舞台全向移动座椅平台制造技术

本发明专利技术公开了一种舞台全向移动座椅平台，涉及搬运输送装置技术领域，本发明专利技术的舞台全向移动座椅平台，包括移动座椅，移动座椅包括移动底盘和支撑件，支撑件固定在移动底盘的上方，移动底盘包括电源、驱动装置、导航定位装置和控制装置；驱动装置包括车轮和传动装置，车轮与传动装置的输出轴固定连接，导航定位装置包括磁场传感器和射频识别读写器；控制装置包括控制主板和通讯模块，通讯模块与控制主板电连接；传动装置、磁场传感器和射频识别读写器分别与控制主板电连接，控制主板用于控制移动座椅的移动和收集移动座椅的状态信息，并通过通讯模块与外界进行通信；电源与控制装置电连接，电源用于向移动底盘提供电源。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种舞台全向移动座椅平台，涉及搬运输送装置
，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，包括移动座椅，移动座椅包括移动底盘和支撑件，支撑件固定在移动底盘的上方，移动底盘包括电源、驱动装置、导航定位装置和控制装置；驱动装置包括车轮和传动装置，车轮与传动装置的输出轴固定连接，导航定位装置包括磁场传感器和射频识别读写器；控制装置包括控制主板和通讯模块，通讯模块与控制主板电连接；传动装置、磁场传感器和射频识别读写器分别与控制主板电连接，控制主板用于控制移动座椅的移动和收集移动座椅的状态信息，并通过通讯模块与外界进行通信；电源与控制装置电连接，电源用于向移动底盘提供电源。【专利说明】舞台全向移动座椅平台
本专利技术涉及搬运输送装置
，特别是涉及一种舞台全向移动座椅平台。
技术介绍
众所周知，舞台座椅是一种用来承载人员的搬运输送装置，广泛应用于各种综艺 节目中，目前使用的舞台座椅功能单一，主要能够搭载人员原地180度旋转，但并不支持在 舞台上纵向进退或横向平移，同时也不能按照预定的路径行走。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够纵向进退和横向平移，同时能够按照 预定路径行走的舞台全向移动座椅平台。 本专利技术的舞台全向移动座椅平台，包括移动座椅，所述移动座椅包括移动底盘和 支撑件，所述支撑件固定在移动底盘的上方，所述移动底盘包括电源、驱动装置、导航定位 装置和控制装置； 所述驱动装置包括车轮和传动装置，所述车轮与传动装置的输出轴固定连接，所 述导航定位装置包括磁场传感器和射频识别读写器； 所述控制装置包括控制主板和通讯模块，所述通讯模块与控制主板电连接； 所述传动装置、磁场传感器和射频识别读写器分别与控制主板电连接，所述控制 主板用于控制移动座椅的移动和收集移动座椅的状态信息，并通过通讯模块与外界进行通 ?目； 所述电源与控制装置电连接，电源用于向移动底盘提供电源。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述车轮为麦克纳姆轮。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述控制主板为ARM控制板。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述通讯模块包括ZigBee通讯模块 和蓝牙通讯模块，所述ZigBee通讯模块和蓝牙通讯模块用于移动座椅与外界进行无线通 ?目。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述传动装置包括电机和减速机，所 述减速机的输入轴与电机的输出轴固定连接，减速机的输出轴与车轮固定连接。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述磁场传感器的数目为4个，并且 分别设置在移动底盘的下表面。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述移动底盘包括连接件，所述电 源、驱动装置、导航定位装置和控制装置分别设置在连接件上，所述连接件固定在支撑件的 底部。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述驱动装置还包括码盘，所述码盘 的输入轴与电机的主轴连接，并且码盘与控制主板电连接。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，所述支撑件包括座椅主体，所述座椅 主体上设有椅座和扶手，座椅主体的下部设有固定腔，并且侧壁上设有踏板，所述椅座上设 有坐垫，所述移动底盘设置在固定腔内。 