The invention relates to a hard rock tunnel boring machine. The hard rock tunnel boring machine comprises a cutter, used for cutting rock; drive system for driving the cutter rotation; main girder, which comprises the main beam and the front main girder and main girder hinge, the cutter head is arranged on the drive system, the drive system is arranged in the before the main girder; promote the support system for the realization of the change, the beam moves forward, the propulsion device comprises a supporting system change, the propulsion device are respectively connected to the main girder and the girder, when turning driving the propulsion device can adjust the angle between the main girder and the girder the. When the hard rock tunnel boring machine is used to carry out the tunneling operation, the turning of a small turning radius can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种硬岩隧道掘进机
本专利技术涉及工程机械
,特别涉及一种硬岩隧道掘进机。
技术介绍
全断面岩石隧道掘进机(TBM)能同时实现推进、破岩、出碴、支护等隧道施工作业,具有快速、优质、安全、经济、环保等突出优点,在水利、电力、铁道、煤炭、矿山、交通、地铁及城市地下工程等隧道工程中得到了越来越广泛的应用。在隧道线路设计中,由于各种原因不可避免地在水平面上存在曲线段,这就要求硬岩隧道掘进机在施工过程中能够按照某一转弯半径进行转弯掘进。但是,硬岩隧道掘进机本身结构长度较长,转弯过程中受其自身结构长度的限制,基本能够实现转弯半径250m-300m的转弯掘进,但是对于特殊施工,例如煤矿隧道施工条件下需要进行转弯半径在100m以下的转弯掘进。而且随着未来地下施工工程的多样化,实现小转弯半径的硬岩隧道掘进机将会具有较大的市场。因此,急需一种能够实现小转弯半径的硬岩隧道掘进机。
技术实现思路
针对上述的问题,本专利技术提出了一种硬岩隧道掘进机,采用这种硬岩隧道掘进机施工时能够实现小转弯半径的转弯掘进。根据本专利技术的第一方面,提出了一种硬岩隧道掘进机,包括:刀盘,用于切割岩石;驱动系统,其用于驱动刀盘转动;主梁,其包括前主梁和与前主梁铰接的后主梁,刀盘设置于驱动系统,驱动系统设置于前主梁;推进支撑换步系统,其用于实现掘进机的前移,推进支撑换步系统包括推进装置,推进装置分别连接前主梁和后主梁,当转弯掘进时推进装置能够调节前主梁和后主梁之间的夹角。采用上述硬岩隧道掘进机施工时驱动系统驱动刀盘转动,以此削掉岩屑,推进支撑换步系统实现主梁的前移,当需要转弯掘进时,通过推进装置调节前 ...
【技术保护点】
一种硬岩隧道掘进机,其特征在于,包括:刀盘,用于切割岩石;驱动系统,其用于驱动所述刀盘转动;主梁,其包括前主梁和与所述前主梁铰接的后主梁,所述刀盘设置于所述驱动系统,所述驱动系统设置于所述前主梁;推进支撑换步系统,其用于实现所述掘进机的前移,所述推进支撑换步系统包括推进装置,所述推进装置分别连接所述前主梁和所述后主梁,当转弯掘进时所述推进装置能够调节所述前主梁和所述后主梁之间的夹角;所述推进装置包括第一推进缸、第二推进缸、第三推进缸、第四推进缸,第一推进缸和第二推进缸位于主梁上端,第三推进缸和第四推进缸位于主梁下端,第一推进缸与第三推进缸的合力所在直线低于所述刀盘的旋转轴线;第二推进缸与第四推进缸的合力所在直线低于所述刀盘的旋转轴线。
【技术特征摘要】
1.一种硬岩隧道掘进机,其特征在于,包括:刀盘,用于切割岩石;驱动系统,其用于驱动所述刀盘转动;主梁,其包括前主梁和与所述前主梁铰接的后主梁,所述刀盘设置于所述驱动系统,所述驱动系统设置于所述前主梁;推进支撑换步系统,其用于实现所述掘进机的前移,所述推进支撑换步系统包括推进装置,所述推进装置分别连接所述前主梁和所述后主梁,当转弯掘进时所述推进装置能够调节所述前主梁和所述后主梁之间的夹角;所述推进装置包括第一推进缸、第二推进缸、第三推进缸、第四推进缸,第一推进缸和第二推进缸位于主梁上端,第三推进缸和第四推进缸位于主梁下端,第一推进缸与第三推进缸的合力所在直线低于所述刀盘的旋转轴线;第二推进缸与第四推进缸的合力所在直线低于所述刀盘的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的硬岩隧道掘进机,其特征在于,所述推进支撑换步系统还包括支撑换步装置和后支撑装置,所述支撑换步装置和所述后支撑装置设置于所述后主梁,用于交替支撑于洞壁,所述推进装置与所述支撑换步装置连接,并且与所述支撑换步装置和所述后支撑装置配合实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞香,程永亮,苏翠侠,梁海斌,李大平,薛静,
申请(专利权)人:中国铁建重工集团有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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