一种数据双向转发的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于无人机技术领域，提供了一种数据双向转发的方法及装置，所述方法包括：在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。本发明专利技术解决了现有技术无法实现无人机组网中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题，实现无线数传模块与移动通信网络之间数据的双向转发。

Method and device for bidirectional forwarding of data

The invention is applicable to the field of UAV technology, provides a method and device for bidirectional forwarding data, the method comprises the following steps: in data forwarding, by default interface and wireless data transmission module, the mobile communication module to establish the transmission connection; when receiving wireless module / mobile communication module data transmission when will the data information through the preset interface transmitting to the mobile communication module and wireless transmission module; wherein, the wireless data transmission module, mobile communication module for communication module of network system in unmanned units. The invention solves the problem that the existing technology can not realize wireless network interconnection between unmanned units in the transmission module and the mobile communication network, realize bidirectional forwarding data between the wireless data transmission module and mobile communication network.

【技术实现步骤摘要】
一种数据双向转发的方法及装置
本专利技术属于的无人机
，尤其涉及一种数据双向转发的方法及装置。
技术介绍
无人机的飞行范围有时候会涉及到偏远的地方。而偏远的地方通常没有覆盖移动通信基站，从而导致其移动通信信号薄弱甚至没有。因此，在实际应用中，无人机主要采用无线数传技术来进行实时通信，收发的是无线数传电台数据。而在由多架无人构成的组网系统中，控制中心在控制组网内的无人机时，采用的是移动通信网络进行数据传输。然而，现有技术无法实现无人机上的无线数传技术与移动通信网络之间的直接互联。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供数据双向转发的方法及装置，以解决现有技术无法实现无人机组网中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题。第一方面，提供了一种数据双向转发的方法，所述方法包括：在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。第二方面，提供了一种数据双向转发的装置，所述装置包括：建立单元，用于在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；转发单元，用于当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。与现有技术相比，本专利技术实施例在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块；从而解决了现有技术无法实现无人机组网系统中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题，实现了无人机组网系统中的无线数传模块与移动通信网络之间数据的双向转发。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1是本专利技术实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；图3是本专利技术另一实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；图4是本专利技术另一实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；图5是本专利技术实施例提供的数据双向转发的装置的组成结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块；从而解决了现有技术无法实现无人机组网系统中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题，实现了无人机组网系统中的无线数传模块与移动通信网络之间数据的双向转发，以将无人机、中继站和/或地面站的无线电台数据发送到控制中心和/或地面站，以及将控制中心和/或地面站的移动通信数据发送至无人机、中继站和/或地面站。本专利技术实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。图1示出了本专利技术实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程。在本专利技术实施例中，所述数据双向转发的方法的执行主体可以为无人机组网系统中的数据转发模块。在这里，所述无人机组网系统是指由地面站、控制中心、数据转发模块以及至少一个无人机组成的通讯网络，也指由地面站、中继站、数据转发模块、控制中心以及至少一个无人机组成的通讯网络。其中，所述数据转发模块连接了由无人机、中继站和/或地面站上的无线数传模块以及连接了控制中心、地面站上的移动通信模块。所述无线数传模块和移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。参阅图1，所述方法包括：在步骤S101中，在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接。在这里，所述透传连接为数据透明传输的连接方式。为了实现无线数传模块与移动通信模块之间的互联，本专利技术实施例设置第一接口与无线数传模块连接，设置第二接口与移动通信模块连接。所述预设接口包括第一接口和第二接口。所述步骤S101具体包括：通过所述第一接口向无线数传模块发送第一配置指令，以将与所述无线数传模块的数据传输方法配置为透明传输，建立第一接口与所述无线数传模块之间的透传连接；通过所述第二接口向所述移动通信模块发送第二配置指令，以将与所述移动通信模块的数据传输方式配置为透明传输，建立第二接口与所述移动通信模块之间的透传连接。在这里，所述第一配置指令为配置无线数传模块的数据传输方式为透明传输的指令，所述第二配置指令为配置移动通信模块的数据传输方式为透明传输的指令。示例性地，可通过发送AT指令进行配置。以下给出AT指令配置的一个具体实现示例。包括发送AT命令，以检测与串口的通信状态；发送AT+CPIN命令，以查询sim卡状态；发送AT+CREG命令，以查询CS业务状态；发送AT+CGREG命令，以查询PS业务状态；发送AT+QICSGP命令、AT+CGQREQ命令、AT+CGEQREQ命令、AT+CGQMIN命令、AT+CGEQMIN命令中的任意一个，以配置PDP激活所需的参数信息；发送AT+QIACT＝<id>命令，以激活指定的PDP；发送AT+QIOPEN命令，以创建tcp接口。通过上述AT指令的配置后，数据转发模块实现了与移动通信模块、无线数传模块之间透传连接，能够通过透明传输的方式进行数据传输。在步骤S102中，当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块。在分别与无线数传模块和移动通信模块建立数传连接后，数据转发模块通过接口确定数据的转发方向。具体地，所述步骤S102包括：当通过所述第一接口接收到无线数传模块发送的数据信息时，通过所述第二接口将所述数据信息转发至所述移动通信模块；当通过所述第二接口接收到移动通信模块发送的数据信息时，通过所述第一接口将所述数据信息转发至所述无线数传模块。在本专利技术实施例中，当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息后，将所述数据信息转发至移动通信模块/无线数传模块，以通过移动通信模块将数据信息发送至控制中心，或通过无线数传模块将数据信息发送至无人机、地面站，从而解决了现有技术无法实现无人机组网中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题，实现了无人机组网中的无线数传模块与移动通信网络之间数据的双向转发，有效地提高了无人机组网中数据转发的效率。在这里，数据信息从第一接口到第二接口的方式有三种：直接转发、校验后再转发、格式转换后在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据双向转发的方法，其特征在于，所述方法包括：在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。

