一种大直径弯管内壁自动抛光装置制造方法及图纸

一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括：控制盒、抛光旋转机构、弯曲行走机构；弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力作用下，回转臂以回转中心为圆心、并通过驱动杆驱动行走车体在待抛光的弯管内运动，或，在驱动力作用下，驱动行走车体、并通过驱动杆带动回转臂以回转中心为圆心运动；抛光旋转机构包括旋转架，以及设于旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力作用下，旋转架旋转并带动抛光行星轮旋转，同时抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。本申请能实现对大直径弯管内壁进行自动抛光，且抛光效率高，结构简单，操作方便，便于制造及工业上大规模的普及与应用，有效解决了大直径弯管内壁表面三维曲面空间的抛光问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大直径弯管内壁自动抛光装置
本申请涉及石油化工设备领域中环管反应器专用抛光
，特别涉及一种专门用于伸入环管反应器的大弯管内，对环管反应器的大弯管的内壁表面进行自动抛光的大直径弯管内壁自动抛光装置，尤其适用于石油化工领域中聚丙烯环管反应器或聚乙烯环管反应器所使用的弯管内壁自动抛光装置。
技术介绍
环管反应器是聚丙烯或聚丙烯特种塑料专用料的主要生产设备，聚丙烯或聚乙烯塑料原料用途极其广泛，广泛应用于家电、家具、玩具等日常用品，以及汽车、飞机等工业零部件上。1995年以前环管反应器均需国外进口，目前，该设备已实现了国产化，设备市场极其广阔。通常的环管反应器，包括根据产能大小设置的若干条直套管、以及连接直套管的大弯头，直套管包括内管和外管，大弯头的端部与内管的端部依次串联连接，连成用于反应物料的输送及反应的连通流道，环管反应器是立式设备，设备在-40℃低温和150℃高温、3.5MPa中压和真空工况下长周期运行，内管介质为丙烯料浆，易燃易爆。由于丙烯料浆在环管内进行聚合反应时一直处于流动状态，故对表面粗糙度要求较高，以防止物料粘壁产生聚爆，环管内壁的设计粗糙度需满足≤Ra2.5μm。申请人于2012年4月1日提出了“一种环管反应器内管自动抛光装置”，其授权公告日为2014年2月19日，专利号为ZL201210095652.9，该自动抛光装置只解决了环管反应器的内管内表面的自动抛光问题。然而，对于环管反应器的大弯管而言，由于大弯管是一个三维立体空间结构，其简图如图1所示，目前弯管的规格有两种，一种弯管规格为φ609.6×16mm，中心距为A4200±5mm，高度为H2333±5mm，总重量约2.5t；另一种弯管规格为φ711×21mm。业内，为保证抛光效果，需要进行多次抛光，入库前检验需初抛光、平衡制造工艺需要粗抛光、满足设备工艺要求需要精抛光，一直以来，本行业内采用的抛光方法是通过操作者躺下手持磨光机爬进大弯管内进行人工抛光，存在以下缺陷：（1）劳动强度大；（2）由于大弯管内空间窄小，使得操作不方便、工作效率低，而且照明困难不安全；（3）大弯管内锈尘飞扬、工作环境不卫生；（4）抛光过程中操作者的手臂受振动容易疲倦，如果握不稳抛光机容易发生伤害事故，而且手工用力不均将会导致抛光质量不佳，需要反复多次才能满足要求。现有技术中，张铜钢等研发了一种“弯管内表面的抛光处理方法”，其对弯管的内表面特别是直径较小的细长弯管内表面的加工，普通工具很难介入，难以实现自动化，弯管内部看不见，及时手工作业也很难完成，针对这一加工难题，其技术方案为利用磁力线可以穿透非磁性材料的特性，采用磁研磨法对非磁性材料弯管内表面的精密加工，不需要专用的设备即可完成复杂形状内表面的光整镜面加工，通过实验已取得很好的加工效果。上述技术方案是针对医疗器械、航天产业等领域中所出现的高精密管件，主要针对普通工具很难介入的直径较小的细长弯管的抛光，而且磁研磨法的成本较高，同时仅处于实验室阶段，无法满足工业上的大面积普及与推广。因此，亟需研发一种适合工业上且便于市场上大面积普及推广的针对环管反应器大直径弯管的内壁进行自动抛光的装置就显得尤为重要。
技术实现思路
