平衡式升降吊塔及其导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平衡式升降吊塔及其导向装置，该平衡式升降吊塔的导向装置包括：固定架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件。第一滑块沿第一导向轴的长度方向可滑动地设在第一导向轴上，且第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在第二导向轴上；第一连接杆的一端与第一滑块铰接，第二连接杆的一端与第二滑块铰接，且第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；驱动组件用于驱动第一滑块和第二滑块滑动。根据本实用新型专利技术的平衡式升降吊塔的导向装置，在与升降臂相连时，升降臂的受力角度不变，使升降臂在任何摆角都能保持平衡。

【技术实现步骤摘要】
平衡式升降吊塔及其导向装置
本技术涉及医疗器械制造
，特别涉及一种平衡式升降吊塔的导向装置及具有该导向装置的平衡式升降吊塔。
技术介绍
平衡式升降吊塔的导向机构用于将气弹簧的输出力始终竖直向下的作用在升降臂上，并将两根气弹簧力叠加在一起作用在升降臂上。现有平衡式升降吊塔一般采用气弹簧直接作用在升降臂上的，通过气弹簧伸缩，改变三角形形状，但是在摆动过程中，作用在升降臂上竖直向上的分力大小会改变，需要依靠摩擦力才能实现平衡，摆动范围和承重具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种平衡式升降吊塔的导向装置，该导向装置可以驱动升降臂沿直线方向移动。 本技术第二方面的目的在于提出一种具有该导向装置的平衡式升降吊塔。 根据本技术第一方面的平衡式升降吊塔的导向装置，包括:固定架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件。所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述固定架上；所述第一滑块沿所述第一导向轴的长度方向可滑动地设在所述第一导向轴上，且所述第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在所述第二导向轴上；所述第一连接杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块铰接，且所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；所述驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动。 根据本技术的平衡式升降吊塔的导向装置，具有第一滑块、第二滑块、第一连接杆和第二连接杆，由此，可以通过驱动组件控制第一连接杆和第二连接杆的铰接处形成的输出端沿直线方向移动。在将升降臂与该导向装置相连时，升降臂的受力角度不变，使升降臂在任何摆角都能保持平衡。 另外，根据本技术上述的平衡式升降吊塔的导向装置，还可以具有如下附加的技术特征: 所述固定架包括:第一板体、第二板体和多个支撑杆。所述第一板体和所述第二板体相互平行且间隔布置；多个所述支撑杆的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连。由此，该固定件的结构简单，可以结构稳定，可以稳定的固定第一导向轴和第二导向轴，从而使第一滑块和第二滑块稳定的滑到，以及使第一连接杆和第二连接杆的铰接形成的输出端可以稳定的沿直线移动。 所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一导向轴的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连，所述第二导向轴的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连。由此，便于第一导向轴和第二导向轴的安装，且使第一导向轴和第二导向轴稳定。 所述驱动组件包括用于驱动第一滑块滑动的第一气弹簧和用于驱动第二滑块滑动的第二气弹簧，所述第一气弹簧分别与所述固定架和所述第一滑块相连，且所述第二气弹簧分别与所述固定架和所述第二气弹簧相连。由此，通过气弹簧可以快速的驱动第一滑块和第二滑块的滑动，从而便于该导向装置的使用和控制。 所述第一滑块上设有第一导向轴套，所述第一导向轴套可滑动地套设在所述第一导向轴上，所述第二滑块上设有第二导向轴套，所述第二导向轴套可滑动地套设在所述第二导向轴上。由此，便于滑块稳定的滑动，提高了滑块滑动的稳定性。 所述第一导向轴套和所述第一导向轴之间以及所述第二导向轴套和所述第二导向轴之间均设有滑动轴承。由此，便于第一滑块在第一导向轴上滑动，以及便于第二滑块在第二导向轴上滑动。 所述第一导向轴和所述第二导向轴相互平行。由此，第一滑块和第二滑块分别在相互平行的两个导向轴上滑动，可以方便地使第一连接杆和第二连接杆铰接处形成的输出端沿直线移动，便于控制。 所述第一导向轴为相互平行的两个，且所述第二导向轴为相互平行的两个。由此，可以进一步地提高第一滑块和第二滑块移动的稳定性。 所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同。由此，进一步地，便于该导向装置的控制，且由于第一连接杆和第二连接杆的长度相同，在将导向装置输出位移时，第一连接杆和第二连接杆受力相同，可以使该导向装置均匀受力。 根据本技术第二方面的平衡式升降吊塔，包括根据本技术第一方面的平衡式升降吊塔的导向装置。 根据本技术的平衡式升降吊塔，可以通过驱动组件控制第一连接杆和第二连接杆的铰接处形成的输出端沿直线方向移动，使升降臂沿直线移动，升降臂的受力角度不变，使升降臂在任何摆角都能保持平衡。 【附图说明】 图1是本技术一个实施例的平衡式升降吊塔的导向装置的示意图。 图2是本技术一个实施例的平衡式升降吊塔的导向装置的爆炸示意图。 图3和图4是本技术一个实施例的平衡式升降吊塔的导向装置的第一滑块的示意图。 图5和图6是本技术一个实施例的平衡式升降吊塔的导向装置的第二滑块的示意图。 图7是本技术一个实施例的平衡式升降吊塔的导向装置和升降臂配合的示意图。 附图标记: 导向装置100 ;输出端101 ;输出轴102 ; 固定架I ;第一板体11 ;第二板体12 ;支撑杆13 ； 第一导向轴21; 第二导向轴22; 第一滑块31 ;第一导向轴套311 ;第一连接管312 ;第一滑块主体313 ;第一连杆固定轴314 ； 第二滑块32 ;第二导向轴套321 ;第二连接管322 ;第二滑块主体323 ;第二连杆固定轴324 ； 第一连接杆41 ； 第二连接杆42; 驱动组件5 ;第一气弹簧51 ;第二气弹簧52 ； 升降臂2OO。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡式升降吊塔的导向装置，其特征在于，包括：固定架；第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述固定架上；第一滑块和第二滑块，所述第一滑块沿所述第一导向轴的长度方向可滑动地设在所述第一导向轴上，且所述第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在所述第二导向轴上；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块铰接，且所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动。

【技术特征摘要】
1.一种平衡式升降吊塔的导向装置，其特征在于，包括: 固定架； 第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述固定架上； 第一滑块和第二滑块，所述第一滑块沿所述第一导向轴的长度方向可滑动地设在所述第一导向轴上，且所述第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在所述第二导向轴上； 第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块铰接，且所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端； 驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动。2.根据权利要求1所述的平衡式升降吊塔的导向装置，其特征在于，所述固定架包括: 第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体相互平行且间隔布置； 多个支撑杆，多个所述支撑杆的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连。3.根据权利要求2所述的平衡式升降吊塔的导向装置，其特征在于，所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述第一板体和所述第二板体之间，且所述第一导向轴的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连，所述第二导向轴的两端分别与所述第一板体和所述第二板体相连。4.根据权利要求1所述的平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿新红，吴满立，张翼鹏，
申请(专利权)人：北京谊安医疗系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11