一种集装箱双侧自装卸车制造技术

本发明专利技术涉及一种集装箱双侧自装卸车，其包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其推动摆臂、摆腿展开。本发明专利技术的集装箱双侧自装卸车能满足20”或40”集装箱的自装卸作业，也能满足对其他车辆装卸作业，还能实现集装箱两层堆高作业。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱双侧自装卸车
本专利技术涉及一种集装箱运输车，具体涉及一种集装箱双侧自装卸车，其可用于民用物流和部队集装化运输等领域，属于集装箱运输车辆
。
技术介绍
随着国民经济持续高速增长和公路网的建设，集装箱货物运输是货场、港口、码头的主要运输车辆，集装箱双侧自装卸车的研发带来了一种新的高效起重、运输模式。集装箱双侧自装卸车主要功能是具有集装箱自装卸功能、对其他车辆的集装箱装卸功能及集装箱两层堆码功能，因此，可以伴随集装箱运输车队，为车队集装箱吊装服务，还能在野外自行吊装服务，码头、货场及狭小区域的集装箱吊装作业。 目前，集装箱双侧自装卸车的主要厂家为新西兰STEELBRO New Zealand Ltd和德国的Klaus Kranmobil及瑞典HAMMAR公司，国内某军工领域研制试验过某型集装箱双侧自装卸车。 然而，现有国内外集装箱双侧自装卸车主要存在下述问题:一、运输状态超限，整车行驶状态整车高度达到4m-4.4m，超过铁路运输的高度限制，不能满足我国公路及铁路运输法规；二、国内外集装箱双侧自装卸车起重作业时，起升集装箱采用的是中间臂架系统的伸缩，作业高度甚至到达7.5m，在室内作业高度受限制时，无法吊装。三、国内集装箱双侧自装卸车外支腿采用的都是外摆支腿，支腿跨距小，起重作业稳定性不好，容易造成翻车事故。四、国外产品起重机吊臂系统与支腿不在同一平面，安装空间大，导致整车长度大，场地要求大。 因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种先进的集装箱双侧自装卸车，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种集装箱双侧自装卸车，其可实现车辆两侧的自装卸作业，能满足20”或40”集装箱的自装卸作业，也能满足对其他车辆装卸作业，还能实现集装箱两层堆高作业。 为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:一种集装箱双侧自装卸车，其包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或收拢。 本专利技术的集装箱双侧自装卸车进一步设置为:所述行走机构包括行走支架、内侧导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及齿轮支承在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述行走马达安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。 本专利技术的集装箱双侧自装卸车进一步设置为:所述起升机构包括第一起升油缸、第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向轮、右导向轮、升链条、横梁及旋锁；其中，所述第一起升油缸与第二起升油缸安装在行走支架上；所述第一动滑轮、第二动滑轮分别安装在第一起升油缸与第二起升油缸上；所述提升链条一端固定在行走支架上，并绕过第一动滑轮、第二动滑轮及左导向轮、右导向轮，另一端固定在横梁上；所述旋锁安装在横梁两端。 本专利技术的集装箱双侧自装卸车进一步设置为:所述连杆机构包括上连杆和下连杆；其中，所述上连杆一端与摆臂铰接，另一端与摆臂油缸铰接；所述下连杆一端铰接于上连杆的中间，另一端铰接于起升机构上，中部与摆臂油缸铰接。 本专利技术的集装箱双侧自装卸车进一步设置为:所述摆腿包括垂直支腿、活动支腿、垂直油缸及支脚板；其中，所述垂直支腿一端与摆臂铰接，中间部位与摆腿油缸铰接；所述垂直支腿、活动支腿分别与垂直油缸铰接；所述垂直油缸收容于垂直支腿内；所述支脚板铰接至活动支腿的底部。 本专利技术的集装箱双侧自装卸车还设置为:所述起重机的四个摆臂、四个摆腿、四个活动支腿能独立或者同时运动。 与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果: 1.