一种用于确定对象数据的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了用于确定对象数据的一种装置和一种方法，所述装置用于确定X射线直尺（RL）在至少一幅X射线图像（Rn）中成像的部分的空间位置，其中，通过连接元件（S）连接的、包含了带有X射线标记（RMax，RMby）的至少一个第一和第二部件的X射线直尺（RL）能够被附加到待被X射线照射的对象（O，B）的取向上，其中，设置有位置确定模块（LAM），用于结合X射线标记在X射线图像（R1，R2，R3）中的成像来确定X射线标记（RMax，RMby）的空间布置。所述装置和方法可以将X射线图像综合为概观图像并且可以确定解剖学值。

【技术实现步骤摘要】

[0001 ] 本专利技术涉及。
技术介绍
由于X射线探测器的受限的几何形状，为了诊断、术前规划阶段或手术中的进程-或质量控制，在成像更大的身体区域的情况下常常必须施加多次的X射线拍摄。对此的示例可以是脊柱、胳膊或腿的成像。治疗的医生由这些X射线拍摄推导出其它的工作步骤。为了例如从多次X射线拍摄中获得概观图像(iibersichtsbild),这些X射线拍摄必须能够彼此互相对应，各个X射线拍摄大规模地重叠。在两次X射线拍摄的重叠的、优选无视差的区域选择显著的点或结构并且相互对应。然而该做法仅仅在平躺在卧榻上的对象的情况下对于概观图像有意义。如果患者不能平坦地定位于卧榻之上，那么在X射线拍摄中的所成像的元素会出现扭曲或缩短。只有在考虑了提到的成像错误的前提下才可能从概观图像来诊断。然而X射线图像的重叠除了较高的计算成本之外还带来对于患者的提高的X射线负荷的缺点。此外在X射线拍摄中，因为在重叠的区域经常仅仅存在较少的可明确对应的显著结构或特征，所以在将显著结构进行对应的情况下使用计算密集的关联方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于确定对象数据的装置和所属方法。 上述技术问题通过按照本专利技术的装置、方法和X射线直尺来解决。 下面，描述一种用于确定包含了至少两个部件的可折弯X射线直尺在至少一幅X射线图像上被成像的片段段落的空间位置的装置和方法。所述部件通过连接元件相连。所述可折弯的、包含了带有X射线标记的至少一个第一和第二部件的X射线直尺被附加到待被X射线照射的对象的取向上。借助用于确定X射线标记的空间布置的位置确定模块，结合X射线标记在X射线图像中的成像来计算对象数据。该对象数据可以是用于确定解剖学值，例如腿长或腿轴的基础。 本专利技术带来了优点，即，基于X射线直尺的在空间中的可确定的取向和位置可以确定待被X射线照射的对象的空间取向。 本专利技术带有优点，即，即使在腿的折弯定位的情况下也可确定例如腿轴、腿长和/或腿旋转。 该装置和其所属方法除了精确地确定对象数据以外还带来了优点，即，待综合为一幅概观图像的X射线图像可以被对齐和/或被彼此排列(aneinandergereiht)而不会在各个X射线图像中存在重叠区域。 本专利技术带来了优点，即，对不重叠的区域也可以进行空间对应。 本专利技术带来了优点，仅仅对于外科意义重大的区域应用X射线图像并且对于患者进一步减轻了 X射线负荷。 本专利技术带来了优点，即，各个X射线图像沿着一个将它们进行连接的轴并且按照其间距可相互对齐。 【附图说明】 本专利技术借助实施例结合附图进一步说明。其中: 图1是X射线直尺的侧视图以及X射线单元的η-次应用， 图2是所属的带有X射线标记成像的X射线图像， 图3是X射线单元的η-次应用的俯视图和 图4是子模块。 【具体实施方式】 借助该方法和所属装置，尤其是X射线直尺的构造，可以通过分析X射线直尺RL的、在各个X射线图像中被成像的X射线标记来调查或确定在可折弯的X射线直尺的部件之间得出的第一角度。通过分析X射线标记在各自的X射线图像中的大小和方向，确定通过X射线直尺相对于底座倾斜而得出的第二角度。 为了确定对象数据，建议一种可折弯的、包含了至少两个部件的X射线直尺。沿着整个X射线直尺有至少一个第一类型的第一 X射线标记集成在X射线直尺内。 在图1中示意性示出在卧榻L上布置的对象O。对象O的一部分示意性地反映了所成像的腿B。该腿B例如由于症状而折弯地定位在卧榻L上。在介入式手术期间使用X射线直尺RL的情况下，所述X射线直尺被无菌包装地应用到伸展的或折弯的腿上。X射线直尺RL具有至少一个连接元件S。该连接元件S可以作为带有至少一个自由度的铰链来构造。还示出了一个包含了 X射线源RQ和探测器D的X射线单元。为了确定腿B的取向或位置，以便用于进一步待精确实施的外科手术，将X射线直尺RL与腿的曲线对齐。之后优选生成第一、第二和第三X射线拍摄Rl、R2、R3。第一 X射线拍摄Rl对臀部区域中的腿延长部，第二 X射线拍摄R2对膝关节以及第三X射线拍摄R3对包括脚部部分的小腿实施。为了这些X射线拍摄，将X射线单元沿着待成像的对象O移动。 在此处示出的模式中X射线直尺RL划分为第一和第二部件Ml、M2。