一种用于气动吊装设备的安全器制造技术

本发明专利技术提供了一种用于气动吊装设备的安全器。它解决了现有气动吊装存在安全性低的问题。本用于气动吊装设备的安全器包括缸体，缸体内设置有定子，定子内穿伸丝杠，丝杠上通过螺纹连接有螺母，丝杠上还套接活塞及卷筒，卷筒与螺母固连，卷筒通过轴承连接活塞，卷筒上卷绕有钢丝绳，丝杠上还套接有安全器，安全器与卷筒相固连，安全器具有盘状的机架，机架内铰接若干制动离心块，制动离心块上设置偏心销轴，偏心销轴与机架之间连接拉紧弹簧，制动离心块具有制动卡位部，且制动离心块在角加速度达到临界角加速度的情况下其制动卡位部能与定子形成卡接定位。本发明专利技术在升降过程中突发重物脱落或气源异常等情况下，实现制动的安全功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于气动吊装机械
，涉及一种减速制动结构，特别是一种用于气 动吊装设备的安全器。 -种用于气动吊装设备的安全器
技术介绍
近些年来，气动吊装设备凭着卓越的柔性功能，在工业生产中得到了日益广泛的 应用。特别是在石油、化工、汽车、矿山等易燃易爆场合，这种反应灵敏、经济、无污染以及设 计操作简单等优点显得尤为重要。现有气动吊装设备在实际操作过程中，意外突发状况随 时发生，如负载突然脱离挂钩而造成挂钩突然迅速往上反弹，控制回路压力发生突变等，这 些意外将对操作人员的人身安全造成威胁。 我国装配车间使用较多的是电动葫芦、手拉葫芦等非智能性吊装设备，它们在一 些易燃易爆场合满足不了频繁启动作业、短时作业和精确定位的需求。近些年来我国也开 始研究开发了一些气动吊装设备，但无法实现严格意义上的智能平衡，因此我国气动吊装 设备安全性能低，开发研究与其配备的安全器显得尤其重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用旋转离心力原 理，设置了在角加速度达到临界角加速度的情况下进行制动的卡位结构，应对各种突发情 况实现及时停转保障安全的用于气动吊装设备的安全器。 本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于气动吊装设备的安全器，包 括缸体，所述缸体内设置有定子，所述定子内穿伸丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有螺母， 所述丝杠上还套接活塞及卷筒，所述卷筒与螺母固连，所述卷筒通过轴承连接活塞，所述卷 筒上卷绕有钢丝绳，所述丝杠上还套接有安全器，所述安全器与卷筒相固连，所述安全器具 有盘状的机架，所述机架内铰接若干制动离心块，所述制动离心块上设置偏心销轴，所述偏 心销轴与机架之间连接拉紧弹簧，所述制动离心块具有制动卡位部，且制动离心块在角加 速度达到临界临界角加速度的情况下其制动卡位部能与定子形成卡接定位。 本用于气动吊装设备的安全器中，活塞与丝杠呈滑动套接，活塞上设置轴承，卷筒 伸出定子的外端连接在轴承上，且两者形成滑动式的套接，由此活塞带动卷筒水平移动，而 卷筒在螺旋副的驱动下同步做自转运动；卷筒伸入定子的内端上通过螺栓固连安全器，由 此安全器跟随卷筒同步转动。机架内的制动离心块呈左右对称设置共两个，制动离心块大 体呈凸轮形状，且凸轮形状的外端为凸起的制动卡位部，该制动卡位部的一侧面为工作面。 定子的周壁上均匀开设多个通口，制动离心块伸出后，其制动卡位部可伸入定子的通口中， 并使工作面与通口的边缘相卡接。机架内固定有旋转轴，制动离心块套接在旋转轴上，并能 绕旋转轴旋转，旋转轴与偏心销轴之间的距离为偏心距。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，所述机架内还装有若干限速离心块，所 述限速离心块与机架形成滑动连接，所述限速离心块的内端与机架之间连接拉伸弹簧，所 述限速离心块的两侧边为限速卡位面，且限速离心块在速度达到临界速度的情况下其限速 卡位面能与定子形成卡接定位。机架内的限速离心块呈左右对称设置共两个，限速离心块 伸出后，其外部可伸入定子的通口中，使两侧边中任一侧的限速卡位面与通口的边缘相卡 接。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，在速度达到临界速度的情况下，限速离 心块离心力克服拉伸弹簧的弹性拉力，而使限速离心块甩出；在角加速度达到临界角加速 度的情况下，离心力克服拉紧弹簧的弹性拉力对旋转轴的转矩，而使制动离心块甩出。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，所述限速离心块上凹设行程槽，所述机 架上凸设限位部，所述限位部伸嵌入行程槽内，且两者形成相对滑动连接。当离心力克服拉 伸弹簧的弹性拉力，而使限速离心块甩出时，行程槽相对于限位部向外侧滑移，直至限位部 抵靠于行程槽的内端，致使限速离心块达到外伸的最大长度，即行程槽的长度为限速离心 块可移位的行程范围。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，所述机架包括位于两侧的基盘，与位于 中间的若干块基板，所述基板之间余留有多个装配空间，所述制动离心块与限速离心块分 别安设在装配空间内，所述装配空间的外端具有能使制动离心块或限速离心块伸出的敞 口。两侧的基盘夹设中间的四块基板，并通过螺钉形成固定装配。