本申请的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种大直径弯管内壁自动抛光装置，该装置能对大直径弯管内壁进行自动抛光，且抛光效率高，结构简单，操作方便，便于制造及工业上大规模的普及与应用，有效解决了大直径弯管内壁表面三维曲面空间的抛光问题。本申请的目的通过以下技术方案实现：提供了一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括：控制盒、抛光旋转机构，以及弯曲行走机构；所述弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；所述抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。其中，所述行走车体的底部设置有主动行走轮和以所述主动行走轮为中心设置的被动行走轮，所述回转臂的一端部与所述回转中心转动连接，所述回转臂的另一端部与所述驱动杆的一端部连接，所述驱动杆的另一端部与所述行走车体连接。其中，所述弯曲行走机构还包括弯曲行走驱动电机、减速齿轮以及蜗轮蜗杆传动机构，所述弯曲行走驱动电机的输出端与所述减速齿轮的输入端连接，所述减速齿轮的输出端与所述蜗轮蜗杆传动机构的输入端连接，所述蜗轮蜗杆传动机构的输出端与所述主动行走轮驱动连接。其中，所述行走车体设置有弹性压紧轮，所述弹性压紧轮与所述抛光行星轮成对设置、且所述弹性压紧轮设置于所述抛光行星轮的旋转圆的直径的对称位置。其中，所述行走车体的顶部设置有用于压紧所述被动行走轮的调紧弹簧。其中，所述回转臂包括套接的第一回转杆体和第二回转杆体。其中，所述行走车体的后端设置有用于对精抛光表面进行涂覆保护层的涂覆装置。其中，所述行走车体设置有冷风管，所述冷风管的风口朝向所述抛光旋转机构。其中，所述行走车体设置有抛光质量远程观察系统和照明系统。其中，所述大直径弯管内壁自动抛光装置还包括支承平台，所述回转中心和所述回转臂设置于所述支承平台，待抛光的弯管放置于所述支承平台。本申请的有益效果：本申请通过设置抛光旋转机构以及弯曲行走机构；其中，弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。该装置设计结构简单，巧妙，抛光适应能力强，能对多种规格的大直径弯管进行自动抛光，不仅抛光效果好，而且有效解决了大直径弯管内壁表面三维曲面空间的抛光问题，同时还解决了现有技术中的多个技术难题，便于制造及工业上大规模的普及与应用。附图说明利用附图对申请作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本申请的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是现有技术中环管反应器的大直径弯管的结构示意图。图2是本申请的一种大直径弯管内壁自动抛光装置的实施例1的结构示意图。图3是本申请的一种大直径弯管内壁自动抛光装置的实施例1的局部结构示意图。图4是本申请的一种大直径弯管内壁自动抛光装置的实施例2的结构示意图。在图1至图4中包括有：1——大直径弯管，2——支承平台，3——行走车体，4——抛光旋转机构，5——控制盒，6——控制线，7——被动行走轮，8——辐臂，9、10、11——抛光行星轮，12——弹性压紧轮，13——抛光机电动机，14——旋转架，15——减速箱，16——主动行走轮，17——驱动杆，18——回转臂，19——回转马达，φ——截面外直径，R——弯曲半径，O——回转中心。实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大直径弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，包括：控制盒、抛光旋转机构，以及弯曲行走机构；所述弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；所述抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。

【技术特征摘要】
1.一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括：控制盒、抛光旋转机构，以及弯曲行走机构；所述弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；其特征在于，在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；所述抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转；所述行走车体的底部设置有主动行走轮和以所述主动行走轮为中心设置的被动行走轮，所述回转臂的一端部与所述回转中心转动连接，所述回转臂的另一端部与所述驱动杆的一端部连接，所述驱动杆的另一端部与所述行走车体连接。2.根据权利要求1所述的一种大直径弯管内壁自动抛光装置，其特征在于：所述弯曲行走机构还包括弯曲行走驱动电机、减速齿轮以及蜗轮蜗杆传动机构，所述弯曲行走驱动电机的输出端与所述减速齿轮的输入端连接，所述减速齿轮的输出端与所述蜗轮蜗杆传动机构的输入端连接，所述蜗轮蜗杆传动机构的输出端与所述主动行走轮驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙艺，
申请(专利权)人：茂名重力石化机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44