混合动力车辆以及用于控制混合动力车辆的方法技术

本发明专利技术提供了一种混合动力车辆（100）以及用于控制混合动力车辆的方法。在混合动力车辆（100）中，ECU（26）以当用户经由所述SOC恢复开关（28）的操作来请求所述蓄电装置（16）的所述蓄电量的增加时促进所述蓄电装置（16）的充电的这样一种方式来控制对所述电力存储装置（16）的充电。在执行这种充电控制期间，ECU（26）执行在强充电模式和弱充电模式之间进行切换的控制，在所述强充电模式中所述蓄电量在早期是增加的，在所述弱充电模式中，与当所述行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，对所述蓄电装置（16）的充电被抑制。一旦所述弱充电模式已经持续了预定时间，ECU（26）就从所述弱充电模式切换到所述强充电模式。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆以及用于控制混合动力车辆的方法
本专利技术涉及一种混合动力车辆，并且尤其涉及一种设置有发电装置的混合动力车辆，该发电装置通过使用内燃机的输出来对蓄电装置进行充电，并且本专利技术涉及一种用于控制该混合动力车辆的方法。
技术介绍
第2011-93335号日本专利申请公布（JP2011-93335A）公开了一种在其中安装有发电机的混合动力车辆，发电机通过使用内燃机的输出来产生蓄电装置的充电电力。一旦检测到用户提出的增加在混合动力车辆中的蓄电装置的蓄电量的充电请求，内燃机的输出相较于当没有检测到充电请求时以促进蓄电装置的充电的这样一种方式而增加。除了将蓄电装置的蓄电量维持在目标处的常规的充电和放电控制之外，该混合动力车辆还允许依照用户意图来实现蓄电装置的充电和放电管理，诸如在选择了EV行驶模式（单独地依靠电动机而行驶，且内燃机停止）或动力模式的情况下预先增加蓄电量（JP2011-93335A）。增加蓄电装置的蓄电量包含蓄电量将尽可能快地增加的实例，以及蓄电量将尽可能高效地增加的实例。在其他实例中，为了发电的目的而由内燃机在运转期间产生的噪声和振动（NV）会是所关心的问题（NV特性恶化）。在上述JP2011-93335A中未致力于这些考虑。
技术实现思路
根据上述问题，本专利技术的目的在于提供一种混合动力车辆及其控制方法，其中对在响应于用户的请求而增加蓄电装置的蓄电量时的效率和NV特性给予考虑。因而，在本专利技术一个方案中，提供了一种具有蓄电装置、内燃机、发电装置、输入装置以及电子控制单元的混合动力车辆。所述发电装置被构造为使得通过使用所述内燃机的输出来产生所述蓄电装置的充电电力。所述输入装置为用于使用户能够请求所述蓄电装置的蓄电量的增加的装置。所述电子控制单元以当经由所述输入装置来请求所述蓄电量的增加时促进所述蓄电装置的充电的这样一种方式来控制通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电。在已经经由所述输入装置来请求所述蓄电量的所述增加的状态下，与当行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，所述电子控制单元对所述蓄电装置的充电进行抑制，并且当在对所述蓄电装置的充电进行抑制期间满足预定条件时，所述电子控制单元缓和对所述蓄电装置的充电进行的抑制。在所述混合动力车辆中，与当所述行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，所述电子控制单元可以通过增加停止所述发电装置的状态来对所述蓄电装置的充电进行抑制。在所述混合动力车辆中，所述电子控制单元可以具有充电促进控制单元和模式控制单元。所述充电促进控制单元可以以当经由所述输入装置来请求所述蓄电量的所述增加时促进所述蓄电装置的充电的这样一种方式来控制通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电。在通过所述充电促进控制单元来执行充电控制期间，所述模式控制单元可以控制在强充电模式和弱充电模式之间的切换，在所述强充电模式中所述蓄电量在早期是增加的，在所述弱充电模式中，与当所述行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电被抑制，在所述弱充电模式期间当满足所述预定条件时所述模式控制单元从所述弱充电模式切换到所述强充电模式。在所述混合动力车辆中，所述预定条件可以是所述弱充电模式已经持续了预定时间。所述预定条件可以是所述发电装置已经持续预定时间未对所述蓄电装置执行充电。在所述混合动力车辆中，所述预定条件可以是在选择了所述弱充电模式的同时所述蓄电装置的所述蓄电量降低了预定量。在所述混合动力车辆中，所述预定条件可以是在选择了所述弱充电模式的同时所述混合动力车辆已经行驶了预定距离。在所述混合动力车辆中，所述内燃机可以在所述行驶负载增加时起动并且在所述行驶负载降低时停止。当所述模式控制单元已经选择了所述弱充电模式时，所述充电促进控制单元可以在所述内燃机依照所述行驶负载而运转期间执行通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电。在所述混合动力车辆中，所述模式控制单元可以基于经由所述输入装置的输入而在所述强充电模式和所述弱充电模式之间切换。在所述混合动力车辆中，当经由所述输入装置请求所述蓄电量的所述增加时，所述电子控制单元可以控制通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电，从而增加所述蓄电装置的充电状态。在所述混合动力车辆中，当经由所述输入装置请求所述蓄电量的所述增加时，所述电子控制单元可以构造为控制通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电，从而增加所述蓄电装置的充电率。在本专利技术的另一个方案中，提供了一种如下所述的用于控制混合动力车辆的方法。所述混合动力车辆具有：蓄电装置；内燃机；发电装置，其通过使用所述内燃机的输出来产生所述蓄电装置的充电电力；以及输入装置，其用于使用户能够请求所述蓄电装置的蓄电量的增加。用于控制所述混合动力车辆的方法具有以下步骤。