆机构带动上针床和下针床同时靠近并压向被测元件两侧，之后通过检测单元完成对被测元件的检测，从而在被测元件更新换代时，只需要更换上针床、下针床和测试工装，提高了该测试机构的通用性，实现了资源的充分利用和快速换产，在使用寿命允许的条件下，大大提高了使用周期，降低了成本，有效缩短了生产周期和换产周期。由于上针床和下针床均滑动安装于导向柱上，从而通过导向柱对上针床和下针床滑动起到了导向作用，同时保证了上针床和下针床动作时的稳定性；平面连杆机构包括交叉并铰接在一起的第一连杆和第二连杆，实现了上针床和下针床同时靠近测试工装的动作，结构简单，构思巧妙，且易于实现；同时，通过滑槽为第一连杆和第二连杆提供了活动空间，保证了上针床和下针床与测试工装上被测元件的接触效果，进而保证了测试精度。由于第二动力装置包括水平设置的气缸，从而在不影响正常工作的前提下，有效节省了空间。由于基座上设有滚轮座，从而通过滚轮座限制了滚轮的移动轨迹，同时，在推架对第三连杆和第四连杆施力上翘时，提供了一固定支点，而且保护了气缸与推架的连接处。由于测试机构包括一次检测机构和用于检测被测元件一次检测后不合格的二次检测机构，从而在不影响正常检测的条件下，实现二次检测，防止合格品误检，而给下一工序造成负担。由于暂存工装包括一次存放区和二次存放区，实现了二次待检被测元件与不合被测元件的分类。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中第一机架的结构示意图；图3是图3中A的放大图；图4是图1中测试机构的机构示意图；图5是图4中第四动力装置的结构示意图；图6是图4中上针床的结构示意图；图7是图6中A-A的剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动测试装置，包括沿X轴横向排列在一起的第一机架、第二机架和第三机架，其特征在于，所述第一机架上设有用于运送被测元件的第一输送机构和用于定位所述被测元件的中转定位平台，所述第一机架上安装有用于将所述第一输送机构上的被测元件运送至所述中转定位平台的第一搬运机构；所述第二机架上矩形阵列有若干用于检测所述被测元件是否合格的测试机构，每个所述测试机构均与检测单元相连；所述第三机架上设有用于分别收集合格品和不合格品的收料单元；位于所述第一机架、所述第二机架和所述第三机架的侧面设有用于将所述中转定位平台上的所述被测元件送至所述测试机构进行检测并将检测后的所述被测元件放置到所述收料单元上的第二搬运机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动测试装置，包括沿X轴横向排列在一起的第一机架、第二机架和第三机架，其特征在于，所述第一机架上设有用于运送被测元件的第一输送机构和用于定位所述被测元件的中转定位平台，所述第一机架上安装有用于将所述第一输送机构上的被测元件运送至所述中转定位平台的第一搬运机构；所述第二机架上矩形阵列有若干用于检测所述被测元件是否合格的测试机构，每个所述测试机构均与检测单元相连；所述测试机构包括基座，所述基座上沿Y轴滑动安装有由第二动力装置驱动并用于支撑测试工装的托板，所述托板与所述基座平行设置；所述托板两侧竖向滑动安装有上针床和下针床，所述上针床和所述下针床均与所述检测单元相连，所述上针床和所述下针床的侧面通过平面连杆机构连接在一起；所述基座上设有驱动所述平面连杆机构动作并实现所述上针床和所述下针床同时压向所述测试工装上所述被测元件的第三动力装置；所述第三机架上设有用于分别收集合格品和不合格品的收料单元；位于所述第一机架、所述第二机架和所述第三机架的侧面设有用于将所述中转定位平台上的所述被测元件送至所述测试机构进行检测并将检测后的所述被测元件放置到所述收料单元上的第二搬运机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动测试装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括安装于所述第一机架上的XYZ三轴机械手，所述三轴机械手上设有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴上设有第一吸嘴；所述第二搬运机构包括由X轴运动机构驱动的滑架，所述滑架上安装有由Z轴运动机构驱动的滑台，所述滑台上设有第二吸嘴。3.根据权利要求2所述的一种全自动测试装置，其特征在于，所述第一输送机构为第一输送带，与所述第一输送带对应位置的所述第一机架上设有用于检测所述第一输送带上的所述被测元件到位情况的第一CCD相机；位于所述第一输送带和所述中转定位平台之间的所述第一机架上设有用于检测所述第一吸嘴吸取到的所述被测元件的位置状态的第二CCD相机；所述三轴机械手上...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏斌，张国涛，宗福涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37