虚拟设计定制愈合基台制造技术

披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；虚拟设计：钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织；其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟设计定制愈合基台
本专利技术总体上涉及虚拟设计用于患者的定制愈合基台的系统和方法。特别地，本专利技术涉及虚拟设计用于患者的钻引导件和定制愈合基台的系统、用户界面和方法。
技术介绍
在世界范围内牙医每天都进行用牙齿修复体，如牙冠和牙桥，替换一颗或多颗牙齿的牙齿修复程序。在患者的原牙缺失或病变或损坏到一定程度使得它不再可以作为牙齿修复体的支撑物的情况下，牙医可以决定在患者的颌骨中放置植入体，使得牙齿修复体可以例如通过植入体基台由该植入体支持。当布置在患者的口腔中时，植入体可以替换在三维表面扫描中不可见的牙齿部分，例如牙齿的根部。如果原牙或其任何残余部分仍然存在于患者的口腔中，它们会被拔出并在颌骨中钻出用于植入体的孔。植入体被放置在该孔中并且周围的骨头长成为与植入体非常靠近的并置，使得植入体被固定到骨头上。这个过程也被称为骨整合。特别地，钛已表现出有非常好的骨整合性质并且是目前用于植入体的最优选的材料。当骨整合完成并且植入体固定在骨中时，植入体随后可以被用作牙齿修复体的支撑件。通常植入体基台被放置在植入体中作为植入体和最终修复体之间的接合部位，最终修复体可以包括牙齿修复体的解剖学部分，例如牙冠或牙桥，和顶盖(coping)层。骨整合通常需要几个月的时间才能完成，在该段时间内可以将愈合基台放置在植入体处以便例如确保植入体保持无污垢和不接触食物。愈合基台还可以用于在原牙被拔出的区域内定形软组织以使得软组织保持解剖学上的正确形状，而不是塌陷到先前由被拔出的牙齿占据的空间中。一旦骨整合完成，就将愈合基台移除并将最终修复体布置在植入体中，例如通过用植入体螺钉将植入体基台固定在植入体中并将最终修复体粘合到植入体基台。WO2011157762披露了一种基于计算机的方法，其用来设计植入体的愈合帽。该方法基于植入体的三维计算机制图，其包括植入体在患者口腔中的位置的数字表示。该方法包括将三维植入体设计图加载到计算机中并将三维植入体设计图与关于假体设置的信息相结合。该方法基于现有的患者解剖学的三维表示、三维植入体设计图和假体设置来确定植入体的愈合帽的边界边缘。然后愈合帽被制造成定制设计。US20120115105披露了一种牙龈前体，其具有连接到植入体的连接几何结构并且包括特制的边界、位于下方并具有特制形状的锥形下部和具有侧表面的锥形上部，其中侧表面相对于连接几何结构的纵向轴线具有介于0.5°和30°之间的倾斜角度。US2009/0111071披露了一种用于设计牙植入体的数字基台的方法，包括以下步骤：a)植入体绘图，其中基于从患者获得的数字数据开始植入体绘图，并将植入体绘图加载到计算机系统中以使植入体支架能在最佳位置被植入到植入部位，b)数字参考基台的建立，其中数字参考基台被建立于植入部位并定位于植入体支架上，c)数字参考基台的调节，其中数字参考基台具有龈下部分和在龈下部分顶侧的龈上部分，并且基于最佳假体位置调节龈下部分和龈上部分之间的角度，和d)数字基台的完成，其中数字参考基台变成数字基台用于在调节之后放置。为了在患者的颌骨中进行外科手术钻出用于植入体的孔，钻引导件可以布置在患者的口腔中，其中它引导牙医在计划植入体放置方位钻出孔。钻引导件可基于患者牙齿的CT扫描来设计并利用直接数字制造技术来制造。US2012/0143364披露了一种牙齿CAD/CAM系统，它形成定制牙齿制备引导件用于引导改变牙齿结构形状的牙齿工具，定制假体牙齿制品安装到所述牙齿结构上。该系统获取至少一个牙齿结构的光学测量结果和X-射线。系统与获取的光学测量结果和X-射线相关联以形成至少一个牙齿结构的模型。系统基于该至少一个牙齿结构的模型产生减小的牙齿结构的模型。该系统还提供了基于减小的牙齿结构模型的至少一个牙齿制备引导件。但是，它仍然披露了用于设计用于患者的钻引导件和定制愈合基台的方法、用户界面和系统，其中钻引导件和定制愈合基台的虚拟设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。这种方法、用户界面和系统能够提供如下效果：钻引导件和定制愈合基台两者都可以被设计并随后在患者的颌骨中进行外科手术钻孔之前被制造出来。
技术实现思路
披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；-关于CT扫描中的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和-虚拟设计：·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织；其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。对于钻引导件，可以基于CT扫描和计划植入体放置方位虚拟设计钻引导件的小孔，手术钻通过该小孔接合病人的颌骨。虚拟设计也可以涉及钻引导件的多个部分，该多个部分成形为例如相对于患者的牙齿将钻引导件正确地布置在患者的口腔中，如果患者的口腔中具有任何牙齿的话。对于定制愈合基台，外表面的形状可以基于CT扫描和计划植入体放置方位来虚拟设计，其中虚拟设计优选地使得制造的定制愈合基台可以在布置在植入体中时根据目标轮廓定形牙龈。钻引导件和定制愈合基台的设计是基于相同的CT扫描，例如在患者的颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前CT扫描，相比之下，在现有技术的方法中，获取第二次扫描以虚拟设计定制愈合基台。短语“CT扫描”是计算机化断层摄影术或计算机化轴向层面X射线摄影法的常用医学缩写，它是在计算机的帮助下结合许多X射线图像以产生身体内部器官和构造(如患者的牙齿和颌骨)的横截面图和三维图像的X射线照像过程。CT扫描可以用来确定身体内的构造和/或通过帮助精确引导工具的放置或治疗来帮助手术。