动力电池组电极片的全自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种动力电池组电极片的全自动点焊机，包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构以及一定位夹紧机构；所述待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上间歇前进；两个点焊头分别位于轨道的两侧并由三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。本实用新型专利技术是一种高效率、低消耗、焊接质量高、易于衔接的智能化中通流水线式动力电池组电极片的全自动点焊机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种动力电池组电极片的全自动点焊机，包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构以及一定位夹紧机构；所述待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上间歇前进；两个点焊头分别位于轨道的两侧并由三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。本技术是一种高效率、低消耗、焊接质量高、易于衔接的智能化中通流水线式动力电池组电极片的全自动点焊机。【专利说明】
本技术涉及一种动力电池组电极片点焊自动化设备，尤其是适用于电动工 具，电动车等中大型电池组电极片的点焊领域。 动力电池组电极片的全自动点焊机
技术介绍
大、中型电池组主要运用于电动工具、笔记本电脑、电动车等领域。目前国内大多 数厂商均采用半自动点焊方式，其缺点主要表现在： (1)、焊接劳动强度大、焊接效率低。 (2)、焊接合格率低，容易虚焊、电芯变形、焊针粘结、焊点不均等缺陷。 (3)、专用点焊电源投入多，利用率低，增加装备成本。 (4)、已有专用设备较为独立，不能和客户的生产线衔接，不利于产线改造，影响生 广效率的提1?。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，鉴于以上存在不足，提供一种高效率、低消耗、焊 接质量高、易于衔接的智能化中通流水线式动力电池组电极片的全自动点焊机。 本技术是这样实现的：一种动力电池组电极片的全自动点焊机，包括一轨道、 复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三 轴运动机构、以及一定位夹紧机构；所述待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上，所 述治具在轨道上间歇前进；所述两个点焊头分别位于轨道的两侧并分别设在一所述三轴运 动机构上，并由该三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述治具推进机构和治具推出机 构分别设于轨道的进料端和出料端，所述治具移载导向机构设于进料端和出料端之间；所 述定位夹紧机构设在点焊位旁；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向 机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊 后通过所述治具推出机构推出出料。 进一步的，所述治具推进机构包括一 Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进 机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 进一步的，所述治具推出机构包括一 z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进 机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 进一步的，所述左右伸缩机构及前后推进机构均为气缸。 进一步的，所述治具移载导向机构包括两L形拨块、两导向板、一移动板、一丝杆 以及一电机，所述两L形拨块设在所述移动板的后端并位于所述轨道的两侧，所述两L形拨 块之间连接一左右伸缩气缸，所述两导向板在所述移动板的前端并位于所述轨道的两侧， 所述两导向板之间连接另一左右伸缩气缸，且两左右伸缩气缸位于轨道的下方，所述导向 板相向设置两导向柱，所述治具上设有复数个与导向柱匹配的点焊孔，所述移动板通过一 导向座套设在所述丝杆上，所述丝杆的一端连接所述电机。 进一步的，所述两L形拨块和两导向板的距离对应两个工位的长度。 进一步的，所述点焊头包括本体、焊针夹紧装置、焊针以及压力调节装置，所述焊 针固定座、压力调节装置分别设于本体的两端，所述焊针固定在焊针夹紧装置上并伸向治 具。 进一步的，所述点焊头还包括一正极点焊轴旋转装置，所述正极点焊轴旋转装置 包括旋转头、旋转轴以及旋转气缸，所述旋转头一端连接焊针夹紧装置，另一端通过旋转轴 穿设于本体的中段，旋转轴的末端还连接压力调整装置，旋转气缸设在旋转轴的中部推动 旋转轴转动。 进一步的，所述焊针夹紧装置包括焊针夹头和焊针固定座，焊针夹头设在焊针固 定座上，焊针夹头上开设有用于夹持所述焊针的条形槽，该条形槽通过螺丝调节条形槽的 槽口大小。 进一步的，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以 及一支撑座，所述点焊头设在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设在所述Y轴运动机 构上，所述Y轴运动机构设在Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构设在支撑座上。 进一步的，所述X轴运动机构包括X轴电机、X轴丝杆以及X轴移动座，所述点焊 头设在所述X轴移动座上，所述X轴移动座套设在所述X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端连 接X轴电机；所述Y轴运动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴移动座，所述X轴运动机 构设在所述Y轴移动座上，所述Y轴移动座套设在所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的一端连 接Y轴电机；所述Z轴运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴移动座，所述Y轴运动机 构设在所述Z轴移动座上，所述Z轴移动座套设在所述Z轴丝杆上，所述Z轴丝杆的一端连 接Z轴电机；所述Z轴运动机构设在支撑座上。 进一步的，所述治具包括前板、后板、左护板以及右护板，所述前板、后板、左护板 以及右护板连接形成中空的箱体，所述左护板和右护板上均设有所述复数个点焊孔，所述 待点焊的动力电池组电极片置于所述中空的箱体内，两端穿设在所述点焊孔上。 进一步的，所述轨道的下方还设有治具限位机构，所述治具限位机构包括复数个 可自下而上伸出轨道的旋转挡片，还包括设在轨道下方的旋转轴、旋转轴固定座、旋转拨 片、U形推杆、限位气缸以及气缸固定座；所述旋转挡片和旋转拨片均固定连接在旋转轴 上，所述旋转轴两端设在旋转轴固定座上并可绕旋转轴固定座旋转，所述旋转拨片上设有 长形孔，U形推杆一端连接在限位气缸上，另一端穿设于所述长形孔，所述限位气缸通过气 缸固定座固定在轨道的下方。 本技术具有如下优点：三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动，可控制点焊头 做点焊动作并能精确定位。利用治具推进机构治具进料推进、利用治具移载导向机构联动 工位治具推进定位，再通过夹紧机构夹紧治具，利用治具推出机构将治具推出出料，三机构 组合起来控制治具进给移载运动。另外，点焊头上配备压力调节装置和正极点焊轴旋转装 置，点焊前可根据需要调节压力，在点焊完成后正极做旋转动作，防止粘针，焊针夹紧机构 不但夹紧可靠换针方便而且焊针的间距可较大范围调整，对不同镍片的适应性强。模块化 的点焊头设计，安装更换方便，可以适应多种点焊机，通用性高。中通流水线式结构，易于与 客户产线衔接，有利于产线改造升级，提高生产效率。 【专利附图】【附图说明】 下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。 图1为本技术全自动点焊机的整体立体结构示意图。 图2为本技术全自动点焊机的整体俯视结构示意图。 图3为本技术治具的结构示意图。 图4为本技术治具推进机构的结构示意图。 图5为本技术治具移载导向机构的结构示意图。 图6为本技术治具移载导向机构、定位夹紧机构与轨道的配合结构示意图。 图7为本技术点焊头的结构示意图。 图8为本技术三轴运动机构的结构示意图。 图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构以及一定位夹紧机构；待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上，所述治具在轨道上间歇前进；所述两个点焊头分别位于轨道的两侧并分别设在一所述三轴运动机构上，并由该三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述治具推进机构和治具推出机构分别设于轨道的进料端和出料端，所述治具移载导向机构设于进料端和出料端之间；所述定位夹紧机构设在点焊位旁；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李有财，赖秋凤，许盛均，郭金鸿，黄思强，
申请(专利权)人：福州开发区星云电子自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35