一种鼓式制动器总成装配生产线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手。本实用新型专利技术不仅能使鼓式制动器总成的装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性，大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器，其结构简单，布局合理，操作安全方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出了一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手。本技术不仅能使鼓式制动器总成的装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性，大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器，其结构简单，布局合理，操作安全方便。【专利说明】一种鼓式制动器总成装配生产线
本技术涉及机械领域，特别涉及一种鼓式制动器总成装配生产线。
技术介绍
在当今快节奏、多样化的世界里，自动化的装配生产线对于企业的适应性和生存 能力至关重要。汽车制动器的装配是汽车制造的一个重要环节，人工装配与自动装配所产 出的经济成本及市场前景是截然不同的，我国传统的手工作坊式制动器装配生产方式使得 企业很难在国际上竞争，由于其存在的工艺落后、生产效率低及工作条件差等问题，从而严 重地制约了整车制造能力的提高，因此制动器装配生产线的自动化势在必行。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有装配技术存在的问题，通过机械设计以及稳定的液 压缸冲压，来实现对鼓式制动器总成的自动化装配。 本技术的技术方案是这样实现的： -种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装 系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力 机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手； 所述衬套压装系统包括上液压缸和下液压缸，压装采用液压作为动力源；衬套压 装系统的定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工装板开有T型 槽，限位轴采用镶套式结构； 所述倍速链输送系统由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置和气动限 位装置； 所述蹄铁销轴压装系统包括用于压装的上油缸、用于抬升所述工装板的下油缸和 用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸，压装采用液压作为动力源；蹄铁销轴压装系统的定位 装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构； 所述防松螺栓安装系统包括气动限位装置和气动扳手，气动扳手上方安装弹性吊 取装置； 所述蹄铁磨削系统包括三个磨床； 所述悬挂式助力机械手包括气动夹手，电机带动气动夹手翻转； 所述的升降翻转系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构； 所述码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部包括永磁体。 可选地，所述蹄铁销轴压装系统的定位装置还包括定位柱和支撑柱。 可选地，所述支撑柱下方带螺纹。 可选地，所述打刻标识系统包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台。 本技术的有益效果是： (1)装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性； (2)大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适 应企业装配生产各种型号的鼓式制动器； (3)其结构简单，布局合理，操作安全方便。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术鼓式制动器总成装配生产线的结构示意图； 图2为图1中衬套压装系统的结构示意图； 图3为图1中蹄铁销轴压装系统的结构示意图； 图4为图1中悬挂式助力机械手的结构示意图； 图5为图1中蹄铁销轴压装系统的定位柱和支撑柱的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 如图1所示，本技术的鼓式制动器总成装配生产线工艺方向上依次包括打刻 标识系统2、衬套压装系统3、倍速链输送系统4、蹄铁销轴压装系统5、防松螺栓安装系统 6、蹄铁磨削系统7、悬挂式助力机械手8、升降台翻转系统9和码垛助力机械手（图1中未示 出)。 在上述的一种鼓式制动器总成装配生产线中，所述的打刻标识系统2包括打刻 机、定位工装、检测装置和工作台，主要用于鼓式制动器底板型号的打刻。 如图2所示，上述衬套压装系统3包括上液压缸31和下液压缸32,压装采用液压 作为动力源，可以实现单、双衬套分别压装或同时压装。压装双衬套时，先将下衬套放入定 位内孔中，衬套和定位内孔采用小间隙配合，上衬套直接套在上方压轴上，上液压缸31先 动作完成上衬套压装，下液压缸32动作完成下衬套的压装。定位装置采用套筒式结构，采 用油封孔定位、中心孔限位结构，根据不同规格尺寸，采用镶套调整，实现了不同底板单双 衬套的压装定位和限位的要求。定位工装板开有T型槽，根据产品尺寸规格，灵活调整限位 与定位之间的距离，实现了不同底板的定限位要求，限位轴也采用镶套式，适应底板中心孔 大小不等的问题。 如图1和图3所示，上述倍速链输送系统4由前后两条线组成，包括工装板、倍速 链传动装置42和气动限位装置43。倍速链输送系统4包括前后两条线，前条线为工件输送 使用，后条线为工装板回收输送使用，从而保证了整个系统运行的连续。该系统具有抗冲击 敲打、运行准确可靠、效率高等特点。 如图3所示，上述蹄铁销轴压装系统5包括用于压装的上油缸51、用于抬升所述工 装板的下油缸52和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸53,压装采用液压作为动力源。蹄 铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构。优选地，如图 5所示，定位装置还包括定位柱71和支撑柱72,定位柱71可以前后调整适应不同型号的底 板，支撑柱72下方带螺纹，可调整高度，保证蹄铁和底板的高度差配合，方便了蹄铁的预放 入。工作过程：下油缸52托起倍速链上的工装板，三爪卡盘动作完成底板的限位，人工预放 入左右蹄铁，引导缸53动作完成蹄铁孔与底板孔的对正，同时人工预紧销轴，上油缸51下 行完成压装，下油缸52动作将工装板放回倍速链上，工装板随倍速链进入下道工位。 所述衬套压装系统3和蹄铁销轴压装系统5,主要用于衬套的压装和蹄铁销轴的 压装，以代替原有的手工锤砸装配方式，该系统在定位装置的配合下，能够快速准确完成压 装任务。 如图1所示，上述防松螺栓安装系统6包括气动限位装置和气动扳手62,气动扳 手62上方安装弹性吊取装置，方便工人操作，使工具摆放有序。气动限位保证工装板每次 停在指定位置，托升装置保护了工人敲击调整对倍速链的冲击。 如图1所示，上述蹄铁磨削系统7包括三个磨床，其功能是将蹄铁总成外弧面磨削 到预定表面粗糙度，以达到汽车装配对于蹄铁外弧面加工精度和表面质量的要求。 如图4所示，上述悬挂式助力机械手8包括气动夹手81，电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手；所述衬套压装系统包括上液压缸和下液压缸，压装采用液压作为动力源；衬套压装系统的定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工装板开有T型槽，限位轴采用镶套式结构；所述倍速链输送系统由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置和气动限位装置；所述蹄铁销轴压装系统包括用于压装的上油缸、用于抬升所述工装板的下油缸和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸，压装采用液压作为动力源；蹄铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构；所述防松螺栓安装系统包括气动限位装置和气动扳手，气动扳手上方安装弹性吊取装置；所述蹄铁磨削系统包括三个磨床；所述悬挂式助力机械手包括气动夹手，电机带动气动夹手翻转；所述的升降翻转系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构；所述码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部包括永磁体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙爱芹，陈广庆，李磊，王彬，张明松，张发光，
申请(专利权)人：青岛莱茵智能装备有限公司，山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37