本发明专利技术公开了一种集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法，该系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域。本发明专利技术利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高；使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，该系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域。本专利技术利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高；使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。【专利说明】
本专利技术涉及集装箱码头的集装箱装卸领域，特别是一种集装箱码头用穿梭搬运车 系统及其运送集装箱的方法。
技术介绍
目前虽然随着自动控制、信息、通讯等技术的日益发展，自动化集装箱码头得到了 较大发展，但仍旧存在一些缺陷。堆场使用ARMG吊箱长距离运行，能源利用效率也较低。三 是后方疏运环节需要集卡进行倒车作业，使得集疏运整体效率不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输送效率高、整体能耗低，满足长距离堆 场使用的。 为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案是： -种集装箱码头用穿梭搬运车系统，包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆 场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起 重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域； 所述传送装置包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车和多个沿该轨道设置的 转承平台； 所述穿梭搬运车，包括：底架、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系统中轨道 使用的车轮组、安装在所述底架上驱动所述车轮组的车轮驱动装置、安装在所述底架上端 的穿梭搬运车顶升装置、设置在所述穿梭搬运车顶升装置上用于放置集装箱的托板。 所述转承平台包括对称设置在所述轨道两侧、用于放置集装箱的托架，所述穿梭 搬运车在该托架之间的所述轨道上运行，该穿梭搬运车的顶升机构能够将托板上的集装箱 顶起，所述顶升机构收缩后放置在所述穿梭搬运车托板上的集装箱放置在所述托架上。 优选地，所述车轮驱动装置为液压传动装置、气动传动装置或电气传动装置之一。 优选地，所述穿梭搬运车顶升装置为液压缸或液压剪叉式塔架或电动装置。 本专利技术的第二种技术方案，一种集装箱码头用穿梭搬运车系统，包括至少一组垂 直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装 置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场 的集装箱堆码区域； 所述传送装置包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车和多个沿该轨道设置的 转承平台； 所述穿梭搬运车，包括：底架、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系统中轨道 使用的车轮组、安装在所述底架上驱动所述车轮组的车轮驱动装置、安装在所述底架上端 用于放置集装箱的托架； 所述转承平台包括对称设置在所述轨道两侧的平台顶升装置和设置在所述平台 顶升装置上用于放置集装箱的托盘，所述穿梭搬运车在该平台顶升装置之间的所述轨道上 运行，当该穿梭搬运车运行到所述转承平台内，所述平台顶升装置顶起托盘将所述穿梭搬 运车上的集装箱托起，集装箱被放置在所述转承平台上。 优选地，所述车轮驱动装置为液压传动装置或气动装置或电气传动装置之一。 优选地，所述平台顶升装置为液压缸或电动装置。 根据第一种技术方案所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其运送集装箱的方法 如下： 集装箱取出转承平台过程： 1)集装箱位于转承平台上； 2)顶升装置处于"未举升"状态的穿梭搬运车，沿轨道运行至转承平台的托架之 间； 3)穿梭搬运车顶升装置工作，至"举升"状态，使托板托起集装箱，实现集装箱与转 承平台分离，并使托板高度高于转承平台； 4)穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台，完成集装箱的取出操作； 集装箱装入转承平台过程： 1)集装箱位于穿梭搬运车托板上； 2)顶升装置处于"举升"状态的穿梭搬运车，沿轨道运行至下一转承平台的托架之 间； 3)穿梭搬运车顶升装置工作，至"未举升"状态，使托板及集装箱下落，集装箱放置 在转承平台上，并使托板高度低于转承平台； 4)穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台返回前一转承平台，完成集装箱的装入操作； 下一辆穿梭搬运车重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台，继续重复集 装箱取出转承平台和装入转承平台过程，直到将集装箱运送到指定作业位置；不同的穿梭 搬运车在相邻的两个转承平台之间运行，能够对集装箱接力运送。 根据第二种技术方案所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其运送集装箱的方法 如下： 集装箱取出转承平台过程： 1)集装箱位于转承平台上，转承平台的顶升装置处于"举升"状态； 2)穿梭搬运车沿轨道运行至转承平台内； 3)转承平台顶升装置工作，至"未举升"状态，转承平台的托盘下落至穿梭搬运车 的托架之下，集装箱被放置在穿梭搬运车的托架内，实现集装箱与转承平台分离； 4)携带集装箱的穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台，完成集装箱的取出操作； 集装箱装入转承平台过程： 1)集装箱位于穿梭搬运车托架上；该穿梭搬运车沿轨道运行至下一转承平台内； 2)转承平台的平台顶升装置处于"未举升"状态； 3)转承平台的平台顶升装置工作，至"举升"状态，托盘将集装箱顶起，集装箱放置 在转承平台上，并使托盘高度高于穿梭搬运车的托架； 4)穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台返回前一转承平台，完成集装箱的装入操作； 下一辆穿梭搬运车重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台，继续重复集 装箱取出转承平台和装入转承平台过程，直到将集装箱运送到指定作业位置；不同的穿梭 搬运车在相邻的两个转承平台之间运行，能够对集装箱接力运送。 本专利技术的有益效果： 一是利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高。 二是使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术提供的集装箱码头用穿梭搬运车系统在码头安装后的结构示意图； 图2a为本专利技术实施例一中传送装置举起集装箱时的主视图； 图2b为图2a的左视图； 图3a为本专利技术实施例一中传送装置放下集装箱时的主视图； 图3b为图3a的左视图； 图4a为本专利技术实施例二中传送装置举起集装箱时的主视图； 图4b为图4a的左视图； 图5a为本专利技术实施例二传送装置放下集装箱时的主视图； 图5b为图5a的左视图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细说明： 从图1、图2a、图2b、图3a、图3b所示，实施例一 集装箱码头用穿梭搬运车系统包括至四组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨 道11、设置在该轨道11上能够对集装箱接力运送的传送装置12。两组轨道11位于背向岸 线的堆场左侧，两组轨道11位于背向岸线的堆场右侧，四组轨道11位于堆场的堆场起重机 40下，堆场起重机40工作半径能延伸到轨道11和堆场的集装箱堆码区域。 传送装置12包括在轨道上运行的穿梭搬运车121和沿该轨道设置的转承平台 122 ;每组轨道上设置有三个转承平台122和两辆穿梭搬运车121。 穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：该系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道（11）、设置在该轨道（11）上能够对集装箱接力运送的传送装置（12），所述轨道（11）位于堆场起重机（40）下，所述堆场起重机（40）工作半径能延伸到所述轨道（11）和堆场的集装箱堆码区域；所述传送装置（12）包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车（121）和多个沿该轨道设置的转承平台（122）；所述穿梭搬运车（121），包括：底架（1211）、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系统中轨道（11）使用的车轮组（1212）、安装在所述底架（1211）上驱动所述车轮组（1212）的车轮驱动装置、安装在所述底架上端的穿梭搬运车顶升装置（1213）、设置在所述穿梭搬运车顶升装置上用于放置集装箱的托板（1214）；所述转承平台（122）包括对称设置在所述轨道两侧、用于放置集装箱的托架（1221），所述穿梭搬运车在该托架之间的所述轨道（11）上运行，该穿梭搬运车的顶升装置（1213）能够将托板上的集装箱顶起，所述顶升装置（1213）收缩后位于所述穿梭搬运车（121）的托板（1214）上的集装箱放置在所述托架（1221）上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李勋，安国利，朱连义，吕庆新，杨荣，李强，
申请(专利权)人：天津港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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