本发明专利技术公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明专利技术接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种接运平台及接运方法，尤其涉及一种专用于码头集装箱接运的智能化电动式接运平台及接运方法。
技术介绍
新新一代大型智能化集装箱码头可实现无人值守的全自动化集装箱装卸运输，可极大提高集装箱港口的装卸运输效率，在集装箱装卸运输过程中，码头前沿的岸边装卸桥(QC, Quay)与堆场的全自动轨道吊(ARMG, Automated Rail Mounted Gantry crane)之间的集装箱平面运输任务主要由无人自动导航运载车(AGV, Automated Guided Vehicle)完成；为了提高AGV和ARMG的运输效率，减少其等待时间，AGV与ARMG之间的集装箱运输作业需要一种辅助接运平台，即在卸箱过程中，QC将船舶上的集装箱接卸到AGV上，由AGV载运到堆场既定位置后，将集装箱转移到接运平台上，然后ARMG再从接运平台上提取集装箱后堆放到给定堆垛上；反过来，装箱过程中，ARMG从给定堆垛上提取集装箱后，先堆放到接运平台上，再由AGV从接运平台上取走集装箱并拖运到码头前沿的指定QC位置下，由QC从AGV上抓取集装箱装船。通过这种辅助接运平台的集装箱码头平面运输，将显著减少AGV和ARMG的等待时间，显著提高AGV和ARMG的运输效率。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供一种智能化码头电动式集装箱接运运平台，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；另外，本专利技术还提供一种利用该平台进行集装箱接运的方法，该方法操作简单，能快速实现集装箱的接运；为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是:一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:包括电动控制系统、两个平台支架、两个侧拉基座及两个电动链轮驱动机构；所述平台支架设置在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的上升或下降运动；所述侧拉基座设置在在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制侧拉基座的平移运动；所述电动链轮驱动机构与电动控制系统电连接，通过电动控制系统驱动电动链轮驱动机构执行相应的动作；进一步的，所述侧拉基座内设有侧拉导向槽、侧拉传动齿条；所述侧拉传动齿条设置在侧拉导向槽的内侧；所述侧拉导向槽设置在电动链轮驱动机构的一侧，并与电动链轮驱动机构电连接；进一步改进，所述平台支架包括设置在地面上的支架承载面、支架基柱、升降导向槽、集装箱托架、导板、托板、升降传动齿条及支撑套；所述支架承载面上设有侧拉滑槽；所述支架基柱设置在侧拉滑槽内部；所述电动链轮驱动机构设置在支架基柱上方；所述电动链轮驱动机构与支架基柱固定连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的顶升或侧拉运动；所述升降导向槽设置在电动链轮驱动机构的上方，并与电动链轮驱动机构电连接；所述升降传动齿条设置在支撑套内，与集装箱托架固定连接，与电动链轮驱动机构电连接；所述支撑套设置在集装箱托架的下方，并与集装箱托架固定连接，用于平台支架下降时的限位；所述导板设置在集装箱托架的内侧，并以30-45°的角度倾斜固定在集装箱托架的内侧，用于引导集装箱准确着箱到托板上；所述托板设置在集装箱托架的底部，并与集装箱托架设置为一体结构；所述托板与集装箱托架的升降而升降，用于托住集装箱；进一步改进，所述支架基柱、电动链轮驱动机构、升降导向槽设置成一体结构；进一步改进，所述集装箱托架、导板和托板、升降传动齿条和支撑套设置成一体结构；进一步改进，所述电动链轮驱动机构包括驱动电机、侧拉传动齿轮、侧拉从动链轮、侧拉传动链条、侧拉主动链轮、升降主动链轮、升降传动齿轮、升降从动链轮、升降传动链条、升降离合器及侧拉离合器；所述升降主动链轮与侧拉主动链轮分别设置在驱动电机的两侦牝并通过电机轴固定在驱动电机上；所述侧拉传动齿轮与升降传动齿轮分别设置在平台支架上；所述侧拉从动链轮设置在侧拉传动齿轮上，并通过侧拉传动链条与侧拉主动链轮连接在一起，实现平台支架的升降运动；所述升降从动链轮设置在升降传动齿轮上，并通过升降传动链条与升降主动链轮连接在一起，实现平台支架的平移运动；所述升降离合器及侧拉离合器均设置在驱动电机的电机轴上；进一步改进，所述两个平台支架对称设置，平台支架中间形成接运通道；进一步改进，所述接运通道为无人自动导航集装箱运载车的行驶通道；利用上述接运平台进行集装箱运载车接运的方法，具体步骤如下:步骤一、集装箱运载车进入接运通道预定位置；步骤二、电动控制系统通过电动链轮驱动机构控制两个平台支架向两侧平移，使集装箱运载车进入接运通道；步骤三、集装箱运载车进入接运通道后，电动控制系统通过电动链轮驱动机构控制两个平台支架进行复位，并将集装箱运载车固定在接运通道内；步骤四、电动控制系统通过电动链轮驱动机构控制两个平台支架上升或下降，实现卸箱或装箱；步骤五、卸箱或装箱完成后，电动控制系统通过电动链轮驱动机构控制两个平台支架向两侧平移，使集装箱运载车驶离接运通道，电动控制系统通过电动链轮驱动机构控制两个平台支架进行复位，完成一次接运；与现有技术相比，采用上述方案，本专利技术的有益效果是:本专利技术将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本专利技术接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。 