【技术特征摘要】
1.一种数据双向转发的方法，其特征在于，所述方法包括：在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。2.如权利要求1所述的数据双向转发的方法，其特征在于，所述预设接口包括第一接口和第二接口；所述在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接包括：通过所述第一接口向无线数传模块发送第一配置指令，以将与所述无线数传模块的数据传输方法配置为透明传输，建立第一接口与所述无线数传模块之间的透传连接；通过所述第二接口向所述移动通信模块发送第二配置指令，以将与所述移动通信模块的数据传输方式配置为透明传输，建立第二接口与所述移动通信模块之间的透传连接。3.如权利要求2所述的数据双向转发的方法，其特征在于，所述当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块包括：当通过所述第一接口接收到无线数传模块发送的数据信息时，通过所述第二接口将所述数据信息转发至所述移动通信模块；当通过所述第二接口接收到移动通信模块发送的数据信息时，通过所述第一接口将所述数据信息转发至所述无线数传模块。4.如权利要求2所述的数据双向转发的方法，其特征在于，所述当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块包括：当通过所述第一接口接收到无线数传模块发送的数据信息时，对所述数据信息进行校验，并在校验无误后通过所述第二接口将所述数据信息转发至所述移动通信模块；当通过所述第二接口接收到移动通信模块发送的数据信息时，对所述数据信息进行校验，并在校验无误后通过所述第一接口将所述数据信息转发至所述无线数传模块。5.如权利要求2所述的数据双向转发的方法，其特征在于，所述当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块包括：当通过所述第一接口接收到无线数传模块发送的数据信息时，将所述数据信息的数据格式转换为第一预设格式，并通过所述第二接口将转换后的所述数据信息转发至所述移动通信模块；当通过所述第二接口接收到移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息的数据格式转换为第二预设格式，并通过所述第一接口将转换后的所述数据信息转发至所述无线数传模块。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，陆再政，杨久洲，姜明涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44