本专利技术的集装箱双侧自装卸车的收车状态通过摆臂油缸、摆腿油缸将摆臂、摆腿、连杆机构折叠式在中间架左右内侧，中间架为整车最大高度，铁路运输不超限；在行驶状态时，中间架比集装箱高度小，最大高度是集装箱，采用通用底盘，与其他挂车运输状态的外廓尺寸一样，不超限，符合国家公路行驶的法律法规。 2.本专利技术的集装箱双侧自装卸车中，起升机构通过起升油缸驱动实现吊装,起升油缸与横梁通过链条、链轮连接，链轮相当一个动滑轮，这样带动横梁与集装箱的行程翻倍提高，起吊高度也相应降低，在室内作业高度限制更小，或者说现有技术起吊时，最大高度是吊臂头部，而本专利技术的集装箱双侧自装卸车起吊的最高点是集装箱； 3.本专利技术的集装箱双侧自装卸车中，摆腿与摆臂外端铰接，摆臂内端与中间架铰接，摆腿支撑在集装箱外侧面，比现有技术大幅度的提高了支腿跨距，不会由于支腿跨距不够导致翻车事故，起重作业稳定性好，安全性能更好； 4.本专利技术的集装箱双侧自装卸车中，中间架、摆臂、摆腿及连杆机构在一个平面内，安装尺寸更小，缩短了整车长度，适用的场地更小。 5.本专利技术的集装箱双侧自装卸车中，通过摆臂、摆腿的展开，起升机构、行走机构配合，可以实现集装箱的自装卸、车对车装卸、左右并行车辆装卸及集装箱的两层堆高作业。 【附图说明】 图1是本专利技术的集装箱双侧自装卸车的立体图。 图2是图1中的起重机的立体图。 图3是图1中的起重机另一视角的立体图。 图4是图2中行走机构和提升机构的组装立体图。 图5是图4的主视图。 图6是图2中的提升机构的平面图。 图7是图2中的连杆机构的结构示意图。 图8是图2中的摆腿的立体图。 图9是图2中的摆腿的平面图。 【具体实施方式】 请参阅说明书附图1至附图9所示，本专利技术为一种集装箱双侧自装卸车，其由挂车 2、起重机I以及移动油缸4等几部分组成。 其中，所述起重机I分别安装在挂车2的前后两端，且前、后起重机I的结构相同。所述移动油缸4的两端分别铰接在前后起重机I的下部，中间铰接在挂车2上，通过该移动油缸4的伸缩带动起重机I在挂车2上来回移动，满足20”或40”集装箱的自装卸。于所述挂车2的侧面还可安装有动力系统3，如果牵引车可以输出动力，就不需要安装动力系统3。 进一步的，所述起重机I由中间架11、起升机构8、行走机构12及两套相同的摆臂 7、摆腿5、连杆机构9、摆臂油缸10、摆腿油缸6组成。其中，所述起升机构8、行走机构12通过行走支架14安装在中间架11上；所述摆臂7—端与中间架11铰接、另一端与摆腿5铰接、中间与连杆机构9铰接；所述摆臂油缸10 —端与中间架11铰接，另一端与连杆机构9铰接。当需要展开作业时，摆臂油缸10伸出，推动连杆机构9，从而将摆臂7、摆腿5展开或收拢。前、后两套起重机I的行走机构12、起升机构8的驱动具有同步功能。 所述行走机构12包括行走支架14、内侧导轮15、外侧导轮16、齿轮17及行走马达18。其中，所述行走支架14通过内侧导轮15、外侧导轮16及齿轮17支承在中间架11上；所述中间架11、摆臂7上分别安装有齿条13，所述齿条13与齿轮17啮合；所述行走马达18安装在行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱双侧自装卸车，其特征在于：包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或收拢。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱双侧自装卸车，其特征在于:包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或收拢。2.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于:所述行走机构包括行走支架、内侧导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及齿轮支承在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述行走马达安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。3.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于:所述起升机构包括第一起升油缸、第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彩南，刘作桂，周振坤，
申请(专利权)人：湖南厚德重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43