【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中平台支架的结构示意图；图3是本专利技术中驱动机构结构示意图；图4是本专利技术中工作过程结构示意图；图5是本专利技术中接运平台避让过程结构示意图；图6是本专利技术中接运平台卸箱过程示意图；图7是本专利技术中接运平台装箱过程示意图； 【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 如图1所示，一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:包括电动控制系统4、两个平台支架1、两个侧拉基座3及两个电动链轮驱动机构2 ;所述平台支架I设置在电动链轮驱动机构2上部,并与电动链轮驱动机构2电连接,通过电动链轮驱动机构2控制平台支架I的上升或下降运动；所述侧拉基座3设置在在电动链轮驱动机构2上部，并与电动链轮驱动机构2电连接，通过电动链轮驱动机构2控制侧拉基座3的平移运动；所述电动链轮驱动机构2与电动控制系统4电连接,通过电动控制系统4驱动电动链轮驱动机构2执行相应的动作； 如图2所示，所述侧拉基座3内设有侧拉导向槽7、侧拉传动齿条6 ;所述侧拉传动齿条6设置在侧拉导向槽7的内侧；所述侧拉导向槽7设置在电动链轮驱动机构2的一侧，并与电动链轮驱动机构2电连接；接运平台的侧拉基座和侧拉传动齿条组成一体，构成了平台支架的侧拉运动主要部件，参见图2 (c);侧拉基座固定在地面上,上方连接侧拉传动齿条本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:包括电动控制系统、两个平台支架、两个侧拉基座及两个电动链轮驱动机构；所述平台支架设置在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的上升或下降运动；所述侧拉基座设置在在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制侧拉基座的平移运动；所述电动链轮驱动机构与电动控制系统电连接，通过电动控制系统驱动电动链轮驱动机构执行相应的动作。
【技术特征摘要】
1.一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:包括电动控制系统、两个平台支架、两个侧拉基座及两个电动链轮驱动机构；所述平台支架设置在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的上升或下降运动；所述侧拉基座设置在在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制侧拉基座的平移运动；所述电动链轮驱动机构与电动控制系统电连接，通过电动控制系统驱动电动链轮驱动机构执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:所述侧拉基座内设有侧拉导向槽、侧拉传动齿条；所述侧拉传动齿条设置在侧拉导向槽的内侧；所述侧拉导向槽设置在电动链轮驱动机构的一侧，并与电动链轮驱动机构电连接。3.根据权利要求1所述的一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:所述平台支架包括设置在地面上的支架承载面、支架基柱、升降导向槽、集装箱托架、导板、托板、升降传动齿条及支撑套；所述支架承载面上设有侧拉滑槽；所述支架基柱设置在侧拉滑槽内部；所述电动链轮驱动机构设置在支架基柱上方；所述电动链轮驱动机构与支架基柱固定连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的顶升或侧拉运动；所述升降导向槽设置在电动链轮驱动机构的上方，并与电动链轮驱动机构电连接；所述升降传动齿条设置在支撑套内，与集装箱托架固定连接，与电动链轮驱动机构电连接；所述支撑套设置在集装箱托架的下方，并与集装箱托架固定连接，用于平台支架下降时的限位；所述导板设置在集装箱托架的内侧，并以30-45°的角度倾斜固定在集装箱托架的内侧，用于引导集装箱准确着箱到托板上；所述 托板设置在集装箱托架的底部，并与集装箱托架设置为一体结构；所述托板与集装箱托架的升降而升降，用于托住集装箱。4.根据权利要求3所述的一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:所述支架基柱、电动链轮驱动机构、升降导向槽设置成一体结构。5.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，黄细霞，何钢，牛王强，周贤文，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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