进一步的，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，还包括磁轨和上位机系统，所述磁轨 铺设在舞台平面上，并且磁轨上设置有射频识别标签，所述移动座椅设置在磁轨的上方，所 述上位机系统包括上位机和ZigBee通讯系统，所述ZigBee通讯系统用于与移动座椅进行 无线通信，并将接受到的数据上传至上位机，所述上位机用于向移动座椅发出控制指令，控 制移动座椅的行进。 与现有技术相比本专利技术的有益效果为：本专利技术的舞台全向移动座椅平台，包括移 动座椅，其利用麦克纳姆轮作为行走机构，实现了纵向进退和横向平移，能够充分利用舞台 空间，并达到绚丽的舞台效果；同时，移动座椅包括磁场传感器和射频识别读写器，使其能 够在平坦的舞台上完成既定的行走路径，包括普通的前后行驶、左右平移，以及根据磁轨沿 给定的朝向进行曲线行走。同时能够在指定的位置停止，并达到一定精度，之后也能够继续 执行下一指令动作。综上所述，本专利技术的全向移动座椅平台能够运用磁轨导航以及射频识 别定位技术让舞台上多个移动座椅按照设定的排列循序进行依次或者同时移动，并按照设 定要求在任意位置实现启停或变换轨迹的动作。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的舞台全向移动座椅平台的移动底座的主视图； 图2是图1的仰视图； 图3是图1的俯视图； 图4是图1的左视图； 图5是图1的斜视图； 图6是本专利技术的舞台全向移动座椅平台的支撑件的立体图； 图7是本专利技术的舞台全向移动座椅平台的支撑件和移动底座的组合参考图。 图8是本专利技术的舞台全向移动座椅平台的控制流程图。 图中，1 :移动底盘；2 :支撑件；3 :连接件；4 :麦克纳姆轮；5 :电机；6 :减速机；7 : 磁场传感器；8 :射频识别读写器；9 :椅座；10 :扶手；11 :踏板；12 :坐垫。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。 如图1至8所示，本专利技术的舞台全向移动座椅平台，包括移动座椅，移动座椅包括 移动底盘1和支撑件2,支撑件固定在移动底盘的上方，移动底盘包括电源、驱动装置、导航 定位装置和控制装置，移动底盘还包括连接件3,电源、驱动装置、导航定位装置和控制装置 分别设置在连接件上，连接件固定在支撑件的底部。驱动装置包括麦克纳姆轮4和传动装 置，传动装置包括电机5和减速机6,减速机的输入轴与电机的输出轴固定连接，减速机的 输出轴与麦克纳姆轮固定连接；导航定位装置包括磁场传感器7和射频识别读写器8,磁场 传感器的数目为4个，并且分别设置在移动底盘的下表面；控制装置包括控制主板和通讯 模块，其中控制主板为ARM控制板，通讯模块包括ZigBee通讯模块和蓝牙通讯模块，ZigBee 通讯模块和蓝牙通讯模块用于移动座椅与外界进行无线通信，通讯模块与ARM控制板电连 接；电机、磁场传感器和射频识别读写器分别与ARM控制板电连接，ARM控制板用于控制移 动座椅的移动和收集移动座椅的状态信息，并通过通讯模块与外界进行通信；电源与控制 装置电连接，用于向移动底盘提供电源。 具体实施时，驱动装置通过电机驱动减速器，最终将动力传动到麦克纳姆轮上，通 过麦克纳姆轮的转向转速组合，控制平台的行进方向，移动座椅在麦克纳姆轮的作用下，能 实现平面上三自由度的全方位移动，具有零转弯半径、横向平移的能力，可以在狭窄空间内 或恶劣环境中自由穿行，能够在狭小空间内进行自由平滑的全向移动，使移动座椅以期望 的速度和方向灵活自如地移动。移动座椅在不需沿着规定路径自动行走时，舞台全向移动 座椅平台能够通过手机或其他移动终端利用移动座椅的通讯模块来对其进行手动操控。此 夕卜，移动座椅中的磁场传感器能够感知距离小于5厘米的磁轨所发出的磁场，并能够反馈 给主板从而对移动座椅的路径进行反馈调节，使其稳定维持在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞台全向移动座椅平台，其特征在于，包括移动座椅，所述移动座椅包括移动底盘和支撑件，所述支撑件固定在移动底盘的上方，所述移动底盘包括电源、驱动装置、导航定位装置和控制装置；所述驱动装置包括车轮和传动装置，所述车轮与传动装置的输出轴固定连接，所述导航定位装置包括磁场传感器和射频识别读写器；所述控制装置包括控制主板和通讯模块，所述通讯模块与控制主板电连接；所述传动装置、磁场传感器和射频识别读写器分别与控制主板电连接，所述控制主板用于控制移动座椅的移动和收集移动座椅的状态信息，并通过通讯模块与外界进行通信；所述电源与控制装置电连接，电源用于向移动底盘提供电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，高一夫，杜骁释，
申请(专利权)人：武汉汉迪机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42