四块基板圈围布置，每相 邻两块基板之间具有装配空间，共四个装配空间且相对两装配空间为相同的装配空间，其 中一组相对的装配空间内放置制动离心块，另一组相对的装配空间内放置限速离心块。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，所述基盘外侧固定有定位轴，所述定位 轴上开设环形槽，所述偏心销轴上开设环形槽，所述拉紧弹簧的一端套接偏心销轴且嵌于 其环形槽内，另一端套接定位轴且嵌于其环形槽内。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，所述基盘内侧固定有定位杆，所述定位 杆上开设环形槽，所述限速离心块的内端开设U形口，所述限速离心块上穿设定位销，所述 U形口的底壁上开设连通定位销的装配孔，所述拉伸弹簧的一端伸入装配孔并套接定位销， 另一端套接定位杆且嵌于其环形槽内。 在上述的用于气动吊装设备的安全器中，所述基板的侧边处凹设装配槽，所述装 配槽内嵌有平面滚针排。考虑到整个安全器发生意外时，角加速度是不同的，通过增设平面 滚针排，减少科氏加速度对阻力的影响。 与现有技术相比，本用于气动吊装设备的安全器能够实现以下功能： 1、无论负载还是气源处于异常情况，安全器同时对负载升降双方向起安全保护作 用； 2、负载全部处于脱钩情况下，安全器起制动作用； 3、负载中部分工件处于脱钩且限速离心块逐渐增大到临界速度的情况下，安全器 起限速作用； 4、负载中部分工件处于脱钩且制动离心块达到临界角加速度的情况下，安全器起 制动作用； 5、当气源发生异常情况而导致负载加速度突变且制动离心块达到临界角加速度 时，安全器起制动作用； 6、当气源发生异常情况而导致负载速度逐渐增大时，安全器起限速作用； 7、负载处于弹性浮动状态时，限制操作者升降负载的速度； 8、安全器起作用时，限速和制动两方面互不干涉。 【附图说明】 图1是本用于气动吊装设备的安全器中安全器的立体结构示意图。 图2是本用于气动吊装设备的安全器中安全器的分解结构示意图。 图3是本用于气动吊装设备的安全器中安全器的限速离心块结构示意图。 图4是本用于气动吊装设备的安全器的部分装配结构示意图。 图中，1、基盘；2、基板；3、制动离心块；4、旋转轴；5、偏心销轴；6、定位轴；7、拉紧 弹簧；8、限速离心块；8a、行程槽；9、定位销；10、定位杆；11、拉伸弹簧；12、平面滚针排； 13、 安全器；14、定子。 【具体实施方式】 以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述， 但本专利技术并不限于这些实施例。 如图1、2和3所示，本用于气动吊装设备的安全器包括缸体，缸体内设置有定子 14, 定子14内穿伸丝杠，丝杠上通过螺纹连接有螺母，丝杠上还套接活塞及卷筒，卷筒与螺 母固连，卷筒通过轴承连接活塞，卷筒上卷绕有钢丝绳。丝杠上还套接有安全器13,该安全 器13与卷筒相固连。 活塞与丝杠呈滑动套接，活塞上设置轴承，卷筒伸出定子14的外端连接在轴承 上，且两者形成滑动式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于气动吊装设备的安全器，包括缸体，所述缸体内设置有定子，所述定子内穿伸丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有螺母，所述丝杠上还套接活塞及卷筒，所述卷筒与螺母固连，所述卷筒通过轴承连接活塞，所述卷筒上卷绕有钢丝绳，其特征在于，所述丝杠上还套接有安全器，所述安全器与卷筒相固连，所述安全器具有盘状的机架，所述机架内铰接若干制动离心块，所述制动离心块上设置偏心销轴，所述偏心销轴与机架之间连接拉紧弹簧，所述制动离心块具有制动卡位部，且制动离心块在角加速度达到临界角加速度的情况下其制动卡位部能与定子形成卡接定位。

【技术特征摘要】
1. 一种用于气动吊装设备的安全器，包括缸体，所述缸体内设置有定子，所述定子内穿 伸丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有螺母，所述丝杠上还套接活塞及卷筒，所述卷筒与螺母 固连，所述卷筒通过轴承连接活塞，所述卷筒上卷绕有钢丝绳，其特征在于，所述丝杠上还 套接有安全器，所述安全器与卷筒相固连，所述安全器具有盘状的机架，所述机架内铰接若 干制动离心块，所述制动离心块上设置偏心销轴，所述偏心销轴与机架之间连接拉紧弹簧， 所述制动离心块具有制动卡位部，且制动离心块在角加速度达到临界角加速度的情况下其 制动卡位部能与定子形成卡接定位。2. 根据权利要求1所述的用于气动吊装设备的安全器，其特征在于，所述机架内还装 有若干限速离心块，所述限速离心块与机架形成滑动连接，所述限速离心块的内端与机架 之间连接拉伸弹簧，所述限速离心块的两侧边为限速卡位面，且限速离心块在速度达到临 界速度的情况下其限速卡位面能与定子形成卡接定位。3. 根据权利要求2所述的用于气动吊装设备的安全器，其特征在于，所述限速离心块 上凹设行程槽，所述机架上凸设限位部，所述限位部伸嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，齐秀丽，李兆杰，孙玉杰，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37