一种混合动力汽车的启动控制方法技术

本发明专利技术提出一种混合动力汽车的启动控制方法，包括如下步骤：在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，混合动力汽车中的多个控制器进行自检；在电池管理系统自检正常后，电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制直流电源转换器进行工作；在钥匙开关由ON档至START档后，整车控制器判断混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至电池管理系统，电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器；在混合动力汽车高压上电完成后，整车控制器发送控制指令至电机控制器，电机控制器控制电机启动。本发明专利技术能够实现对混合动力汽车整个启动过程的控制，克服了现有控制方法中的不足，从而实现车辆安全启动。并且该控制方法简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的启动控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的启动控制方法。
技术介绍
目前，由于全球汽车的普及率逐渐增加，传统车用不可再生石油资源的枯竭问题以及随之而来的汽车尾气污染问题越来越引起广泛关注。随着车载电池技术的发展和进步，电动汽车低能耗、零排放、轻污染的优点日趋显著。其中，混合动力汽车因其可以利用发动机的机械能和动力电池的电能共同驱动车辆，既能提高发动机的效率，又可以降低汽车的能量消耗和排污，而成为研究热点。同时，借助发动机的动力，可带动空调、真空助力、转向助力及其他辅助电器，弥补动力电池电能有限这一缺陷，从而保证了驾车和乘坐的舒适性。由于混合动力汽车不仅通过发动机系统将热能转化成机械能以提供动力，而且能通过电机将动力蓄电池的电能转化成机械能。其中，动力蓄电池提供高达300V以上的直流电压，这是与传统燃油汽车只有12V或者24V低压电源最大的不同之处。因此，混合动力汽车的启动控制更要考虑高压系统的安全启动。否则，不仅给驾乘人员和检修人员的生命安全带来隐患，也有可能造成车辆用电器的损坏，影响整车的安全性和功能性。现有的电动汽车安全控制方法是由整车控制器进行统一管理并在仪表上实时显示整车状态以提高驾车的安全性，该控制方法仅是由整车控制器根据整车状态判断整车是否能够驱动，没有涉及对高压系统上电的控制，并且该控制方法适用于纯电动汽车，不能完全适用于混合动力汽车。综上所述，现有技术的缺点是：没有考虑混合动力汽车的启动时高压系统的安全启动问题，存在安全隐患，可能导致车辆用电器的损坏，影响整车的安全性和功能性，从而不能充分发挥混合动力汽车的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术问题。为此，本专利技术的目的在于提出一种适用于混合动力汽车的安全启动控制方法，保证车辆能够安全启动，从而充分发挥混合动力汽车的优势。为达到上述目的，本专利技术的实施例提出一种混合动力汽车的启动控制方法，包括如下步骤：在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，所述混合动力汽车中的多个控制器进行自检，其中，所述多个控制器包括电池管理系统、电机控制器和直流电源转换器以及整车控制器等；在所述电池管理系统自检正常后，所述电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制所述直流电源转换器进行工作；在所述钥匙开关由ON档至START档后，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至所述电池管理系统，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器；在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，所述电机控制器控制电机启动。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车的启动控制方法，通过多个控制器自检即对自身系统状态进行检测且在运行过程中实时监测，并将状态发送给整车控制器由整车控制器综合判断且控制整个启动过程，整个启动过程包括从高压电池连接、高压系统上电直至驱动电机使能整车可以驱动，克服了现有控制方法中的不足，从而实现了车辆的安全启动控制。此外，该控制方法简单可靠。在本专利技术的一个实施例中，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：所述电池管理系统自检如果存在故障，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。在本专利技术的一个实施例中，在所述电池管理系统控制负极主接触器闭合后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合；如果否，所述电池管理系统判断所述负极主接触器连接失败，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。在本专利技术的一个实施例中，在所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：当所述电池管理系统判断所述负极主接触器闭合时，所述整车控制器还判断是否允许所述直流电源转换器进行工作；如果否，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式。在本专利技术的一个实施例中，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件，所述的混合动力汽车的启动控制方法进一步包括：所述整车控制器判断所述多个控制器自检是否存在故障；如果是，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式；如果否，所述整车控制器在判断所述混合动力汽车的车速大于等于车速阈值时，判断所述混合动力汽车满足高压上电条件。在本专利技术的一个实施例中，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：如果所述车速小于所述车速阈值，所述整车控制器判断所述混合动力汽车的档位为空挡、充电线未连接且制动踏板已踩下时，判断所述混合动力汽车满足高压上电条件。在本专利技术的一个实施例中，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器，所述的混合动力汽车的启动控制方法进一步包括：所述电池管理系统闭合所述预充接触器后，并在预设时间内所述混合动力汽车的预充电电压达到预设电压时判断所述混合动力汽车预充电完成；在所述预充电完成后，所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器。在本专利技术的一个实施例中，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：如果所述电池管理系统判断在所述预设时间内所述预充电电压未达到所述预设电压时，还判断所述混合动力汽车的预充次数是否达到预设次数；如果是，所述电池管理系统控制所述混合动力汽车停止预充电，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，控制所述混合动力汽车停止连接高压。在本专利技术的一个实施例中，在所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：所述电池管理系统判断所述正极主接触器是否闭合；如果是，所述混合动力汽车的仪表盘上高压接触器状态指示灯亮；如果否，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。在本专利技术的一个实施例中，在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：当所述整车控制器判断所述电机不满足启动条件时，控制所述混合动力汽车进入电机使能故障处理模式；当所述整车控制器判断所述电机满足启动条件时，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，当所述电机控制器根据所述控制指令反馈的所述电机的状态异常时，所述整车控制器控制所述混合动力汽车进入所述电机使能故障处理模式。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的启动控制方法的流程图；以及图2为根据本专利技术一个具体实施例的混合动力汽车的启动控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，所述混合动力汽车中的多个控制器进行自检，其中，所述多个控制器包括电池管理系统、电机控制器和直流电源转换器以及整车控制器等；在所述电池管理系统自检正常后，所述电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制所述直流电源转换器进行工作；在所述钥匙开关由ON档至START档后，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至所述电池管理系统，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器；在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，所述电机控制器控制电机启动。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，所述混合动力汽车中的多个控制器进行自检，其中，所述多个控制器包括电池管理系统、电机控制器和直流电源转换器以及整车控制器；在所述电池管理系统自检正常后，所述电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制所述直流电源转换器进行工作；在所述钥匙开关由ON档至START档后，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至所述电池管理系统，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器，具体为：所述电池管理系统闭合所述预充接触器后，并在预设时间内所述混合动力汽车的预充电电压达到预设电压时判断所述混合动力汽车预充电完成，并在所述预充电完成后，所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器；在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，所述电机控制器控制电机启动。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：所述电池管理系统自检如果存在故障，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。3.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，在所述电池管理系统控制负极主接触器闭合后，还包括：所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合；如果否，所述电池管理系统判断所述负极主接触器连接失败，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。4.如权利要求3所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，在所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合后，还包括：当所述电池管理系统判断所述负极主接触器闭合时，所述整车控制器还判断是否允许所述直流电源转换器进行工作；如果否，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程琰，张君鸿，刘乃胜，丁阳，赵晓峰，卢山，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11