沿着X射线直尺RL的第一和第二部件Ml、M2布置有第一和第二 X射线标记RMax、RMby0所述第一和第二 X射线标记RMax、RMby被球状构造。所述第一和第二 X射线标记RMax、RMby可以例如关于其直径和X射线辐射吸收系数来区分。 在X射线直尺RL的第一部件Ml中集成有至少一个第一类型的第一 X射线标记RMa和在X射线直尺RL的第二部件M2中集成有至少一个第二类型的第二 X射线标记RMb。在图1中示出的由第一部件Ml和第二部件M2构成的可折弯X射线直尺RL的构造中布置有以定义好的顺序彼此排列的第一和第二 X射线标记RMa、RMb。所述第一和第二 X射线标记RMa、RMb的彼此排列以相互之间定义好的间距进行。一方面可以通过X射线标记之间的间距、直径、X射线吸收系数或通过X射线标记的形状进行编码。在第一和第二部件Ml、M2之间形成的角度在下面标识为角度Φ。在图1中例如在X射线直尺RL的第一部件Ml中的第一类型的第一 X射线标记RMa的彼此排列通过至少一个第二类型的第二 X射线标记RMb中断。在X射线直尺RL的第二部件M2中第二类型的X射线标记RMbn的彼此排列通过至少一个第一类型的第一 X射线标记RMar中断。 在连接元件S中可以借助集成于其内的角位转换器WG测量在X射线直尺RL的第一和第二部件M1、M2之间形成的第一角度φ。所述测量可以自动地或手动地进行。所述连接元件S可以被自动地或手动地调节到特定的第一角度φ。所述测量或调节可以传输到诊断单元的计算单元REE。由连接元件S构成的角度Φ可以: a)手动地调节、被读取和被输入到计算单元，或者 b)通过传感器被确定并且自动地被输入或也 c)根据相接的X射线直尺部件的倾斜和位置被自动地确定。 为了第一、第二和第三X射线拍摄Rl、R2、R3，将X射线单元沿着对象0，在这里沿着等候治疗的腿B推进。因为对于外科手术来说在该图中大腿的位置以及小腿或腓骨的取向对于确定腿轴或者说腿的折弯来说是感兴趣的，所以由X射线拍摄Rl、R2、R3采集为此所需的区域。在所示出的附图中X射线直尺RL的第一部件Ml的定位是在腿延长部(Beinansatz)的区域而第二部件的末端的定位是在腿的踝关节区域。连接元件S应该被定位在膝关节区域。为了实现X射线直尺在膝关节区域的定位，第一和第二部件Ml、M2的长度是可增长或可缩短的。 在图2中为了 X射线单元的各个定位而重复X射线拍摄Rl、R2、R3。从X射线单元的第一位置得出第一 X射线拍摄R1，从X射线单元的第二位置得出第二 X射线拍摄R2和从X射线单元的第三位置得出第三X射线拍摄R3。在第一 X射线图像Rl中成像第一类型的X射线标记RMan而在第三X射线拍摄R3中成像第一和第二类型的X射线标记RMar、RMbn0在第一 X射线拍摄Rl中可以根据X射线单元的位置也成像第一和第二类型的X射线标记RMam本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定X射线直尺（RL）在至少一幅X射线图像（Rn）中成像的部分的空间位置的装置，其中，通过连接元件（S）连接的、包含了带有X射线标记（RMax，RMby）的至少一个第一和第二部件的X射线直尺（RL）能够被附加到待被X射线照射的对象（O，B）的取向上，其中，设置有位置确定模块（LAM），用于结合X射线标记在X射线图像（R1，R2，R3）中的成像来确定X射线标记（RMax，RMby）的空间布置。

【技术特征摘要】
2013.03.27 DE 102013205501.31.一种用于确定X射线直尺(RL)在至少一幅X射线图像(Rn)中成像的部分的空间位置的装置，其中，通过连接元件(S)连接的、包含了带有X射线标记(RMax，RMby)的至少一个第一和第二部件的X射线直尺(RL)能够被附加到待被X射线照射的对象(O，B)的取向上，其中，设置有位置确定模块(LAM)，用于结合X射线标记在X射线图像(R1，R2，R3)中的成像来确定X射线标记(RMax，RMby)的空间布置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置有分割模块(SM)，用于X射线标记(RMax, RMby)的分割。3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有显示模块(DAM)，用于将X射线图像(Rl，R2，R3)综合为概观图像和根据X射线标记(RMax，RMby)的空间布置进行X射线直尺(RL)的空间重建。4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块(DAM)设置有子模块，用于显示对象长度、对象取向以及对象的轴线和/或该对象的部分。5.根据上述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：R格劳曼，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE