【技术实现步骤摘要】
一种注塑叶片拾取机械手装置
本专利技术涉及一种注塑叶片拾取机械手装置，具体地说是应用六个气缸，八根气缸 轴，四个压缩吸盘、一个三位五通电磁阀组成的拾取注塑叶片的一种装置。本专利技术属于机械 拾取领域。
技术介绍
目前机械化生产在工业生产中越来越重要。在注塑叶片生产过程中，成品叶片的 拾取机械化程度不够。由于人工拾取存在的主观性，频繁重复一件事情的枯燥性，所以急需 一种注塑叶片拾取机械手装置，而市面上目前还没有。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种注塑叶片拾取机械手装置。 本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种注塑叶片拾取机械手装置，是由底座、侧 壁、三位五通电磁阀、一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、气缸 轴、压缩吸盘、钢板组成的，其特征在于：侧壁垂直安装在底座上部，三位五通电磁阀安装在 底座上部，三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸安装在钢板上部，钢板安装在一号气缸 和二号气缸之间，一号气缸和二号气缸通过其中的气缸轴安装在侧壁之间，压缩吸盘分别 安装在三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸气缸轴的下端。 该专利技术的有益之处是：人们可以调节控制器，通过各个气缸的共同作用，使气缸轴 上的压缩吸盘落下拾取注塑叶片，再在气缸的作用下将注塑叶片运送到传送装置上，从而 实现机械化拾取注塑叶片。 【附图说明】 附图1为本专利技术的结构示意图。 图中，1、底座，2、侧壁，3、三位五通电磁阀，4、一号气，5、二号气缸，6、三号气缸，7、 四号气缸，8、五号气缸，9、六号气...
【技术保护点】
一种注塑叶片拾取机械手装置，是由底座、侧壁、三位五通电磁阀、一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、气缸轴、压缩吸盘、钢板组成的，其特征在于：侧壁垂直安装在底座上部，三位五通电磁阀安装在底座上部，三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸安装在钢板上部，钢板安装在一号气缸和二号气缸之间，一号气缸和二号气缸通过其中的气缸轴安装在侧壁之间，压缩吸盘分别安装在三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸气缸轴的下端。
【技术特征摘要】
1. 一种注塑叶片拾取机械手装置，是由底座、侧壁、三位五通电磁阀、一号气缸、二号气 缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、气缸轴、压缩吸盘、钢板组成的，其特征在于： 侧壁垂直安装在底座上部，三位五通电磁阀安装在底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙硕添，王帅，郭玉华，张圣贤，江治国，郭长帅，李想，
申请(专利权)人：孙硕添，
类型：发明
国别省市：山东;37
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