用于评估牙齿准备表面的方法和系统技术方案

公开了一种评估牙齿准备表面的方法和系统，包括获得数字口腔情况和/或其一部分，包括准备表面；基于准备表面和周围环境评估可达到的厚度；以及将该可达到的厚度与最小厚度进行比较。比较。比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估牙齿准备表面的方法和系统


[0001]本公开大体涉及一种用于评估牙齿准备表面的系统和方法；特别地，一种无需假牙的设计即可在单次预约中准备牙齿准备表面的方法和系统。

技术介绍

[0002]假牙修复学是与用于牙齿的人工替代物(假体)的设计、制造和装配有关的牙科专业。在准备假牙时，牙科从业者可能会磨掉现有的牙列以形成用于安装假牙的基部。这被称为准备表面。可以获得准备表面和周围环境的3D模型，然后可以设计和制造合适的假体并将其放入患者的口。假牙的例子包括：牙冠、嵌体、高嵌体、牙桥等。
[0003]可以基于患者口腔情况的数字3D表示来数字地设计假体。例如，可以通过对物理印模、其铸模进行数字扫描，或通过直接使用口内扫描仪来获得该数字3D表示。制造也可以是数字的，例如，其中计算机生成铣削路径，然后该铣削路径可以在CNC铣床上执行。假牙可以由陶瓷或玻璃陶瓷材料的块或坯料铣削而成。
[0004]有时，在制造假牙后，可能会发现它不适合准备表面。在这种情况下，一种解决方案是安排与患者的另一次预约并重新进行准备。由于这项额外的工作既昂贵又耗时，因此其经常被跳过。然后可能需要磨掉对面的牙齿或制造的假牙，这显然是次优的解决方案。此外，为了防止这种情况，牙科从业者可能会倾向于从假体部位去除更多材料。这继而可能会导致不必要的健康组织切除以及假体部位的削弱。

