自动化集装箱堆场冷藏箱区布置结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构，自动化集装箱堆场包括无悬臂箱区（4）和悬臂箱区。冷藏箱区（2）布置在悬臂箱区的靠近陆侧端，AGV与轨道吊的交接区位于轨道吊的悬臂下。在悬臂箱区设有AGV通道（1），AGV通道（1）两侧各并列布置普通箱区（3），普通箱区（3）靠近悬臂侧轨道内部，普通箱区（3）与冷藏箱区（2）并列布置；在冷藏箱区（2）与集卡交换区（7）之间设置2排普通箱位（11），便于在对集卡装卸时轨道吊大车（8）行走时同步调整小车（9）位置。本实用新型专利技术可以解决自动化作业与冷藏箱区人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化集装箱堆场冷藏箱区布置结构
本技术涉及自动化集装箱码头领域，具体涉及一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构。
技术介绍
冷藏箱堆场装卸作业相对于普通重箱的区别在于：装卸过程中需要工作人员进入箱区进行电源插拔操作，对监控系统中显示温度异常情况的冷藏箱需进行人工现场检查和核对等。对于自动化集装箱码头来说，当冷藏箱布置在自动化堆场内时，堆场作业就会存在自动化作业与冷藏箱区的人工作业相互干扰以及安全隐患问题，如何解决这个问题是自动化集装箱码头总体布局设计的技术难点之一。传统的冷藏箱堆场位置布置在自动化堆场内时，冷藏箱箱区布置位置有在堆场陆侧端部，如鹿特丹的Euromax码头和伦敦Gateway码头；也有在堆场中间，如西班牙BEST码头等。对于冷藏箱箱区布置在堆场陆侧端，可方便电源插拔人员进出冷藏箱箱区，但在进行冷藏箱装卸船作业时，轨道吊的运输距离长，装卸效率低，同时箱区海侧作业的特点是作业量相对集中，对系统效率要求较高；对于冷藏箱箱区布置在堆场中间，该方式具有可兼顾海侧和陆侧两端的作业效率，但人员进出冷藏箱区的距离较长。两种形式各有利弊，但是都存在自动化作业与冷藏箱区的人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题，因此自动化堆场内的冷藏箱区布置时需采用新的方式。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种适合2个泊位及以上集装箱泊位连续布置的自动化堆场内的冷藏箱箱区工艺布置新方式，可以解决自动化作业与冷藏箱区人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题。本技术的技术方案为一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构，自动化集装箱堆场包括无悬臂箱区（4）和悬臂箱区。冷藏箱区（2）布置在悬臂箱区的靠近陆侧端，AGV与轨道吊的交接区位于轨道吊的悬臂下。在悬臂箱区设有AGV通道（1），AGV通道（1）两侧各并列布置普通箱区（3），普通箱区（3）靠近悬臂侧轨道内部，普通箱区（3）与冷藏箱区（2）并列布置，以避免自动化作业与人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题；在冷藏箱区（2）与集卡交换区（7）之间设置2排普通箱位（11），便于在对集卡装卸时轨道吊大车（8）行走时同步调整小车（9）位置，提高作业效率，同时兼顾人员进出的便利，满足冷藏箱区（2）布置自动化程度高、生产安全性高、营运管理效率高的原则要求。AGV与轨道吊的海侧交接区（5）位于箱区的海侧端部。电源插拔人员进入冷藏箱区（2）的人员通道（12）设在轨道吊的轨内，避免人员跨越轨道时对轨道吊位置的约束。轨道吊轨内的10列箱中的6列作为冷藏箱箱位，靠近非悬臂侧轨道的1列为人员通道（12），6列作为冷藏箱箱位和1列为人员通道（2）组成冷藏箱区（2）；另3列为普通箱位，3列普通箱位组成普通箱区（3）；使得轨道吊的小车（9）能够绕过冷藏箱支架（6）和作业人员，进行集装箱的水平运输。在冷藏箱箱区（2）的人员通道（12）的主出入口应设门，同时人员通道（12）与每个冷藏箱支架（3）之间的位置（14）也应设门，并都连接门禁系统。当需要进行冷藏箱作业时，操作人员由手持无线终端获得码头操作系统TOS系统指令，通过刷卡进入箱区。TOS系统通过主出入口的门禁了解该箱区有无人员进出，冷藏箱支架（3）处的门禁则可告知控制系统操作人员的位置信息。在冷藏箱支架（3）内设置警示信号装置，当轨道吊大车在某一支架箱位进行冷藏箱作业时，该支架内警示信号提醒作业人员不得进入该冷藏箱支架（3）。无悬臂箱区（4）和悬臂箱区按照一定比例间隔布置。有益效果：1）冷藏箱区在无悬臂与有悬臂混合布置的自动化堆场内采用相对集中的布置方式，并布置于有悬臂箱区的靠近陆侧端，对于泊位数量较多的码头，布置时使各泊位到冷藏箱箱区的距离较均衡，同时也很好地兼顾了作业效率、交通流量、供电设施投资和冷藏箱区管理的便利等因素。2）结合堆场轨道吊的型式和作业特点，将冷藏箱区布置在悬臂箱区的靠近陆侧，并与陆侧交换区间设置2排普通箱位（11），便于轨道吊在大车行走时小车同步调整到作业位置，提高作业效率，同时也兼顾了人员进出箱区的便利。3）冷藏箱布置采用轨道内部分列堆放冷藏箱和部分列堆放普通箱的方式，使人员进入箱区后轨道吊在冷藏箱区域行走时吊具绕过位于冷藏箱区的人员作业区域成为可能，确保了电源插拔人员的安全，降低了相互干扰，提高了效率。附图说明图1为本技术的自动化集装箱堆场布置结构图；图2为本技术的冷藏箱布局布置结构图。图中所示：1：AGV通道；2：冷藏箱区；3：普通箱区；4：无悬臂箱区；5：海侧交接区；6：冷藏箱支架；7：集卡交接区；8：轨道吊大车；9：轨道吊小车；10：无悬臂轨道吊；11：2排普通箱；12：人行通道；13：吊箱路由；14：设门位置。具体实施方式为提高堆场自动化程度，减少自动化和非自动化两种操作模式的转换，便于港区营运管理，提高冷藏箱的运输效率并充分利用自动化装卸设施及资源，冷藏箱箱区布置可堆放于自动化堆场内。从便于管理的角度，冷藏箱在堆场内应集中布置；但是对于多泊位连续布置码头时，由于码头岸线较长，若各泊位的冷藏箱集中到一个区域，冷藏箱的水平运输距离较远，且容易造成某个箱区的作业量和交通流量过于集中，影响装卸系统的作业效率，因此冷藏箱在整个自动化堆场内的布置应采用相对集中的布置原则。对于自动化堆场的装卸工艺布置一般可采用无悬臂+单侧悬臂混合形式的自动化轨道吊方案，相应的自动化堆场内有无悬臂箱区和悬臂箱区两种，两者布置的比例由港区水水中转箱的比例来确定。见图1。提出冷藏箱区（2）相对集中布置在悬臂箱区，靠近悬臂侧轨道内部与冷藏箱区（2）并列布置普通箱区（3），形成冷藏箱区（2）与普通箱区（3）并列布置，以避免自动化作业与冷藏箱区（2）人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题。无悬臂区海侧水平运输设备自动导引车（AGV）与轨道吊的作业交接位于箱区的海侧端部，而有悬臂区自动导引车（AGV）与轨道吊的作业交接位于轨道吊的悬臂下，运行时AGV可将冷藏箱运输到箱区指定的排位进行装卸，因此装卸效率对冷藏箱在箱区内的位置不如无悬臂箱区敏感，且单个悬臂箱区的两台轨道吊能同时对AGV作业，轨道吊可不需要负重行驶，能耗低。故将冷藏箱区（2）布置在悬臂箱区，并将冷藏箱区（2）布置在靠陆侧。在冷藏箱区（2）与集卡交换区间留2排普通箱位（11），便于在对集卡装卸时轨道吊能在大车行走时同步调整小车位置，提高作业效率，同时兼顾人员进出的便利，满足冷藏箱箱区布置自动化程度高、生产安全性高、营运管理效率高的原则要求。为保障冷藏箱电源插拔人员的安全，同时为减少对轨道吊作业的限制创造条件，采取了如下冷藏箱平面布置形式和安全保障措施，见图2。1）将电源插拔人员进入自动化箱区的人行通道（12）设在轨道吊的轨内，避免人员跨越轨道时对轨道吊位置的约束。2）采用轨内部分列位布置冷藏箱箱位的方式。轨道吊轨内的10列箱中的6列作为冷藏箱箱位，靠近非悬臂侧轨道的1列为人员通道（12），6列作为冷藏箱箱位和1列为人员通道（2）组成冷藏箱区（2）；另3列为普通箱位，3列普通箱位组成普通箱区（3）；使得轨道吊的小车（9）能够绕过冷藏箱支架（6）和作业人员，进行集装箱的水平运输，详见图2。3）在冷藏箱区（2）的人行通道（12）的主出入口、人员通道和每个冷藏箱支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构，自动化集装箱堆场包括无悬臂箱区（4）和悬臂箱区；其特征在于：冷藏箱区（2）布置在悬臂箱区的靠近陆侧端，AGV与轨道吊的交接区位于轨道吊的悬臂下；在悬臂箱区设有AGV通道（1），AGV通道（1）两侧各并列布置普通箱区（3），普通箱区（3）靠近悬臂侧轨道内部，普通箱区（3）与冷藏箱区（2）并列布置；在冷藏箱区（2）与集卡交换区（7）之间设置2排普通箱位（11）；AGV与轨道吊的海侧交接区（5）位于箱区的海侧端部；电源插拔人员进入冷藏箱区（2）的人员通道（12）设在轨道吊的轨内；轨道吊轨内的10列箱中的6列作为冷藏箱箱位，靠近非悬臂侧轨道的1列为人员通道（12），6列作为冷藏箱箱位和1列为人员通道（2）组成冷藏箱区（2）；另3列为普通箱位，3列普通箱位组成普通箱区（3）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构，自动化集装箱堆场包括无悬臂箱区（4）和悬臂箱区；其特征在于：冷藏箱区（2）布置在悬臂箱区的靠近陆侧端，AGV与轨道吊的交接区位于轨道吊的悬臂下；在悬臂箱区设有AGV通道（1），AGV通道（1）两侧各并列布置普通箱区（3），普通箱区（3）靠近悬臂侧轨道内部，普通箱区（3）与冷藏箱区（2）并列布置；在冷藏箱区（2）与集卡交换区（7）之间设置2排普通箱位（11）；AGV与轨道吊的海侧交接区（5）位于箱区的海侧端部；电源插拔人员进入冷藏箱区（2）的人员通道（12）设在轨道吊的轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：程子谦，
申请(专利权)人：程子谦，
类型：新型
国别省市：上海,31