本实用新型专利技术公开了一种列车防撞预警装置，包括：一距离探测器，设置在列车车头或列车车尾处；所述距离探测器包括一第一单片机和与所述第一单片机电连的超声波距离传感器；所述超声波距离传感器包括发射探头和接收探头；所述发射探头和接收探头分别与一发射电路和一接收电路相连，所述发射电路和接收电路与所述第一单片机相连；一信号处理器，设置在列车控制室的操作台内部，所述信号处理器与所述第一单片机相连；一紧急制动器，与所述信号处理器相连；一告警终端，设置在列车车头。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种列车防撞预警装置，包括：一距离探测器，设置在列车车头或列车车尾处；所述距离探测器包括一第一单片机和与所述第一单片机电连的超声波距离传感器；所述超声波距离传感器包括发射探头和接收探头；所述发射探头和接收探头分别与一发射电路和一接收电路相连，所述发射电路和接收电路与所述第一单片机相连；一信号处理器，设置在列车控制室的操作台内部，所述信号处理器与所述第一单片机相连；一紧急制动器，与所述信号处理器相连；一告警终端，设置在列车车头。【专利说明】一种列车防撞预警装置
本技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车防撞预警装置。
技术介绍
目前，在我国的大部分列车已安装有防撞预警装置，以减小或保证列车本体损伤 而设计的。然而，对于列车行驶前方障碍物，尤其是对路人的保护装置设计仍然比较少。当 路人主动或被动地出现在列车即将到来的轨道上，甚至在列车倒车的轨道上时，极容易因 为列车的"忽视"而酿成不可弥补的损失和事故。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种列车防撞预警装置，其通过距离探测器有效及 时地判断碰撞风险，并且相应地做出告警提示或发出紧急制动指令，以提高列车行驶安全 性,并且减少路人伤亡事故的发生率。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。 -种列车防撞预警装置，包括：一距离探测器，设置在列车车头或列车车尾处；所 述距离探测器包括一第一单片机和与所述第一单片机电连的超声波距离传感器；所述超声 波距离传感器包括发射探头和接收探头；所述发射探头和接收探头分别与一发射电路和一 接收电路相连，所述发射电路和接收电路与所述第一单片机相连；一信号处理器，设置在列 车控制室的操作台内部，所述信号处理器与所述第一单片机相连；一紧急制动器，与所述信 号处理器相连；一告警终端，设置在列车车头。 作为可选的技术方案，所述第一单片机采用AT89C51型单片机。 作为可选的技术方案，所述超声波距离传感器采用LDM301型传感器。 作为可选的技术方案，所述信号处理器采用TMS320C6X处理器。 作为可选的技术方案，所述列车防撞预警装置进一步包括一 LED显示屏，所述显 示屏包括一 8155型显示芯片。 作为可选的技术方案，所述告警终端包括一 H)〇7芯片的告警器。 作为可选的技术方案，所述超声波距离传感器为三个，且分别设置在列车车头的 左侧、中间和右侧。 作为可选的技术方案，所述列车防撞预警装置进一步包括一蓄电池，所述蓄电池 分别连接至距离探测器、信号处理器和告警终端；所述蓄电池包括第一电池和第二电池，交 替使用。 作为可选的技术方案，所述列车防撞预警装置进一步包括一开关按钮，所述开关 按钮设置在列车控制室的操作台上，并且与所述距离探测器电连。 本技术的优点在于， (1)通过距离探测器和信号处理器的配合使用，有效及时地判断碰撞风险，并且相 应地做出告警提示或发出紧急制动指令，以提高列车行驶安全性，并且减少路人伤亡事故 的发生率； (2)设计合理，结构比较简单； (3)实用性强，成本较低，适合于交通运输部门推广使用。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种列车防撞预警装置的架构图。 图2是本技术一种列车防撞预警装置的工作原理示意图。 图中的标号分别表示： 100、距离探测器；110、第一单片机；120、超声波距离传感器； 121、发射探头；122、接收探头；123、发射电路；124、接收电路； 200、信号处理器；300、紧急制动器； 400、告警终端；500、LED显示屏； 600、蓄电池。