技术实现思路

[0005]本公开包括评估准备表面的计算机实施的方法，包括：
[0006]一种用于分析牙科准备部位的方法，包括：口内扫描至少部分牙列，包括旨在安装假体的牙齿准备表面，创建所述牙列的3D数字模型，以及分析所述3D数字模型，其中所述分析考虑如果要使用铣床制造所述假体，并且其中在制造假体之前呈现所述分析的结果时，假体可达到的厚度。
[0007]本公开还可以包括：
[0008]获得包括准备表面的数字口腔情况和/或其一部分；根据准备表面和周围环境评估至少一个可达到的厚度；以及
[0009]将至少一个可达到的厚度与至少一个最小厚度进行比较。
[0010]如上所述，不匹配准备表面的假牙在时间和金钱上都是昂贵的，并且通常，牙科从业者只有一次会话来对准备表面进行准备。因此，牙科从业者在对准备表面进行配备时经常会在去除过多组织上犯错。
[0011]通过不仅考虑对假牙的可用空间的限制，而且考虑对制造方法的限制，可以防止这种情况。此外，通过使用数字假牙和/或第二次口内扫描，可以通过看牙医一次而对假牙部位进行任意额外的改变。这避免了额外去看牙医的费用，同时减少不必要的材料去除的可能性。
[0012]在本公开的第一方面，评估准备表面。首先，获得作为口腔情况的3D数字模型的数字口腔情况和/或其一部分。例如，这可以直接通过口内扫描仪完成，或者通过扫描口腔情况的物理模型来完成。该3D数字模型可以基于例如体素、网格和/或以上的组合。3D数字模型将通常具有在三维空间中的位置值，从而允许其相对于其他3D数字模型进行放置。数字口腔情况包括至少一个准备表面，已经或打算准备一部分口腔情况以用于假牙。其还可以包括至少一个假体部位，该部位包括准备表面以及周围的牙列和软组织。
[0013]3D数字模型可以由不同的格式表示，例如由体素、由点云、由网格表示。体素表示使用三维网格来表示3D对象。每个体素可以是3D空间中的立方体。如果对象存在于该体素中，则将其标记为存在，而如果不存在，则标记为不存在。点云是3D空间中点的集合，每个点都有x、y、z坐标。网格是顶点、边和面的集合。顶点是表示表面的各个点，边是连接顶点的线，而面是由顶点和边包围的连续区域。这些都可以用来表示数字牙科模型。
[0014]在一些实施例中，检测准备表面。在一个实施例中，牙医可以手动注释准备表面，例如，通过使用3D建模软件检查口腔情况的3D数字模型并用相关标记勾勒准备表面，例如在3Shape的牙科桌面软件中可能的那样。在一实施例中，可以检测准备表面—例如通过分割口腔情况以识别牙齿，然后识别哪些牙齿是用于准备表面的正确形状，例如，通过诸如大小和比例之类的试探法或更复杂的诸如神经网络的算法。
[0015]接下来，在周围环境—即不是准备表面的一部分的数字口腔情况的部分—与准备表面之间计算至少一个可达到的厚度。可达到的厚度是准备表面和周围环境之间的最短距离，并且可以考虑进一步的限制，如下所述。可达到的厚度可以通过在假体表面上找一点，在周围口腔情况上找一点，以及计算两者之间的距离来计算。这可能是口腔情况的非准备表面部分上的最近点。可以在情况需要时通过特定距离调整可达到的厚度。
[0016]在本公开的一些实施例中，可达到的厚度的评估可以考虑由假体内表面的钻孔补偿和/或从假体到相对和/或相邻牙列的期望距离导致的空间需求。假牙和相对的牙列之间的非零期望距离可以由为釉料(即假牙上的涂层)留出空间的需要诱发。与相对的牙列的非零距离的另一个诱因可以是允许自然牙齿生长和移动。例如，它可能会受到以下因素的影响：粘固剂间隙、铣削限制(例如钻机半径)、假牙上的外部涂层。这些将在下面更详细地讨论。
[0017]在查看可达到的厚度时要考虑的一件事是准备表面与非准备表面相遇处的边缘线。在计算可达到的厚度时，不应考虑与沿边缘线的最小厚度相对应的距离内的点。
[0018]最小厚度是由于技术原因(例如材料强度)所需的准备表面和非准备表面之间的最小距离。最小厚度还可能受到假牙的哪个部分正在被评估以及假牙的用途是什么的影响。例如，与沿舌侧或颊侧的壁相比，假牙的咬合面通常需要更大的最小厚度来考虑由咬合产生的力。牙冠通常需要比贴面更大的最小厚度。
[0019]将至少一个可达到的厚度与至少一个最小厚度进行比较。最小厚度可能与可达到的厚度相冲突，因为最小厚度可能需要可达到的厚度允许的更多空间。在这种情况下，可能需要调整数字假牙、准备表面和/或周围的牙列，如下所述。
[0020]根据本公开的评估可以在计算机上执行。所述计算机还可能能够提供评估的可视化。计算机还可以执行与基于来自口内扫描仪的数据建立数字3D表示相关的计算。相同的显示设备可以呈现在扫描期间相关的和来自后续评估的数据。扫描仪可以通过电缆连接到
计算机，或可以提供扫描仪和计算机之间的无线数据传输。
[0021]一实施例还包括基于准备表面生成数字假牙的内表面。
[0022]数字假牙是假牙的3D数字模型。然后可以基于准备表面生成数字假牙的内表面。例如，可以通过复制假体部位的形状来生成初始内表面。然后可以调整该内表面，例如，以适应制造限制、材料限制、粘固剂间隙等。这些调整在下面更详细地描述。
[0023]一个实施例还包括生成数字假牙的外表面。
[0024]可以生成数字假牙的外表面。例如，这可以是从库中选择的3D网格或通过计算机实现的方法(例如在牙齿外表面上训练的神经网络)生成的3D网格。如下所述，可以进一步调整外表面。
[0025]一实施例还包括：
[0026]基于数字口腔情况在准备表面周围限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种评估牙齿准备表面的计算机实施的方法，包括：获得数字口腔情况和/或其一部分，包括准备表面；基于所述准备表面和周围环境评估至少一个可达到的厚度；以及将所述至少一个可达到的厚度与至少一个最小厚度进行比较。2.根据前述权利要求所述的方法，还包括基于所述准备表面生成用于数字假牙的内表面。3.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括为所述数字假牙生成外表面。4.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括基于所述内表面和所述外表面生成所述数字假牙。5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括通过以下方式调整所述数字假牙和/或所述准备表面：针对所述至少一个最小厚度和所述至少一个可达到的厚度评估所述数字假牙和/或所述准备表面；比较所述至少一个最小厚度和所述至少一个可达到的厚度；以及在所述至少一个最小厚度中的至少一个和所述至少一个可达到的厚度中的至少一个发生冲突的情况下，调整所述数字假牙和/或所述准备表面。6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括显示数字准备表面、所述数字口腔情况和/或所述数字假牙。7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括：基于所述至少一个可达到的厚度评估所述准备表面的问题区域；显示所述数字准备表面、所述数字口腔情况和/或所述数字假牙；以及突出显示所述数字准备表面、所述数字口腔情况和/或所述数字假牙上的问题区域。8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括：将所述数字假牙与所述数字口腔情况和/或所述数字准备表面对齐；以及显示所述数字假牙和所述数字口腔情况。9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，还包括：计算至少一个钻机特性的影响；以及基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：三形状股份有限公司，
类型：发明
国别省市：