锡焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手、烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及锡焊机。
技术介绍
在电子行业中，常常需要将各种电子元件焊接到电路板上，对电路板的焊接，焊接要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊接缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊接的方式直接增大了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种自动化焊接的锡焊机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手上的烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。进一步的是：还包括控制器，所述上料机构以及锡焊机构分别和控制器相连。进一步的是：所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头。进一步的是：所述输送轨道的输出端设置有输出阻挡气缸。进一步的是：所述输送轨道的上方设置有顶升块限位块，所述输送轨道的下方设置有电缆护链，输送轨道的外侧设置有锡渣盒。进一步的是：所述焊接轨道的下方设置有载具回流轨道。本技术有益效果是：传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确；通过控制器控制锡焊机的各个机构的动作，控制方便，锡焊机实现了对电路板焊接的
自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。附图说明图1为锡焊机示意图；图2为上料机构示意图；图中标记为：机架1，光电开关11，第一定位气缸12，第二定位气缸13，电缆护链14，锡渣盒15，上料机构2，底板21，输送轨道22，传输链条23，第一丝杆24，第二丝杆25，同步带26，顶升块27，输出阻挡气缸28，顶升块限位块29，锡焊机构3，四轴机械手31，烙铁头32，温度控制器33，送锡机构34，控制器4，载具回流轨道5。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步加以说明。如图1至图2所示，锡焊机，包括机架1，机架1上设置有上料机构2以及锡焊机构3，锡焊机构3包括四轴机械手31、设置在四轴机械手31上的烙铁头32以及送锡机构34，还包括设置在烙铁头32的外侧的用于控制烙铁头32的温度的温度控制器33；上料机构2包括底板21，底板21上设置有输送轨道22、传输链条23以及链条驱动电机，所述输送轨道22的下部平行设置有第一丝杆24以及第二丝杆25，第一丝杆24与第二丝杆25通过同步带26相连，输送轨道22的下方设置有顶升块27以及驱动顶升块27升降的升降气缸，顶升块27上设置有光电开关11，顶升块27的两侧分别设置有第一定位气缸12以及第二定位气缸13，第一定位气缸12以及第二定位气缸13分别设置在传输链条23上；传输链条23将待加工的产品以及载具输送到顶升块27的上方，第一定位气缸12将载具定位，第二定位气缸13将产品定位，光电开关11感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块27上升，送锡机构33上锡丝，四轴机械手31驱动烙铁头32对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。还包括控制器4，所述上料机构2以及锡焊机构3分别和控制器4相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了锡焊机的智能控制，控制方便。所述烙铁头32为带有角度标尺的烙铁头；烙铁头32带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确。所述输送轨道22的输出端设置有输出阻挡气缸28；输出阻挡气缸28用于将载具阻挡，在下一道工序的产品加工完成后，输出阻挡气缸28的活塞杆缩回，以便将载具以及电路板输送到下一道工序进行加工。所述输送轨道22的上方设置有顶升块限位块29，所述输送轨道22的下方设置有电缆护链14，输送轨道22的外侧设置有锡渣盒15，顶升块限位块29在顶升块27上升时对顶升块27进行限位，电缆护链14用于收纳电缆线以及气管等，锡渣盒15用于回收锡渣。所述输送轨道22的下方设置有载具回流轨道5，在焊接线完成焊接工作后，需要对载具进行回收，载具回流轨道5用于回收载具。本技术的锡焊机在使用时，传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确；通过控制器控制锡焊机的各个机构的动作，控制方便，锡焊机实现了对电路板焊接的自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，其特征在于：锡焊机构包括四轴轴机械手、设置在四轴机械手上的烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。

【技术特征摘要】
1.锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，其特征在于：锡焊机构包括四轴轴机械手、设置在四轴机械手上的烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜波，翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32