升降装置，包括顶座、底座及二者之间的两个活动支撑架，活动支撑架包括分别与顶座、底座铰接的上、下升降臂，上、下升降臂的滑动端通过同一销轴与中间架上滑槽滑动连接，上、下拉杆分别与上、下升降臂铰接，上、下拉杆通过同一销轴与中间架铰接，上、下升降臂、上、下拉杆对称布置在中间架上、下两侧，上拉杆两铰接中心的连线平行且长度等于下升降臂两端铰接中心的连线长度的一半，下拉杆两铰接中心的连线平行且长度等于上升降臂两端铰接中心的连线长度的一半；通过驱动装置驱动所述两个活动支撑架中的上、下升降臂沿中间架上的滑槽运动，实现顶座的升降。本实用新型专利技术中升降臂在顶座上的支撑间距不变，且从最低位置将顶座抬起时所需的推力较小。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】升降装置，包括顶座、底座及二者之间的两个活动支撑架，活动支撑架包括分别与顶座、底座铰接的上、下升降臂，上、下升降臂的滑动端通过同一销轴与中间架上滑槽滑动连接，上、下拉杆分别与上、下升降臂铰接，上、下拉杆通过同一销轴与中间架铰接，上、下升降臂、上、下拉杆对称布置在中间架上、下两侧，上拉杆两铰接中心的连线平行且长度等于下升降臂两端铰接中心的连线长度的一半，下拉杆两铰接中心的连线平行且长度等于上升降臂两端铰接中心的连线长度的一半；通过驱动装置驱动所述两个活动支撑架中的上、下升降臂沿中间架上的滑槽运动，实现顶座的升降。本技术中升降臂在顶座上的支撑间距不变，且从最低位置将顶座抬起时所需的推力较小。【专利说明】升降装置
本技术涉及具有升降功能的工作平台或升降床。
技术介绍
在高空作业升降平台、升降医疗床等需要进行升降的设备中，通常采用剪叉式升 降机构实现作业平台或医疗床的升降，典型的剪叉式升降机构如图1所示，包括平台1〇〇、 底架200以及二者之间的升降架300,升降架300包括呈交叉剪式结构布置的两个连杆，两 个连杆在中部交叉点处铰接，其中一个连杆的上端与平台100铰接，下端与底架200上的 滑槽滑动连接，另一个连杆的上端与平台100上的滑槽滑动连接，下端与底架200铰接，通 过水平推动连杆的下部滑动端、垂直推动平台1〇〇或倾斜推动连杆，均可实现平台1〇〇的 升降，如中国专利CN2861115Y公开的"移动式升降装卸平台"、CN202575867U公开的"一种 油缸对称的剪叉式液压升降台"均通过剪叉式升降机构实现升降，这种传统剪叉式升降机 构的缺陷在于：第一，见图1、图2,两个连杆之间的支撑间距L会随着平台100的上升而减 小；第二，如果采用水平推动连杆的下部滑动端，则平台从最低位置升起时，由于此时该连 杆上部与平台1〇〇的铰接端受到的推动该连杆抬起的作用力为该水平推力在垂直连杆长 度方向上的分力，因此，平台100从最低位置升起时，需要较大的推力；如果垂直推动平台， 由于在平台与底架之间的坚直方向上需设置电动推杆或油缸等推动器，限制了平台的升降 范围；如果采用倾斜推动连杆，同样存在需较大驱动力以及平台升降范围受限的问题。
技术实现思路
本 申请人:针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种升降装置，其相较于传 统的剪叉式升降机构，升降臂在顶座上的支撑间距不变，并且从最低位置将顶座抬起时所 需的推力较小。 本技术的技术方案如下： 升降装置，包括顶座及底座，顶座及底座之间设有沿顶座长度方向错开布置的两 个活动支撑架，任意一个所述的活动支撑架包括呈V形结构布置的上升降臂及下升降臂， 上升降臂的上端与顶座铰接，下升降臂的下端与底座铰接，上升降臂下端与下升降臂上端 铰接在同一销轴上，且二者的所述铰接销轴与中间架上的滑槽滑动连接，中间架上对应于 所述两个活动支撑架设有两个滑槽；上升降臂上铰接有上拉杆，上拉杆另一端与下拉杆通 过同一销轴铰接在中间架上，下拉杆另一端与下升降臂铰接；所述活动支撑架中，上升降臂 与下升降臂对称布置在中间架的上、下两侧，上拉杆与下拉杆对称布置在中间架的上、下两 侦牝上拉杆两端铰接中心之间的连线与下升降臂两端铰接中心之间的连线平行，下拉杆两 端铰接中心之间的连线与上升降臂两端铰接中心之间的连线平行，且上拉杆两端铰接中心 的连线的长度等于上升降臂两端铰接中心连线长度的一半，所述下拉杆两端铰接中心的连 线的长度等于下升降臂两端铰接中心连线长度的一半；由所述两个活动支撑架中的上升降 臂及下升降臂分别形成的两个V形结构的开口朝向相反；还包括驱动装置，所述驱动装置 驱动所述两个活动支撑架中的上升降臂及下升降臂沿中间架上的滑槽相向或相背运动，实 现顶座的升降。 其进一步技术方案为： 所述两个活动支撑架中，由上升降臂及下升降臂分别形成的两个V形结构的开口 朝向相互背离。 所述两个活动支撑架沿顶座宽度方向上的铅垂平面对称布置。 所述上升降臂与下升降臂的所述铰接销轴与中间架上的滑槽的滑动连接端设有 滑轮。 所述驱动装置包括丝杆，丝杆通过支座支撑在底座上，丝杆带有螺纹旋向相反的 两段，在螺纹旋向相反的所述两个丝杆段上分别螺纹连接有一个螺母，每个螺母上均固装 有推动装置，所述推动装置包括与螺母固接的支架，滚轮可转动地支撑在支架上，支架下方 通过滑块与底座上的导轨滑动连接，丝杆由电机及减速机驱动；所述两套推动装置中的滚 轮分别与所述两个活动支撑架中的下升降臂抵接。 所述下升降臂上固接有导向架，导向架带有滚动槽，滚轮限位在所述滚动槽内。 所述活动支撑架包括两个下升降臂，两个下升降臂对称设在上升降臂宽度方向上 的两侧，且两个下升降臂上端与上升降臂下端铰接在同一销轴上，所述中间架包括两根平 行杆，所述平行杆上设有滑槽，上升降臂与下升降臂的所述铰接销轴的两端分别与所述两 根平行杆上的滑槽滑动连接；丝杆设在所述活动支撑架中的两个下升降臂之间，且所述推 动装置中对应于所述活动支撑架中的两个下升降臂设有两个滚轮，所述两个滚轮对称设在 支架两侧。 本技术的技术效果： 1、本技术通过在顶座与底座之间增设中间架，并且将上、下升降臂的滑动端 设在中间架上，同时利用只能转动的上、下拉杆来支撑上、下升降臂并控制顶座的升降范 围，其中，上、下拉杆、上、下升降臂对称布置在中间架的上、下两侧，上拉杆、下拉杆、下升降 臂及上升降臂围成一个平行四边形，且上拉杆两端交接中心连线的长度为上升降臂两端交 接中心连线长度的一半，下拉杆两端交接中心连线的长度为下升降臂两端交接中心连线长 度的一半，当驱动上、下升降臂沿滑槽滑动时，能够实现中间架及顶座相对于底座在垂直方 向上的升降运动，并且中间架及顶座相对于底座只有垂直方向上升降运动； 2、本技术通过在顶座与底座之间增设中间架，并且将上、下升降臂的滑动端 设在中间架上，在顶座的升降过程中，能够保证上升降臂在顶座上的支撑间距不变； 3、本技术通过在下升降臂下侧丝杆运动副的设置，并且通过丝杆运动副上与 下升降臂下侧抵接的滚轮来驱动所述两个活动支撑架中上、下升降臂沿滑槽的滑动，使得 在顶座处于最低位置时，只需要对滚轮施加较小的水平推力h就能对下升降臂产生较大的 推动力f，相比于传统剪叉式升降机构而言，本技术所述升降装置从最低位置将顶座抬 起时所需的推力较小；另一方面，针对所述两个活动支撑架，将丝杆设置及成带有螺纹旋向 相反的两段，使得用于推动所述两个活动支撑架中上、下升降臂的所述推动装置分别连接 在同一丝杆上，确保了所述两个活动支撑架的运动同步性。 【专利附图】【附图说明】 图1为传统的剪叉式升降机构的结构示意图，图中平台处于低位。 图2为图1中平台上升后的状态示意图。 图3为本技术所述升降装置的结构示意图，图中所述驱动装置未示出，且所 述顶座处于低位。 图4为图2中顶座上升后的状态示意图。 图5为本技术所述驱动装置的结构示意图，图中所述丝杆仅示出了一种螺纹 旋向所在的丝杆段及该丝杆段上的推动装置。 图6为本技术所述优选实施例的轴测视图，图中顶座处本文档来自技高网...
【技术保护点】
升降装置，包括顶座（1）及底座（2），其特征在于：顶座（1）及底座（2）之间设有沿顶座（1）长度方向错开布置的两个活动支撑架，任意一个所述的活动支撑架包括呈V形结构布置的上升降臂（3）及下升降臂（4），上升降臂（3）的上端与顶座（1）铰接，下升降臂（4）的下端与底座（2）铰接，上升降臂（3）下端与下升降臂（4）上端铰接在同一销轴上，且二者的所述铰接销轴与中间架（5）上的滑槽（501）滑动连接，中间架（5）上对应于所述两个活动支撑架设有两个滑槽（501）；上升降臂（3）上铰接有上拉杆（6），上拉杆（6）另一端与下拉杆（7）通过同一销轴铰接在中间架（5）上，下拉杆（7）另一端与下升降臂（4）铰接；所述活动支撑架中，上升降臂（3）与下升降臂（4）对称布置在中间架（5）的上、下两侧，上拉杆（6）与下拉杆（7）对称布置在中间架（5）的上、下两侧，上拉杆（6）两端铰接中心之间的连线与下升降臂（4）两端铰接中心之间的连线平行，下拉杆（7）两端铰接中心之间的连线与上升降臂（3）两端铰接中心之间的连线平行，且上拉杆（6）两端铰接中心的连线的长度等于上升降臂（3）两端铰接中心连线长度的一半，所述下拉杆（7）两端铰接中心的连线的长度等于下升降臂（4）两端铰接中心连线长度的一半；由所述两个活动支撑架中的上升降臂（3）及下升降臂（4）分别形成的两个V形结构的开口朝向相反；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述两个活动支撑架中的上升降臂（3）及下升降臂（4）沿中间架（5）上的滑槽（501）相向或相背运动，实现顶座（1）的升降。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卉，
申请(专利权)人：黄卉，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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