本实用新型专利技术公开了一种全自动锡焊装置，包括机架、定位转盘、工件底座、第一震动送料装置、第二震动送料装置、第三震动送料装置、出料箱、第一取料装置、第二取料装置，第一锡焊装置，第三取料装置，第二锡焊装置，第四取料装置，伺服电机、减速机，控制系统。本实用新型专利技术一种全自动锡焊装置结构简单，能够自动对电机底板压扣进行锡焊，上料、锡焊、下料无需人工操作，定位准确，品质均一，杜绝了人工操作造成的品质差异，通过伺服电机带动减速机来控制定位转盘转动，定位准确，通过控制系统控制，提高了焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种全自动锡焊装置。
技术介绍
传统电机底板压扣锡焊一般都是人工手持焊接铁片进行焊接，通过手持焊接铁片焊接，工人手持握时会发生晃动造成焊接位置不固定，焊接时间不固定，造成焊接强度不统一，易造成焊锡浪费，还容易烫伤皮肤，目前人工成本越来越高，急需一种自动化程度高，品质稳定的锡焊装置，现有的自动化设备一般采用步进电机来控制转盘旋转的角度，精度较低，不能保证焊接部位的一致性。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、品质稳定的全自动锡焊装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种全自动锡焊装置，包括机架、定位转盘、工件底座、第一震动送料装置、第二震动送料装置、第三震动送料装置、出料箱、第一取料装置、第二取料装置，第一锡焊装置，第三取料装置，第二锡焊装置，第四取料装置，伺服电机、减速机，控制系统；所述的机架上水平设置有定位转盘，所述定位转盘底部中心与减速机输出轴固定连接，所述减速机输入轴通过同步带与伺服电机主轴连接，所述的减速机固定设置在所述机架内部；所述定位转盘上表面沿圆周方向间隔相等角度设置有5个工件底座用于固定工件；所述机架上顺时针环绕所述定位转盘外侧分别设置有第一取料装置、第二取料装置，第三取料装置，第四取料装置，所述第一取料装置、第二取料装置，第三取料装置，第四取料装置分别对应一个工件底座；所述第二取料装置一侧设置有第一锡焊装置；所述第三取料装置一侧设置有第二锡焊装置；所述第一取料装置外侧设置有第一震动送料装置；所述第二取料装置外侧设置有第二震动送料装置；所述第三取料装置外侧设置有第三震动送料装置；所述第四取料装置外侧设置有出料箱；所述的控制系统设置在所述的机架内部。进一步的，所述工件底座上设置有可以固定工件的定位转轴。进一步的，所述定位转轴通过设置在所述工件底座内的电机带动转动。进一步的，机架同时设置有四个万向轮和四个可调节高度支脚。有益效果：本技术一种全自动锡焊装置结构简单，能够自动对电机底板压扣进行锡焊，上料、锡焊、下料无需人工操作，定位准确，品质均一，杜绝了人工操作造成的品质差异，通过伺服电机带动减速机来控制定位转盘转动，定位准确，通过控制系统控制，提高了焊接精度。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术俯视图。具体实施方式参阅图1和图2，一种全自动锡焊装置，包括机架1、定位转盘2、工件底座3、第一震动送料装置4、第二震动送料装置5、第三震动送料装置6、出料箱7、第一取料装置8、第二取料装置9，第一锡焊装置10，第三取料装置11，第二锡焊装置12，第四取料装置13，伺服电机14、减速机15，控制系统16；所述的机架1上水平设置有定位转盘2，所述定位转盘2底部中心与减速机15输出轴固定连接，所述减速机15输入轴通过同步带与伺服电机14主轴连接，所述的减速机15固定设置在所述机架1内部，通过这样的传动机构传动，使定位转盘2定位准确，提高了焊接的精密度；所述定位转盘2上表面沿圆周方向间隔相等角度设置有5个工件底座3用于固定工件；所述机架1上顺时针环绕所述定位转盘2外侧分别设置有第一取料装置8、第二取料装置9，第三取料装置11，第四取料装置13，所述第一取料装置8、第二取料装置9，第三取料装置11，第四取料装置13分别对应一个工件底座3；所述第二取料装置9一侧设置有第一锡焊装置10；所述第三取料装置11一侧设置有第二锡焊装置12；所述第一取料装置8外侧设置有第一震动送料装置4；所述第二取料装置9外侧设置有第二震动送料装置5；所述第三取料装置11外侧设置有第三震动送料装置6；所述第四取料装置13外侧设置有出料箱7；所述的控制系统16设置在所述的机架1内部。