定制愈合基台是个性化部件，其配置成相对于牙植入体布置有背向植入体的表面，其在本申请中通常被称为顶表面，其优选是基本上平的。顶表面可以本身是基本上平的，例如当用于将定制愈合基台固定在植入体中的螺钉是定制愈合基台的集成部分时。当用非集成的植入体螺钉将定制愈合基台固定在植入体中时，由定制愈合基台和植入体螺钉限定的顶表面优选地是基本上平的，并且表面中的唯一的凹口由螺钉的凹口限定。当使用短语“下”和“上”来描述物体相对于患者颌骨的布置时，短语“下”的使用与物体面向颌骨的部分相关，而短语“上”的使用与物体背向颌骨的部分相关。即，当对象(例如定制愈合基台)关于患者的上颌布置且患者端坐时，对象的上部比下部更靠近地板。如本文中将被理解的，当涉及不同的部件(即关于所披露的设计方法的钻引导件和定制愈合基台)时，它本身不是物理部件，而是被描述的物理部件的虚拟表示。然而，就最终产品而言，其将包括通过制造具体部件所提供的物理部件，所述制造例如基于设计过程中建立的虚拟表示利用直接数字制造方法(如三维打印)来进行。相对于CT扫描中的颌骨虚拟放置的植入体是适合于替换患者颌骨中的原牙根的物理植入体的虚拟表示。虚拟表示可以例如是植入体的CAD模型或使用实线或植入体的轮廓的植入体标示。虚拟设计的钻引导件是适合于布置在患者口腔中对在患者颌骨中的外科手术钻孔进行引导的物理钻引导件的虚拟表示。基于计划植入体放置方位虚拟设计钻引导件提供了如下优点：根据计划植入体放置方位来布置被置于利用制造的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：‑获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；‑关于所述CT扫描中的所述颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和‑虚拟设计：·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在所述计划植入体放置方位在所述患者的颌骨中钻出用于所述植入体的孔；和·定制愈合基台，其配置成用于当布置在所述植入体中时根据目标轮廓定形软组织；其中所述钻引导件和所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述CT扫描和所述计划植入体放置方位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.21 DK PA201100989;2011.12.21 US 61/578,6031.一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；-相对于所述CT扫描中的所述颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和-虚拟设计：·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在所述计划植入体放置方位在所述患者的颌骨中钻出用于所述植入体的孔；和·定制愈合基台，其配置成用于当布置在所述植入体中时根据目标轮廓定形软组织；其中所述钻引导件和所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述CT扫描和所述计划植入体放置方位。2.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括获得包含患者口腔的至少一部分牙齿和至少一部分软组织的三维表面扫描。3.根据权利要求2所述的方法，其中该方法包括在设计所述定制愈合基台和所述钻引导件之前进行所述CT扫描和所述三维表面扫描的校准。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述CT扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前CT扫描和/或其中所述三维表面扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前三维表面扫描。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中该方法包括虚拟放置用于所述植入体的最终修复体。6.根据权利要求5所述的方法，其中在虚拟放置所述植入体之前虚拟放置所述最终修复体。7.根据权利要求5所述的方法，其中该方法包括虚拟设计所述最终修复体。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述最终修复体包括牙冠、牙桥或假牙。9.根据权利要求5所述的方法，其中所述最终修复体的设计至少部分地基于所述定制愈合基台的设计。10.根据权利要求5所述的方法，其中所述最终修复体包括龈下部分，并且所述龈下部分基于所述定制愈合基台的设计。11.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述定制愈合基台适合于至少部分地布置在所述软组织中，所述软组织相对于所述植入体具有期望位置和取向。12.根据权利要求5所述的方法，其中所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述最终修复体的设计。13.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述定制愈合基台的设计至少部分地基于位于适合于布置所述定制愈合基台之处的所述软组织。14.根据权利要求5所述的方法，其中所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述植入体和所述最终修复体之间的所述软组织的期望形状。15.根据权利要求1或2所述的方法，其中该方法包括从所述植入体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·费斯克，A·克亚尔尼尔森，
申请(专利权)人：三形状股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK