升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及升降装置，实施方式所涉及的升降装置具备：一对导轨、载架、水平杆、牵引部件、施力部件和抵接部件。导轨在铅直方向平行地配设。载架设置成能够沿着导轨滑动。水平杆带有铅直方向的游隙地水平支承于载架。牵引部件用于朝铅直上方牵引水平杆。施力部件用于对水平杆朝铅直下方施力。抵接部件通过与水平杆朝铅直下方的移动联动地转动而与导轨抵接。

【技术实现步骤摘要】
升降装置
公开的实施方式涉及升降装置。
技术介绍
以往，已知被使用于装卸货作业等的货物的升降装置。所述升降装置存在例如金属丝卷扬方式的结构，即：利用金属丝的卷起以及送出，使设置成能够沿着一对导轨滑动的载架升降，所述一对导轨沿着铅直方向平行地配设。另外，对于金属丝卷扬方式，在发生金属丝的松弛或切断等的情况下，存在利用金属丝的张力得以保持的载架下落的危险。于是，还提出了具备针对所述情况的下落防止机构的升降装置（例如，参照日本特开2007-131388号公报）。所述下落防止机构例如构成为具有一对连杆部件，所述一对连杆部件呈V字状配置在上述的一对导轨间，且所述一对连杆部件以在发生金属丝的松弛或切断等的情况下使V字闭合的方式与载架连接。在此，在连杆部件各自的末端部连接有卡合部件，所述卡合部件被轴支承于载架、并与连杆部件的闭合动作联动地朝与导轨抵接的方向转动，通过所述卡合部件与导轨抵接，阻止载架下落。但是，在以往的升降装置中，在提高作业时的安全性的方面尚有进一步改进的余地。例如，上述的下落防止机构由于使配设成V字状的连杆部件进行开合，所以，以连杆部件为首的可动部件的可动区域容易变大。即，由于可动区域容易大面积露出，故而难以充分确保作业时的安全性。
技术实现思路
实施方式的一个方式是鉴于上文而完成的，其目的在于提供能够充分确保作业时的安全性的升降装置。实施方式的一个方式所涉及的升降装置具备一对导轨、载架、水平杆、牵引部件、施力部件和抵接部件。所述一对导轨沿着铅直方向平行地配设。所述载架设置成能够沿着所述一对导轨滑动。所述水平杆形成为直线状，并带有铅直方向的游隙地水平安装于所述载架。所述牵引部件与所述水平杆的中央部连接，用于朝铅直上方牵引该水平杆。所述施力部件与所述水平杆连接，用于朝铅直下方对该水平杆施力。所述抵接部件轴支承于所述载架，所述抵接部件通过与所述水平杆的沿着所述游隙朝铅直下方的移动联动地转动而与所述导轨抵接。根据实施方式的一个方式，能够充分确保作业时的安全性。本专利技术的更为全面的认识以及其所带来的优点可通过参照附图阅读下面的专利技术的详细说明而容易地理解。附图说明图1是表示实施方式所涉及的升降装置的构成的前方立体图。图2是表示实施方式所涉及的升降装置的构成的后方立体图。图3是表示载架基座的构成的后方立体图。图4A是表示罩部的构成的后方立体图。图4B以及图4C是表示罩部的构成的前方立体图。图5A是表示导轨与载架基座的卡合结构的后方立体图。图5B是表示抵接部件以及其附近的构成的后方立体图。图6是表示抵接部件相对于水平杆连接的连接方法的变形例的示意图。图7A以及图7B是表示罩部与水平杆卡合的卡合结构的变形例的示意图。具体实施方式下面，参照附图对本申请公开的升降装置的实施方式进行详细说明。另外，并不由下面所示的实施方式来限定本专利技术。而且，为了使说明容易理解，在下面的说明所使用的各图中，有时表示三维直角坐标系，所述三维直角坐标系包括将铅直上方设为正方向而将铅直下方设为负方向的Z轴。而且，在本实施方式中，将所述直角坐标系中的X轴的正方向规定为升降装置的前方。而且，下面，对于构成有多个的构成要素，有时仅对多个之中的1个标注标号，而对其他则省略标号的标注。在所述情况下，标注了标号的1个与其他是同样的结构。图1是表示实施方式所涉及的升降装置10的构成的前方立体图。如图1所示，升降装置10具备框架11、载架12、卷扬机（winch）部13和基台部14。框架11是包括上部横档11b和沿着铅直方向平行地配设的一对导轨11a的、形成为大致矩形形状的框架组装体，该框架11由基台部14支承。载架12还具备承载斗（bucket）12a和载架基座12b。承载斗12a由载架基座12b支承，是主面配设于与XY平面大体平行的方向的载货台。另外，承载斗12a还具备多个辊12aa，所述多个辊12aa具有与Y轴方向平行的旋转轴并沿着X轴方向排列设置。通过使用所述辊12aa，即使货物是重物，也可容易地将货物载置到承载斗12a。载架基座12b是承载斗12a的支承体，该载架基座12b被设置成能够沿着一对导轨11a滑动。即，包括支承于载架基座12b的承载斗12a在内的载架12整体沿着一对导轨11a升降。另外，载架基座12b经由金属丝W（牵引部件）与卷扬机部13连接。卷扬机部13是包括与金属丝W的一端紧固连接的卷绕轴（省略图示）的卷扬机机构。载架12通过所述卷扬机部13中的金属丝W的卷起以及送出而沿着一对导轨11a升降。接着，利用图2对升降装置10的构成进行更为详细的叙述。图2是表示实施方式所涉及的升降装置10的构成的后方立体图。另外，在图2中，省略了图1所示的上部横档11b的图示。如图2所示，承载斗12a与载架基座12b能够拆分（参照图中的虚线的箭头）。而且，如图2所示，载架基座12b具有以一对导轨11a的间隔方向作为长度方向的大致矩形形状的框架（下面，记载为“基座框架12ba”）。在此，对载架基座12b与卷扬机部13借助金属丝W连接的连接结构进行说明。如图2所示，金属丝W的一端与设于上部横档11b（参照图1）的连接固定部11c紧固连接。并且，如图2所示，与所述连接固定部11c紧固连接的金属丝W朝铅直下方架设，并卷绕在设于载架基座12b的罩部12bb内部的第一滑轮（省略图示）。第一滑轮是以能够围绕与X轴大致平行的旋转轴转动的方式轴支承于罩部12bb的滑轮。另外，罩部12bb是设置成对称作所述第一滑轮的可动部件进行覆盖的罩部件。对于所述罩部12bb的构成的详细情况，包括第一滑轮以外的可动部件的构成在内，使用图4A～图4C在后文叙述。接着，卷绕于第一滑轮的金属丝W向铅直上方架设，并卷绕在第二滑轮（省略图示），所述第二滑轮设于上部横档11b（参照图1）的连接部11d内部。第二滑轮是以能够围绕与Y轴大致平行的旋转轴转动的方式轴支承于连接部11d的滑轮。接下来，如图2所示，卷绕于第二滑轮的金属丝W向铅直下方架设，并与所述的卷扬机部13的卷绕轴紧固连接。在此，如图2所示，卷扬机部13具有手柄13a。手柄13a与卷扬机部13的卷绕轴连接，通过使所述手柄13a旋转，实现金属丝W的卷起以及送出。接着，利用图3对载架基座12b的构成进行说明。图3是表示载架基座12b的构成的后方立体图。如图3所示，载架基座12b具备基座框架12ba、罩部12bb、水平杆12bc、连接部件12bd、螺旋弹簧12be（施力部件）、抵接部件12bf、导辊12bg和导辊12bh。与图2中的说明相重复，基座框架12ba是以一对导轨11a（参照图2）的间隔方向作为长度方向的大致矩形形状的框架。而且，罩部12bb是覆盖第一滑轮p1以及水平杆12bc的一部分地安装于基座框架12ba的罩部件。另外，在第一滑轮p1如上述那样卷绕有金属丝W。水平杆12bc形成为直线状，其通过罩部12bb带有铅直方向的游隙地水平安装于基座框架12ba（即，载架12）。在此，利用图4A～图4C对罩部12bb的构成进行更为详细的叙述。图4A是表示罩部12bb的构成的后方立体图。另外，图4B以及图4C是表示罩部12bb的构成的前方立体图。如图4A所示，罩部12bb具有形成有长孔121的端面。长孔121是以长轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降装置，所述升降装置具备：一对导轨，所述一对导轨沿着铅直方向平行地配设；载架，所述载架设置成能够沿着所述一对导轨滑动；水平杆，所述水平杆形成为直线状，并带有铅直方向的游隙地水平安装于所述载架；牵引部件，所述牵引部件与所述水平杆的中央部连接，用于朝铅直上方牵引所述水平杆；施力部件，所述施力部件与所述水平杆连接，用于对所述水平杆朝铅直下方施力；和抵接部件，所述抵接部件轴支承于所述载架，所述抵接部件通过与所述水平杆的沿着所述游隙朝铅直下方的移动联动地转动而与所述导轨抵接。

【技术特征摘要】
2012.06.06 JP 2012-1292631.一种升降装置，所述升降装置具备：一对导轨，所述一对导轨沿着铅直方向平行地配设；载架，所述载架设置成能够沿着所述一对导轨滑动；水平杆，所述水平杆形成为直线状，并带有铅直方向的游隙地水平安装于所述载架；滑轮，所述滑轮以旋转轴轴向穿过所述水平杆的中央部的方式设置于所述水平杆的中央部；牵引部件，所述牵引部件通过所述滑轮与所述水平杆的中央部连接，用于朝铅直上方牵引所述水平杆；施力部件，所述施力部件与所述水平杆连接，用于对所述水平杆朝铅直下方施力；和抵接部件，所述抵接部件轴支承于所述载架，所述抵接部件通过与所述水平杆的沿着所述游隙朝铅直下方的移动联动地转动而与所述一对导轨抵接，所述水平杆和所述滑轮以将可动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅尾和博，秋劤铢，森山庆一，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，株式会社森山铁工，
类型：发明
国别省市：