特别优选的，所述工件底座3上设置有可以固定工件的定位转轴301。特别优选的，所述定位转轴301通过设置在所述工件底座3内的电机带动转动，可以设置转动的角度，从而精确定位需要焊接的部位。特别优选的，机架1同时设置有四个万向轮102和四个可调节高度支脚101，需要移动式将可调节高度支脚101收起即可通过万向轮移动位置，方便灵活。工作时，第一震动送料装置4将电机底板压扣通过轨道移动到靠近第一取料装置8的位置，第一取料装置8将电机底板压扣取送到定位转轴301上，定位转盘2顺时针转动一个工位，所述第二取料装置9将第二震动送料装置5取送过来的第一焊接铁片移动到电机底板压扣上部，第一锡焊装置10将第一焊接铁片与电机底板压扣锡焊在一起，定位转盘2顺时针转动一个工位，所述第三取料装置11将第三震动送料装置6取送过来的第二焊接铁片移动到电机底板压扣上部，第二锡焊装置12将第二焊接铁片与电机底板压扣锡焊在一起，定位转盘2顺时针转动一个工位，第四取料装置13将锡焊好的成品放进出料箱7。综上所述，本技术一种全自动锡焊装置结构简单，能够自动对电机底板压扣进行锡焊，上料、锡焊、下料无需人工操作，定位准确，品质均一，杜绝了人工操作造成的品质差异，通过伺服电机带动减速机来控制定位转盘转动，定位准确，通过控制系统控制，提高了焊接精度。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动锡焊装置，其特征在于：包括机架(1)、定位转盘(2)、工件底座(3)、第一震动送料装置(4)、第二震动送料装置(5)、第三震动送料装置(6)、出料箱(7)、第一取料装置(8)、第二取料装置(9)，第一锡焊装置(10)，第三取料装置(11)，第二锡焊装置(12)，第四取料装置(13)，伺服电机(14)、减速机(15)，控制系统(16)；所述的机架(1)上水平设置有定位转盘(2)，所述定位转盘(2)底部中心与减速机(15)输出轴固定连接，所述减速机(15)输入轴通过同步带与伺服电机(14)主轴连接，所述的减速机(15)固定设置在所述机架(1)内部；所述定位转盘(2)上表面沿圆周方向间隔相等角度设置有5个工件底座(3)用于固定工件；所述机架(1)上顺时针环绕所述定位转盘(2)外侧分别设置有第一取料装置(8)、第二取料装置(9)，第三取料装置(11)，第四取料装置(13)，所述第一取料装置(8)、第二取料装置(9)，第三取料装置(11)，第四取料装置(13)分别对应一个工件底座(3)；所述第二取料装置(9)一侧设置有第一锡焊装置(10)；所述第三取料装置(11)一侧设置有第二锡焊装置(12)；所述第一取料装置(8)外侧设置有第一震动送料装置(4)；所述第二取料装置(9)外侧设置有第二震动送料装置(5)；所述第三取料装置(11)外侧设置有第三震动送料装置(6)；所述第四取料装置(13)外侧设置有出料箱(7)；所述的控制系统(16)设置在所述的机架(1)内部。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动锡焊装置，其特征在于：包括机架(1)、定位转盘(2)、工件底座(3)、第一震动送料装置(4)、第二震动送料装置(5)、第三震动送料装置(6)、出料箱(7)、第一取料装置(8)、第二取料装置(9)，第一锡焊装置(10)，第三取料装置(11)，第二锡焊装置(12)，第四取料装置(13)，伺服电机(14)、减速机(15)，控制系统(16)；所述的机架(1)上水平设置有定位转盘(2)，所述定位转盘(2)底部中心与减速机(15)输出轴固定连接，所述减速机(15)输入轴通过同步带与伺服电机(14)主轴连接，所述的减速机(15)固定设置在所述机架(1)内部；所述定位转盘(2)上表面沿圆周方向间隔相等角度设置有5个工件底座(3)用于固定工件；所述机架(1)上顺时针环绕所述定位转盘(2)外侧分别设置有第一取料装置(8)、第二取料装置(9)，第三取料装置(11)，第四取料装置(13)，所述第一取料装置(8)、第二取料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝杰，
申请(专利权)人：祝杰，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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