具体为：以当经由所述输入装置来请求所述蓄电量的所述增加时促进所述蓄电装置的充电的这样一种方式来控制通过所述发电装置对所述蓄电装置的充电；在已经经由所述输入装置来请求所述蓄电量的所述增加的状态下，与当行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，对所述蓄电装置的充电进行抑制，并且当在对所述蓄电装置的充电进行抑制期间满足预定条件时，缓和对所述蓄电装置的充电进行的抑制。在本专利技术的混合动力车辆及其控制方法中，如上所述，提供了一种用于使用户能够请求所述蓄电装置的蓄电量的增加的输入装置。以当经由所述输入装置来请求所述蓄电量的所述增加时促进所述蓄电装置的充电（充电促进控制）的这样一种方式来通过所述发电装置对所述蓄电装置进行充电。在这种充电促进控制中，与当所述行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，对所述蓄电装置的充电进行抑制。因而，当所述行驶负载小时也限制了发动机的输出，并因此抑制了发动机在低负载下的运转，发动机在低负载下的运转必然伴有低效率和更差的NV特性。所以，本专利技术成功地提供了一种混合动力车辆及其控制方法，其中可以对在响应于用户的请求而增加蓄电装置的蓄电量时的效率和NV特性给予考虑。在所述混合动力车辆及其控制方法中，如上所述，当在对所述蓄电装置的充电进行抑制期间满足预定条件时，缓和对所述蓄电装置的充电进行的抑制。因而，避免了由于持续的小行驶负载状态而不促进所述蓄电装置的充电的情形。因此，本专利技术甚至对于持续的小行驶负载状态，也能允许响应于用户的请求而增加所述蓄电装置的所述蓄电量。附图说明以下将参考附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术上的和工业上的重要性，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：图1是根据本专利技术实施例的混合动力车辆的整体结构图；图2是示出SOC恢复开关的外部形式的示例的图；图3是示出在SOC恢复开关操作时的模式转换的图；图4是示出在图3中示出的强充电模式时的充电操作的时序图；图5是示出在图3中示出的弱充电模式时的充电操作的时序图；图6是功能上示出在图1中示出的电子控制单元（ECU）的构造的结构图；图7是用于说明在实施例中，在选择了弱充电模式的情形下，强制模式切换过程的流程图；图8是用于说明在实施例的变化例1中，在选择了弱充电模式的情形下，强制模式切换过程的流程图；图9是用于说明在实施例的变化例2中，在选择了弱充电模式的情形下，强制模式切换过程的流程图；以及图10是用于说明在实施例的变化例3中，在选择了弱充电模式的情形下，强制模式切换过程的流程图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，包括：蓄电装置（16）；内燃机（2）；发电装置（6），其通过使用所述内燃机（2）的输出来产生所述蓄电装置（16）的充电电力；输入装置（28），其为用于使用户能够请求所述蓄电装置（16）的蓄电量的增加的装置；以及电子控制单元，其以当经由所述输入装置（28）来请求所述蓄电量的增加时促进所述蓄电装置（16）的充电的这样一种方式来控制通过所述发电装置（6）对所述电力存储装置（16）的充电，其特征在于在已经经由所述输入装置（28）来请求所述蓄电量的所述增加的状态下，与当行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，所述电子控制单元（26）对所述蓄电装置（16）的充电进行抑制，并且当在对所述蓄电装置（16）的充电进行抑制期间满足预定条件时，所述电子控制单元（26）缓和对所述蓄电装置（16）的充电进行的抑制。

【技术特征摘要】
2013.04.08 JP 2013-0804171.一种混合动力车辆，包括：蓄电装置(16)；内燃机(2)；发电装置(6)，其通过使用所述内燃机(2)的输出来产生所述蓄电装置(16)的充电电力；输入装置(28)，其为用于使用户能够请求所述蓄电装置(16)的蓄电量的增加的装置；以及电子控制单元，其以当经由所述输入装置(28)来请求所述蓄电量的增加时促进所述蓄电装置(16)的充电的这样一种方式来控制通过所述发电装置(6)对所述蓄电装置(16)的充电，其特征在于在已经经由所述输入装置(28)来请求所述蓄电量的所述增加的状态下，与当行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，所述电子控制单元(26)对所述蓄电装置(16)的充电进行抑制，并且当在对所述蓄电装置(16)的充电进行抑制期间满足预定条件时，所述电子控制单元(26)缓和对所述蓄电装置(16)的充电进行的抑制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于与当所述行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，所述电子控制单元(26)通过增加停止所述发电装置(6)的状态来对所述蓄电装置(16)的充电进行抑制。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于所述电子控制单元(26)包括充电促进控制单元(58)和模式控制单元(56)，所述充电促进控制单元(58)以当经由所述输入装置(28)来请求所述蓄电量的所述增加时促进所述蓄电装置(16)的充电的这样一种方式来控制通过所述发电装置(6)对所述蓄电装置(16)的充电，并且，在通过所述充电促进控制单元(58)来执行充电控制期间，所述模式控制单元(56)控制在强充电模式和弱充电模式之间的切换，在所述强充电模式中所述蓄电量在早期是增加的，在所述弱充电模式中，与当所述行驶负载大时相比，当所述行驶负载小时，通过所述发电装置(6)对所述蓄电装置(16)的充电被抑制，在所述弱充电模式期间当满足所述预定条件时所述模式控制单元(56)从所述弱充电模式切换到所述强充电模式。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于所述预定条件是所述弱充电模式已经持续了预定时间。5.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于所述预定条件是所述发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木一真，矛井耕司，远藤弘树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP