【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，包括：刀盘，用于切割岩石；驱动系统，其用于驱动所述刀盘转动；主梁，其包括前主梁和与所述前主梁铰接的后主梁，所述刀盘设置于所述驱动系统，所述驱动系统设置于所述前主梁；推进支撑换步系统，其用于实现所述掘进机的前移，所述推进支撑换步系统包括推进装置，所述推进装置分别连接所述前主梁和所述后主梁，当转弯掘进时所述推进装置能够调节所述前主梁和所述后主梁之间的夹角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，苏翠侠，梁海斌，李大平，薛静，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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