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术提供的一种列车防撞预警装置的【具体实施方式】做详 细说明。 参见图1所示，一种列车防撞预警装置包括：一距离探测器100、一信号处理器 200、一紧急制动器300和一告警终端400。 所述距离探测器100,设置在列车车头或列车车尾处。所述距离探测器100包括 一第一单片机110和与所述第一单片机110电连的超声波距离传感器120。在本实施方式 中，所述第一单片机110采用AT89C51型单片机，其具有处理能力强，运行稳定，低功耗且经 济实用，另外该单片机4K的存储器。 所述超声波距离传感器120采用LDM301型传感器，其量程为3000米。其原理是 在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激 光束从发射到接收的时间，从而计算出从列车到障碍物之间的距离。所述超声波距离传感 器120包括发射探头121和接收探头122。在本实施方式中，所述超声波距离传感器120为 三个，且分别设置在列车头的左侧、中间和右侧，这样能够有效准确地检测到障碍物，及时 收到反馈信号，而且利用一个超声波距离传感器120所测得的距离与另外两个超声波距离 传感器120所测得的距离是否相同来排除弯道干扰。所述发射探头121和接收探头122分 别与发射电路123和接收电路124相连，所述发射电路123和接收电路124与所述第一单 片机110相连。通过第一单片机110控制所述超声波距离传感器120的发射接收以及对超 声波自发射至接收往返时间的计时，从而获得列车与障碍物之间的当前距离值。 所述信号处理器200,设置在列车控制室的操作台内部，所述信号处理器200与所 述第一单片机110相连。所述信号处理器采用TMS320C6X处理器，其根据距离探测器100 所提供与障碍物之间的当前距离值，与一设定的安全制动距离值进行比较。其中所述安全 制动距离值是根据当前列车车速而确定。若判断出当前距离值小于等于安全制动距离值 时，所述信号处理器200发送一第一控制指令至紧急制动器300和第一告警指令至告警终 端400。若判断出当前距离值大于安全制动距离值时，所述信号处理器200发送一第二告警 指令，并且通过列车的调速装置对列车的当前车速进行调整，从而安全制动距离值相应的 发生改变，从而使得列车能够逐渐地减速，以此来达到安全行驶的目的，避免列车碰撞或与 路人的碰撞情况的发生。 所述紧急制动器300,与所述信号处理器200相连。所述紧急制动器300为现有列 车上所采用的紧急制动器DN20。当紧急制动器300接收到第一控制指令后，对列车执行紧 急制动操作，以使列车在最短时间内停止行驶。 所述告警终端400,设置在列车车头。所述告警终端400包括一 R)07芯片的告警 器。当所述告警终端400接收到第一告警指令时，进行鸣笛告警。当所述告警终端400接 收到第二告警指令时，发出提示告警。 在本实施方式中，所述列车防撞预警装置进一步包括一 LED显示屏500,所述显示 屏包括一 8155型显示芯片。所述LED显示屏500与所述信号处理器200相连，用于显示所 述信号处理器200所获得的当前距离值。 所述列车防撞预警装置还包括一蓄电池600,所述蓄电池600分别连接至距离探 测器100、信号处理器200和告警终端400 ;所述蓄电池600包括第一电池和第二电池，交替 使用，于是能够有效保证距离探测器100、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种列车防撞预警装置，其特征在于，包括：一距离探测器，设置在列车车头或列车车尾处；所述距离探测器包括一第一单片机和与所述第一单片机电连的超声波距离传感器；所述超声波距离传感器包括发射探头和接收探头；所述发射探头和接收探头分别与一发射电路和一接收电路相连，所述发射电路和接收电路与所述第一单片机相连；一信号处理器，设置在列车控制室的操作台内部，所述信号处理器与所述第一单片机相连；一紧急制动器，与所述信号处理器相连；一告警终端，设置在列车车头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李莹，刘三明，潘志刚，朱晓伟，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：上海;31
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