起重机防风控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机防风控制系统，包括防风锚固装置、起重机大车行走机构、用于检测风速的风速传感器、用于计算风速变化率并预判危险风速的风速处理器和用于控制防风锚固装置与起重机大车行走机构的控制器；所述风速传感器的检测信号输入风速处理器，所述风速处理器的处理结果信号输入控制器，所述控制器的控制信号输入防风锚固装置和起重机大车行走机构。本实用新型专利技术由于其风速处理器能预先判断出危险风速，进而使控制器能提前控制防风锚固装置开启将起重机大车锚固在锚固工位，并使起动机大车行走机构关闭，可解决传统起重机防风控制系统在风速变化较快情况下无法及时使防风锚固装置工作而导致起重机损坏的问题，防风效果更好。

【技术实现步骤摘要】
起重机防风控制系统
本技术涉及一种起重机
，特别涉及一种起重机的防风控制系统。
技术介绍
露天工作在轨道上运行的起重机，一般均受自然风力影响，当风力大于规定值时，起重机应停止工作。处于非工作状态的起重机受到强风吹袭时，可能克服大车运行机构制动器的制停力而发生滑行。这种失控的滑行会使起重机在轨道端部造成强烈的冲击以致整体倾翻，造成严重损失。因此在露天轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风锚固装置。 现有起重机的防风锚固装置的控制系统都是基于当风力增大到一定级别时才起作用，缺乏对风速的变化预见性。然而实际工作中，有时风速变化较快，风速可能在较短时间内由低等级升为高等级，使得现有防风控制系统无法及时在风速达到危险等级时使防风锚固装置工作，导致现有的起重机虽然设置了防风锚固装置，但仍然不能很好的应对强风破坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种起重机防风控制系统，以解决现有起重机防风控制系统缺乏对风速变化的预见性，不能在风速变化较快情况下及时使防风锚固装置工作的问题。 本技术起重机防风控制系统，包括防风锚固装置、起重机大车行走机构、用于检测风速的风速传感器、用于计算风速变化率并预判危险风速的风速处理器和用于控制防风锚固装置与起重机大车行走机构的控制器； 所述风速传感器的检测信号输入风速处理器，所述风速处理器的处理结果信号输入控制器，所述控制器的控制信号输入防风锚固装置和起重机大车行走机构。 进一步，所述防风锚固装置包括固定在大车行走机构车架上的驱动缸、与驱动缸的活塞杆连接的锚固插销、设置在起重机主梁上与锚固插销配合的插销孔、固定在起重机主梁上用以定位大车行走机构的定位块和设置在定位块上的缓冲弹簧。 本技术的有益效果:本技术起重机防风控制系统，由于其风速处理器能预先判断出危险风速，进而使控制器能提前控制防风锚固装置开启将起重机大车锚固在锚固工位，并使起动机大车行走机构关闭，可解决传统起重机防风控制系统在风速变化较快情况下无法及时使防风锚固装置工作而导致起重机损坏的问题，防风效果更好。 【附图说明】 图1为本技术起重机防风控制系统的原理示意图； 图2为防风锚固装置的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。 如图所示，本实施例起重机防风控制系统，包括防风锚固装置3、起重机大车行走机构4、用于检测风速的风速传感器5、用于计算风速变化率并预判危险风速的风速处理器I和用于控制防风锚固装置3与起重机大车行走机构4的控制器2 ； 所述风速传感器5的检测信号输入风速处理器I，所述风速处理器I的处理结果信号输入控制器2，所述控制器2的控制信号输入防风锚固装置3和起重机大车行走机构4。 在具体实施中，本起重机防风控制系统的工作过程如下: 首先在风速处理器I中预设判断危险风速的参数:风速变化率ε和最低风速Vmin ;然后风速传感器5采集时间点tl的风速Vtl和时间点t2的风速vt2，并将所采集信号输入风速处理器I中；接着风速处理器I根据现有计算风速变化率的公式(Vt2-Vtl)/(t2-tl)计算出实际的风速变化率S1，当ει> ε，且vtl > Vmin时，则表明此时的低等级风速将会升级成危害起重机的危险风速，风速处理器I将处理结果输入控制器2，控制器2便向防风锚固装置3和起重机大车行走机构4发出控制信号，控制器控制防风锚固装置3处于锚固状态，并控制起重机大车行走机构处于制动状态。 由于风速处理器I能预先判断出危险风速，进而使控制器2能提前控制起重机停止工作并处于锚固状态，因此本起重机防风控制系统解决了传统起重机防风控制系统在风速变化较快情况下失效、不能起到防风作用的问题，其防风效果更好。 本实施例中，所述防风锚固装置包括固定在大车行走机构车架6上的驱动缸7、与驱动缸7的活塞杆连接的锚固插销8、设置在起重机主梁9上与锚固插销配合的插销孔10、固定在起重机主梁9上用以定位大车行走机构的定位块11和设置在定位块11上的缓冲弹簧12。 当风速处理器I将危险风速信号输入控制器2后，控制器2便控制起重机大车行走机构4移动至锚固工位，本实施例中定位块11可保证起重机大车行走机构4准确的处于锚固工位，同时缓冲弹簧12可减轻起重机大车行走机构4在停车过程中与起重机主梁9间的冲击振动，在起重机大车行走机构4停车制动后，控制器2在控制驱动缸7的活塞杆伸出，使锚固插销8插入插销孔10，从而将大车行走机构锚固，避免强风损坏起重机。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机防风控制系统，其特征在于：包括防风锚固装置、起重机大车行走机构、用于检测风速的风速传感器、用于计算风速变化率并预判危险风速的风速处理器和用于控制防风锚固装置与起重机大车行走机构的控制器；所述风速传感器的检测信号输入风速处理器，所述风速处理器的处理结果信号输入控制器，所述控制器的控制信号输入防风锚固装置和起重机大车行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种起重机防风控制系统，其特征在于:包括防风锚固装置、起重机大车行走机构、用于检测风速的风速传感器、用于计算风速变化率并预判危险风速的风速处理器和用于控制防风锚固装置与起重机大车行走机构的控制器； 所述风速传感器的检测信号输入风速处理器，所述风速处理器的处理结果信号输入控制器，所述控制器的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕潇，邹定东，张雷，陈杰，康立贵，蒲晒，
申请(专利权)人：重庆市特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：重庆;85