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本实用新型公开了一种平衡式升降吊塔及其导向装置，该平衡式升降吊塔的导向装置包括：固定架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件。第一滑块沿第一导向轴的长度方向可滑动地设在第一导向轴上，且第二滑块沿第二导...
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